DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.52 of 150.00 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.80 of 100.00 AH used of 10V (90.20% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.83 - - 122 - - - 2398 - -146.0 -80.25 - 3023 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -6.5 16 127 roll -0.83 9.73 0.309 2113 204.6 2.67 0.095 809 -595.1 -146.0 -10.38 - 3398 -36.1 - - - - - - - - - -
466 60.3 -12.9 81 471 done -0.83 - - 2113 - 2.62 0.077 2405 609.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
641 80.3 -11.1 112 646 roll -0.83 - - 2113 - 2.55 0.096 3917 592.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
983 122.8 -13.1 157 989 done -0.83 - - 2113 - 2.45 0.067 2399 -619.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1435 181.3 -12.3 200 1439 roll -0.83 - - 2113 - 2.55 0.095 3911 592.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1703 212.3 -11.2 223 1709 done -0.83 - - 2113 - 2.42 0.068 2402 -623.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2155 259.7 -11.1 266 2159 roll -0.83 - - 2113 - 2.53 0.095 3911 596.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2243 269.9 -11.9 273 2249 done -0.83 - - 2113 - 2.42 0.067 2396 -626.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2695 319.4 -11.1 316 2700 roll -0.83 - - 2113 - 2.53 0.094 3912 599.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2824 334.1 -11.3 327 2828 done -0.83 - - 2113 - 2.40 0.067 2408 -626.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3275 380.8 -9.7 369 3279 roll -0.83 - - 2113 - 2.50 0.093 3913 602.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3363 389.7 -10.1 376 3369 done -0.83 - - 2113 - 2.42 0.065 2412 -620.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3816 429.7 -8.4 419 3820 roll -0.83 - - 2113 - 2.50 0.091 3919 602.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3825 430.5 -7.7 419 3831 done -0.83 - - 2113 - 2.40 0.064 2401 -632.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4277 468.0 -8.7 462 4282 roll -0.83 - - 2113 - 2.50 0.091 3913 604.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4288 469.0 -8.7 462 4294 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.063 2404 -634.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4740 508.4 -8.7 505 4744 roll -0.83 - - 2113 - 2.50 0.090 3918 605.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4761 510.3 -8.6 506 4766 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.063 2409 -634.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5213 550.2 -8.6 549 5217 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.089 3913 608.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5240 552.8 -9.0 551 5245 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.061 2402 -634.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5692 591.9 -8.6 593 5696 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.089 3912 611.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5747 596.9 -8.6 597 5753 done -0.83 - - 2113 - 2.35 0.061 2410 -639.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6183 635.9 -8.9 614 6187 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.089 3917 610.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6231 640.5 -9.4 615 6236 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.062 2405 -635.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6672 679.8 -8.9 630 6676 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.090 3912 610.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6704 682.9 -9.5 631 6708 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.061 2420 -626.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7162 722.3 -8.6 646 7166 roll -0.83 - - 2113 - 2.45 0.090 3912 609.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7199 725.8 -9.0 647 7204 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.062 2401 -634.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7651 766.2 -8.9 662 7655 roll -0.83 - - 2113 - 2.50 0.090 3921 608.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7689 769.7 -9.1 663 7693 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.062 2406 -636.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8141 809.1 -8.9 678 8145 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.090 3911 609.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8151 810.2 -9.2 678 8156 done -0.83 - - 2113 - 2.35 0.062 2414 -637.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8591 848.2 -8.7 693 8595 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.091 3917 608.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8644 begin apogee
8653 853.3 9.0 694 8779 done -0.19 0.73 0.196 2319 282.2 - - 1595 - - 123.25 1.295 2800 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8782 856.5 - 699 8918 roll 0.83 1.10 0.132 2656 306.4 2.45 0.089 297 -529.8 146.0 126.88 1.247 2203 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
9254 799.3 13.5 713 9258 done 0.83 - - 2656 - 2.20 0.064 1600 592.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9700 740.0 13.5 728 9704 roll 0.83 - - 2666 - 2.20 0.092 297 -592.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10042 690.4 15.0 738 10046 done 0.83 - - 2666 - 2.15 0.067 1603 607.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10494 626.2 13.9 753 10498 roll 0.83 - - 2676 - 2.17 0.093 296 -602.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10836 573.8 15.1 772 10840 done 0.83 - - 2676 - 2.10 0.067 1608 624.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11293 502.5 16.0 815 11297 roll 0.83 - - 2685 - 2.17 0.093 296 -604.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11635 445.5 17.0 845 11639 done 0.83 - - 2686 - 2.08 0.066 1612 632.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12093 374.8 15.0 888 12097 roll 0.83 - - 2696 - 2.17 0.091 294 -607.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12434 318.9 16.2 918 12441 done 0.83 0.12 0.206 2663 -275.0 2.10 0.065 1600 621.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12886 258.8 12.5 961 12890 roll 0.83 - - 2670 - 2.12 0.091 294 -616.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13228 215.2 13.4 991 13234 done 0.83 - - 2670 - 2.10 0.064 1606 624.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13680 158.8 11.7 1034 13684 roll 0.83 - - 2680 - 2.15 0.090 288 -613.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14022 118.9 11.3 1064 14026 done 0.83 - - 2680 - 2.08 0.065 1613 637.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14490 68.2 11.1 1131 14496 roll 0.83 - - 2690 - 2.17 0.093 288 -610.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14833 34.7 9.4 1192 14839 done 0.83 0.12 0.203 2662 -233.3 2.08 0.067 1609 635.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15008 20.2 8.3 1223 15030 roll 0.86 - - 2670 - 2.17 0.091 295 -605.5 166.9 15.60 0.767 2119 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
15214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15214 begin surface coast
15237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15237 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.09 - - 122 - - - 2394 - 275.23 69.82 0.762 1676 -6.3 0.001 - - - - - -