OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.53 of 147.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 122.20 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 608.59 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 919
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.67 - - 149 - - - 2404 - -117.3 -62.78 - 1927 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -0.8 6 161 roll -0.67 13.43 0.288 3096 219.4 2.40 0.081 988 -590.0 -117.3 -51.80 - 3356 -27.6 - - - - - - - - - -
413 44.7 -14.2 35 421 done -0.42 0.25 0.157 3175 316.0 2.33 0.062 2396 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
739 66.2 -6.4 66 744 roll -0.42 - - 3169 - 2.33 0.077 3823 612.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
778 69.3 -7.3 69 782 done -0.42 - - 3169 - 2.28 0.053 2381 -632.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1097 92.4 -6.7 91 1101 roll -0.42 - - 3170 - 2.22 0.069 993 -625.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1117 93.8 -6.5 92 1122 done -0.42 - - 3169 - 2.28 0.059 2399 616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1445 110.5 -4.5 108 1449 roll -0.42 - - 3169 - 2.30 0.077 3818 617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1472 111.8 -4.7 109 1476 done -0.46 - - 3169 - 2.22 0.055 2401 -638.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1793 130.2 -6.7 125 1797 roll -0.52 - - 3169 - 2.28 0.071 985 -621.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1819 132.3 -7.3 126 1824 done -0.59 0.10 0.071 3118 -510.0 2.30 0.061 2402 616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2160 159.8 -7.4 141 2161 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2466 182.8 -8.1 151 2467 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2772 203.8 -6.4 161 2773 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3078 226.6 -7.8 171 3083 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3116 229.8 -8.0 172 3121 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3445 254.6 -7.8 183 3447 done -0.59 - - 3118 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3752 278.9 -7.8 193 3756 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.075 994 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3783 281.5 -7.9 194 3788 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.065 2406 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4118 305.0 -6.8 204 4119 done -0.59 - - 3118 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4421 324.7 -6.5 209 4422 done -0.59 - - 3118 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4724 344.4 -6.5 214 4725 done -0.59 - - 3118 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5027 364.3 -6.6 219 5031 roll -0.59 - - 3118 - 2.33 0.077 984 -610.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5069 367.2 -6.5 219 5074 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.066 2396 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5390 384.6 -5.3 225 5394 roll -0.59 - - 3118 - 2.28 0.076 993 -615.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5421 386.3 -5.1 225 5426 done -0.59 - - 3118 - 2.28 0.064 2401 617.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5754 402.1 -4.9 231 5755 done -0.59 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6056 417.8 -5.2 236 6058 done -0.59 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6359 434.9 -5.7 241 6361 done -0.59 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6663 455.8 -7.0 246 6666 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.077 986 -614.8 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6688 457.9 -8.1 246 6693 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.067 2396 613.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7032 483.0 -7.3 252 7036 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.077 984 -613.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7063 485.4 -7.2 252 7068 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.067 2398 614.8 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7395 506.8 -6.3 258 7396 done -0.59 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7698 524.3 -5.7 263 7702 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.077 985 -614.3 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7736 526.5 -5.7 263 7740 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.067 2400 615.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8062 544.0 -5.3 269 8063 done -0.59 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8365 560.7 -5.5 274 8369 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.084 3816 615.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8391 562.3 -6.5 274 8396 done -0.59 - - 3113 - 2.28 0.063 2402 -620.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8729 582.2 -5.9 280 8733 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.078 982 -617.4 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8772 585.0 -6.1 280 8777 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.066 2396 614.8 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9093 604.7 -6.1 286 9094 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9396 622.3 -5.7 291 9397 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9699 638.2 -5.2 296 9700 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10002 653.6 -5.1 301 10003 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10306 667.9 -4.6 306 10307 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10608 683.3 -5.1 311 10610 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10912 700.6 -5.8 316 10913 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11215 718.8 -6.0 321 11219 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.080 984 -613.9 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11241 720.5 -6.2 321 11246 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.067 2395 613.5 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11584 739.3 -5.5 327 11585 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11887 755.1 -5.2 332 11888 done -0.59 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12191 771.4 -5.4 337 12192 done -0.59 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12494 789.5 -6.0 342 12495 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12797 809.4 -6.6 347 12800 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.081 991 -610.9 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12829 811.7 -7.3 347 12833 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.068 2400 612.6 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13166 833.9 -6.6 353 13167 done -0.64 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13469 854.0 -6.6 358 13470 done -0.64 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13773 874.0 -6.6 363 13774 done -0.68 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14075 893.5 -6.4 368 14076 done -0.68 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14378 911.2 -5.8 373 14380 done -0.68 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14682 928.7 -5.7 378 14683 done -0.72 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14985 945.9 -5.7 383 14990 roll -0.76 0.12 0.099 3067 -383.3 2.33 0.080 987 -606.9 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15016 948.1 -7.4 383 15021 done -0.69 - - 3067 - 2.33 0.070 2405 608.6 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15349 972.0 -7.3 389 15351 done -0.59 0.20 0.179 3122 275.0 - - 2405 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15652 986.8 -4.8 394 15653 done -0.66 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15771 begin apogee
15775 992.3 4.5 396 15876 done -0.22 0.40 0.156 3245 305.0 - - 2192 - - 97.70 1.512 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
15876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15876 begin climb
15878 993.8 - 397 15984 done 0.67 0.90 0.108 3529 315.6 - - 2191 - 117.3 103.07 1.457 2397 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
16256 967.9 9.9 404 16261 roll 0.31 0.38 0.186 3434 -250.0 2.40 0.082 789 -584.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16294 964.7 7.1 404 16299 done 0.24 0.10 0.165 3404 -300.0 2.40 0.066 2198 587.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16619 943.4 6.4 410 16621 done 0.24 - - 3405 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16923 924.9 6.0 415 16924 done 0.24 - - 3405 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17226 907.8 5.6 420 17227 done 0.24 - - 3405 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17529 892.0 5.2 425 17530 done 0.24 - - 3405 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17832 877.4 4.8 430 17841 done 0.25 - - 3404 - - - 2199 - 124.9 7.07 1.213 2366 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
18135 863.2 4.7 435 18148 done 0.27 - - 3405 - - - 2199 - 135.5 10.65 1.309 2323 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
18438 848.3 5.0 440 18439 done 0.27 - - 3404 - - - 2199 - 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18741 832.2 5.3 445 18745 roll 0.27 - - 3404 - 2.35 0.084 3618 603.8 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18766 830.6 5.7 445 18771 done 0.27 - - 3409 - 2.35 0.070 2197 -604.7 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19110 811.1 5.7 451 19114 roll 0.27 - - 3408 - 2.35 0.085 784 -601.3 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19141 809.3 5.1 451 19146 done 0.31 - - 3408 - 2.33 0.067 2195 605.6 135.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19473 790.7 5.6 457 19474 done 0.31 - - 3408 - - - 2195 - 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19776 774.4 5.3 462 19780 roll 0.31 - - 3408 - 2.33 0.084 3615 609.4 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19808 772.6 6.8 462 19813 done 0.25 - - 3408 - 2.33 0.071 2197 -608.6 135.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20140 756.8 4.7 468 20154 roll 0.26 - - 3408 - 2.35 0.086 793 -597.4 144.9 9.23 1.233 2285 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
20188 754.5 4.4 468 20214 done 0.35 - - 3408 - 2.33 0.066 2199 603.4 166.8 19.70 1.318 2195 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
20575 734.3 5.3 475 20577 done 0.41 0.12 0.100 3452 366.7 - - 2200 - 166.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20878 713.1 7.1 480 20882 roll 0.35 - - 3452 - 2.38 0.085 789 -592.9 166.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20938 708.5 7.2 480 20945 done 0.30 0.10 0.167 3422 -300.0 2.33 0.067 2197 604.3 166.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21247 688.7 6.4 486 21248 done 0.30 - - 3422 - - - 2197 - 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21550 669.6 6.4 491 21551 done 0.30 - - 3422 - - - 2197 - 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21853 651.5 5.9 496 21857 roll 0.30 - - 3421 - 2.33 0.084 3608 605.6 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21885 649.4 6.0 496 21890 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.071 2194 -606.9 166.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22223 631.2 5.3 502 22227 roll 0.30 - - 3422 - 2.33 0.086 789 -603.0 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22255 629.6 4.3 502 22283 done 0.38 - - 3422 - 2.33 0.067 2205 607.7 191.9 21.25 1.258 2092 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
22584 611.7 5.5 508 22589 roll 0.43 0.10 0.100 3456 340.0 2.33 0.084 3610 603.0 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22611 609.7 6.5 508 22615 done 0.37 - - 3462 - 2.35 0.070 2196 -601.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22954 584.7 7.3 514 22959 roll 0.31 0.15 0.180 3423 -260.0 2.35 0.084 786 -600.0 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23002 581.4 5.4 514 23007 done 0.39 - - 3423 - 2.33 0.066 2196 605.2 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23318 562.3 6.1 520 23323 roll 0.45 0.12 0.105 3468 375.0 2.33 0.084 3610 606.9 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23400 555.4 8.7 521 23405 done 0.30 0.20 0.176 3416 -260.0 2.33 0.071 2196 -606.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23748 535.4 5.6 527 23750 done 0.38 - - 3416 - - - 2196 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24052 519.5 5.3 532 24054 done 0.46 0.15 0.093 3470 360.0 - - 2196 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24355 498.0 7.2 537 24359 roll 0.39 - - 3476 - 2.33 0.085 785 -605.6 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24387 495.4 8.3 537 24392 done 0.33 0.15 0.158 3429 -313.3 2.33 0.067 2205 609.4 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24719 476.0 5.8 543 24723 roll 0.37 - - 3429 - 2.30 0.084 3613 612.2 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24751 473.9 6.3 543 24756 done 0.37 - - 3435 - 2.30 0.071 2205 -612.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25083 453.9 6.1 549 25085 done 0.37 - - 3435 - - - 2205 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25387 434.7 6.4 554 25388 done 0.37 - - 3435 - - - 2205 - 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25690 415.1 6.5 559 25691 done 0.37 - - 3435 - - - 2205 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25993 394.8 6.7 564 25994 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26296 376.0 6.1 569 26297 done 0.41 - - 3435 - - - 2205 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26599 356.9 6.4 574 26600 done 0.41 - - 3436 - - - 2206 - 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26902 337.8 6.3 579 26904 done 0.45 - - 3435 - - - 2205 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27206 317.7 6.7 584 27210 roll 0.50 0.12 0.106 3484 408.3 2.33 0.084 3612 603.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27232 315.4 7.5 584 27237 done 0.38 0.15 0.182 3445 -260.0 2.30 0.071 2201 -613.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27569 293.5 6.2 591 27570 done 0.38 - - 3445 - - - 2202 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27875 276.7 5.3 601 27879 roll 0.38 - - 3442 - 2.33 0.083 3620 608.6 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27913 274.2 6.2 602 27917 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.067 2202 -616.5 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28242 255.5 5.9 613 28243 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28548 237.0 6.1 623 28552 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.084 785 -607.7 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28597 233.9 6.4 624 28602 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.066 2200 615.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28915 216.2 5.6 635 28919 roll 0.43 - - 3449 - 2.30 0.083 3617 616.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28947 214.2 5.9 636 28952 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.069 2201 -615.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29283 192.9 6.5 647 29284 done 0.43 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29589 173.9 6.2 657 29593 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.083 3617 607.7 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29620 171.5 6.8 658 29625 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.068 2203 -614.8 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29957 152.0 5.5 669 29961 roll 0.51 0.10 0.103 3485 360.0 2.33 0.082 782 -609.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29999 149.5 5.8 670 30004 done 0.51 - - 3486 - 2.30 0.066 2199 616.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30326 131.0 5.1 686 30330 roll 0.51 - - 3489 - 2.33 0.084 789 -605.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30381 128.4 5.4 688 30388 done 0.51 - - 3489 - 2.30 0.064 2204 615.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30697 113.5 4.8 704 30704 done 0.52 - - 3489 - - - 2204 - 197.4 5.85 0.805 2071 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
31006 98.8 4.7 719 31017 done 0.53 - - 3489 - - - 2204 - 206.3 9.05 0.877 2034 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
31316 90.0 2.5 734 31392 roll 0.64 0.10 0.110 3531 420.0 2.50 0.081 3618 565.6 292.4 68.30 0.917 1682 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
31431 82.3 10.9 739 31436 done 0.52 0.17 0.176 3488 -252.9 2.40 0.067 2196 -592.5 292.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31754 57.5 7.3 767 31758 roll 0.63 - - 3490 - 2.38 0.082 785 -592.9 292.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
31792 54.8 5.9 770 31797 done 0.76 0.22 0.090 3570 363.6 2.33 0.064 2201 607.7 292.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
32116 29.7 6.3 800 32120 roll 0.69 - - 3570 - 2.33 0.080 3611 605.2 292.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
32295 13.9 10.0 815 32302 done 0.54 0.22 0.173 3492 -354.5 2.33 0.067 2199 -606.0 292.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
32620 2.9 3.1 846 32643 VBD 0.78 0.20 0.094 3566 370.0 - - 2199 - 358.2 20.35 0.828 1574 -4.8 0.002 - - - - - - - - -
32644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32644 begin surface coast
32684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32684 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.85 9.45 0.061 148 -361.7 - - 2413 - 610.06 - - 389 - - - - - - - -