Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 91.80 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 3.66 of 61.20 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 96.3 m at 402.4 m, depth 499 m (482 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 99 done -1.99 - - 385 - - - 2896 - -146.6 -77.62 - 3422 - - - - - - - - - - -
100 4.3 -13.0 16 115 roll -1.99 10.82 0.149 2358 182.3 1.80 0.086 3836 522.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
367 38.7 -9.1 47 372 done -1.99 - - 2358 - 1.70 0.051 2902 -549.4 -146.6 -0.15 - 3425 -53.3 - - - - - - - - - -
576 57.8 -9.4 63 581 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.064 1494 -537.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
800 78.0 -9.3 73 805 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.057 2902 541.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1123 105.8 -8.8 91 1128 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.064 1495 -545.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1167 109.7 -8.4 95 1172 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.057 2902 541.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1497 140.1 -8.9 126 1501 roll -1.99 - - 2358 - 2.58 0.064 1492 -546.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1580 147.5 -8.9 133 1586 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.057 2899 541.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1901 173.9 -8.0 144 1907 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.064 1491 -537.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1991 181.4 -8.5 146 1996 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.058 2899 541.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2320 211.5 -9.2 154 2325 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.067 1495 -535.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2388 217.5 -8.7 155 2397 done -1.99 - - 2358 - 2.50 0.060 2899 561.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2734 247.9 -8.6 164 2743 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.068 1488 -553.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2828 256.4 -9.2 166 2833 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.060 2893 540.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3151 285.6 -8.9 174 3156 roll -1.99 - - 2358 - 2.60 0.069 1492 -538.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3218 291.8 -9.9 175 3223 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.061 2890 537.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3566 323.0 -8.9 184 3575 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.071 1495 -551.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3631 329.0 -9.2 185 3636 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.064 2902 537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3978 357.9 -7.9 194 4018 done -1.99 - - 2358 - - - 2902 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4343 382.9 -7.0 203 4348 roll -1.99 - - 2358 - 2.67 0.076 1498 -525.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4489 395.4 -9.2 206 4494 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.067 2900 535.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4806 423.6 -8.5 214 4811 roll -1.99 - - 2358 - 2.67 0.077 1494 -526.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4833 425.8 -8.6 214 4838 done -1.99 - - 2358 - 2.65 0.067 2902 531.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5174 452.2 -7.9 223 5179 roll -1.99 - - 2358 - 2.67 0.078 1503 -524.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5270 460.2 -8.7 225 5275 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.071 2891 529.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5554 483.6 8.1 232 5713 done -0.50 1.55 0.067 2689 213.5 - - 2891 - - 127.10 1.006 2823 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
5715 489.4 3.9 236 5845 roll 1.99 2.42 0.029 3254 233.5 2.78 0.081 1507 -497.8 146.6 119.32 0.992 2226 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6097 443.2 15.8 244 6102 done 1.99 - - 3254 - 2.65 0.068 2900 525.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
6427 389.3 16.9 253 6431 roll 1.99 - - 3254 - 2.65 0.073 1496 -529.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6684 345.9 16.6 258 6689 done 1.99 - - 3254 - 2.65 0.065 2900 529.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7020 293.8 15.5 267 7025 roll 1.99 - - 3254 - 2.65 0.069 1497 -529.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7278 252.8 16.2 272 7284 done 1.99 0.08 0.136 3239 -187.5 2.60 0.060 2894 537.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7614 196.5 17.2 281 7619 roll 1.99 - - 3239 - 2.62 0.067 1499 -532.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7871 149.9 18.8 286 7877 done 1.99 - - 3239 - 2.60 0.058 2903 540.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8200 92.0 16.8 315 8205 roll 1.99 - - 3239 - 2.60 0.066 1490 -543.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8424 54.1 16.0 325 8429 done 1.99 - - 3239 - 2.60 0.058 2891 538.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -