Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.99 of 91.80 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.02 of 61.20 AH used of 10V (86.89% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 109.1 m at 700.7 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 51 - - - 2652 - -146.6 -55.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.7 -13.6 3 102 roll -1.10 12.10 0.158 2195 177.2 2.67 0.067 1235 -530.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
355 39.6 -6.2 15 360 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.070 2651 534.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
677 61.8 -8.2 31 680 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3782 521.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
725 65.3 -7.5 33 728 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2640 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1059 89.7 -7.2 49 1060 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1367 114.8 -8.2 64 1370 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3785 515.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1413 118.6 -8.9 66 1417 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.048 2647 -560.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1746 145.9 -7.9 82 1747 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2054 170.0 -7.4 97 2058 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2093 173.5 -9.6 98 2099 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.049 2650 -558.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2409 198.3 -8.9 114 2410 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2719 228.0 -11.0 129 2722 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3789 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2769 234.1 -12.0 131 2773 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.049 2645 -563.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3096 262.8 -6.9 147 3097 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3405 290.7 -10.6 162 3409 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3789 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3444 295.3 -12.2 163 3450 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2643 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3760 328.0 -8.7 179 3764 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3787 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3806 332.0 -8.4 181 3810 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2652 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4139 358.0 -7.1 197 4140 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4448 381.6 -6.6 212 4452 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3780 524.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4493 384.8 -7.9 214 4497 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2643 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4826 406.3 -6.6 230 4827 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5135 424.3 -6.3 245 5136 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5444 445.3 -7.6 260 5448 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3784 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5500 449.9 -8.4 262 5505 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2650 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5821 474.5 -7.5 278 5822 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6131 499.0 -8.2 293 6134 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3785 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6164 501.8 -8.5 294 6168 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2651 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6488 526.1 -7.5 310 6489 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6795 546.8 -6.5 325 6796 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7104 570.5 -8.0 340 7105 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7413 595.5 -7.9 355 7417 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3782 526.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7441 597.8 -8.1 356 7445 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2639 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7768 622.7 -7.5 372 7772 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.066 1231 -552.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7796 625.0 -8.5 373 7800 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.058 2651 550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8111 649.2 -8.3 388 8115 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3786 527.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8167 654.1 -8.8 390 8171 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2650 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8490 678.0 -4.9 406 8494 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1234 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8518 679.8 -5.9 407 8522 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.057 2652 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8839 695.0 -5.6 423 8843 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.089 3782 525.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8885 697.8 -6.5 425 8889 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2643 -561.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9218 718.5 -6.8 441 9222 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1231 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9262 721.5 -6.7 443 9266 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2651 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9583 740.4 -6.5 459 9587 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.067 1239 -543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9610 742.6 -8.0 460 9615 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.066 2658 541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9926 764.0 -8.9 475 9930 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.069 1238 -542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9953 766.4 -9.0 476 9957 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.065 2656 541.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10269 791.0 -9.2 491 10273 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.097 3789 515.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10528 796.9 -0.1 502 10531 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.044 2635 -568.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10557 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10558 begin apogee
10566 797.0 - 504 10694 done -0.42 0.70 0.057 2349 218.6 - - 1806 - - 124.15 1.187 2902 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10698 796.7 - 510 10831 roll 1.10 1.52 0.049 2680 217.8 2.72 0.057 3220 519.9 146.6 122.95 1.149 2304 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10958 786.1 4.2 522 11021 done 1.18 - - 2680 - 2.62 0.054 1794 -544.3 213.1 56.60 1.129 2033 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11334 773.6 4.7 540 11381 roll 1.24 0.15 0.044 2723 286.7 2.75 0.063 3216 517.1 259.5 40.17 1.130 1844 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11432 763.8 12.0 544 11436 done 1.24 - - 2724 - 2.60 0.049 1787 -549.6 259.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11748 733.5 7.5 559 11752 roll 1.24 - - 2724 - 2.67 0.062 3223 537.8 259.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11797 730.1 6.5 561 11802 done 1.24 - - 2723 - 2.60 0.049 1794 -549.6 259.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12114 711.2 6.4 576 12118 roll 1.24 - - 2723 - 2.60 0.070 394 -538.5 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12198 704.8 8.0 580 12203 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.039 1825 565.6 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12526 680.4 7.0 596 12530 roll 1.24 - - 2724 - 2.53 0.063 3201 543.9 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12710 667.9 6.6 604 12715 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.050 1793 -552.2 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13026 645.0 7.8 619 13027 done 1.24 - - 2724 - - - 1793 - 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13336 620.9 7.6 634 13340 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.058 3203 546.5 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13420 614.3 7.7 638 13424 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.047 1793 -557.3 259.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13747 589.5 7.7 654 13751 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.057 3203 546.5 259.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13796 585.4 8.3 656 13801 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.046 1791 -558.1 259.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14113 558.6 8.8 671 14117 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.058 3203 547.3 259.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14179 552.6 8.4 674 14184 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.045 1789 -558.9 259.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14501 525.3 8.3 690 14505 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.058 3203 548.1 259.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14573 519.2 9.0 693 14577 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.046 1789 -558.9 259.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14889 492.2 8.4 708 14893 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.058 3201 547.3 259.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14961 485.8 8.0 711 14966 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.048 1792 -556.9 259.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15278 460.1 7.7 726 15282 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.059 3202 546.5 259.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15356 454.0 8.1 729 15362 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.048 1791 -557.7 259.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15672 428.0 8.0 745 15676 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.059 3201 546.5 259.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15738 422.6 8.2 748 15743 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.048 1796 -555.3 259.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16059 398.5 7.7 764 16063 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.060 3201 544.6 259.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16131 393.1 7.6 767 16136 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.049 1795 -555.7 259.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16447 368.6 7.8 782 16451 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.061 3201 545.0 259.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16509 363.9 7.7 785 16513 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.049 1790 -557.7 259.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16836 338.7 7.4 801 16840 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 3204 543.8 259.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16898 333.8 6.8 804 16902 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.050 1794 -557.3 259.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17225 308.8 7.5 820 17229 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.061 3209 544.2 259.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17287 304.0 6.9 823 17291 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.049 1790 -556.5 259.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17613 281.1 7.2 839 17617 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 3204 543.8 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17675 276.1 9.2 842 17679 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.051 1790 -554.5 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18002 248.0 8.4 858 18006 roll 1.24 - - 2723 - 2.60 0.064 3202 543.1 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18068 242.5 8.1 861 18072 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.051 1800 -554.2 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18389 218.3 8.2 877 18393 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.063 3200 542.6 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18456 212.8 8.6 880 18460 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.051 1798 -554.2 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18777 186.1 8.4 896 18782 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.064 3207 541.9 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18856 179.5 7.7 899 18862 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.054 1799 -552.2 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19171 158.9 6.2 915 19176 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.064 3206 541.2 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19221 155.4 7.2 917 19225 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.050 1799 -556.1 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19544 129.6 7.4 933 19549 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.065 3206 541.2 259.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19617 124.9 5.8 936 19629 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.052 1793 -554.1 265.8 7.62 0.658 1818 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
19940 98.4 9.5 952 19944 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.064 3202 541.9 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19984 93.5 9.7 954 19988 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.054 1795 -551.8 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20305 70.8 5.6 970 20327 roll 1.27 - - 2724 - 2.70 0.062 3210 524.1 279.1 12.07 0.667 1764 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
20361 65.9 11.1 972 20365 done 1.27 - - 2724 - 2.60 0.054 1793 -545.0 279.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20679 36.3 8.5 987 20683 roll 1.27 - - 2724 - 2.62 0.066 3206 539.3 279.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20734 31.1 8.7 989 20741 done 1.27 - - 2724 - 2.58 0.055 1793 -547.7 279.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21050 5.4 8.5 1005 21055 roll 1.27 - - 2723 - 2.62 0.067 3206 539.3 279.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21088 begin surface coast
21093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21093 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.98 - - 52 - - - 2609 - 300.00 15.68 0.638 1679 -5.4 0.002 - - - - - -