Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.38 of 91.80 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 7.97 of 61.20 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 81.3 m at 800.2 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 833
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.23 - - 31 - - - 1879 - -146.6 -81.93 - 3472 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -6.5 4 126 roll -1.23 11.68 0.144 2221 187.5 2.62 0.067 499 -526.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
197 25.6 -11.9 8 202 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1898 559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
525 60.7 -11.2 24 526 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
834 94.2 -10.8 39 835 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1143 126.2 -10.1 54 1144 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1452 156.6 -9.4 69 1456 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3301 553.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1506 161.7 -9.1 71 1514 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1904 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1822 190.6 -9.4 87 1823 done -1.23 - - 2222 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2131 218.4 -8.9 102 2132 done -1.23 - - 2222 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2440 246.2 -9.2 117 2442 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2751 275.6 -9.6 132 2755 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3302 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2811 281.5 -9.5 135 2815 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1900 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3143 315.0 -10.3 151 3144 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3452 348.0 -11.0 166 3453 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3761 379.7 -10.1 181 3765 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3302 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3810 385.1 -11.1 183 3815 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.045 1902 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4131 417.8 -10.3 199 4132 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4440 449.8 -10.2 214 4445 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3295 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4533 459.6 -11.1 218 4538 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1908 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4860 493.1 -9.7 234 4861 done -1.23 - - 2221 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5169 522.3 -8.7 249 5170 done -1.23 - - 2222 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5480 550.2 -9.0 264 5481 done -1.23 - - 2222 - - - 1908 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5788 579.8 -9.0 279 5789 done -1.23 - - 2221 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6097 606.6 -8.1 294 6101 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.056 3301 546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6159 611.4 -7.5 297 6163 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 1897 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6483 637.4 -8.1 313 6488 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 3303 545.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6572 644.0 -6.4 317 6577 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 1902 -543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6899 666.5 -7.1 333 6903 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.057 3295 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6997 674.5 -8.6 337 7005 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.050 1898 -541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7313 699.7 -8.5 353 7318 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.059 3299 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7440 710.7 -9.0 358 7447 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 1902 -541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7755 738.7 -8.2 374 7760 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.061 3295 539.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7827 745.1 -9.8 377 7832 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 1904 -539.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8148 773.5 -7.4 393 8149 done -1.23 - - 2222 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8457 796.6 -7.6 408 8462 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.068 3294 534.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8563 811.4 -14.5 413 8567 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.062 1902 -545.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8888 833.3 -8.8 429 8889 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9198 858.7 -3.2 444 9199 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9382 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9382 begin apogee
9386 871.5 3.1 453 9515 done -0.36 0.95 0.095 2418 206.3 - - 2336 - - 124.80 1.443 2878 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9515 begin climb
9517 873.5 - 459 9649 roll 1.23 1.55 0.054 2763 222.6 2.78 0.078 935 -504.0 146.6 123.55 1.394 2280 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9867 855.0 7.8 475 9880 done 1.24 - - 2763 - 2.65 0.061 2342 530.9 152.5 5.95 1.325 2256 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
10188 831.2 6.2 491 10232 done 1.30 - - 2763 - - - 2348 - 200.5 41.75 1.407 2060 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10537 799.9 10.5 508 10538 done 1.30 - - 2763 - - - 2348 - 200.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10846 769.4 10.3 523 10847 done 1.30 - - 2763 - - - 2348 - 200.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11155 742.5 8.8 538 11159 roll 1.30 - - 2763 - 2.65 0.075 3759 532.5 200.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11413 717.6 13.7 549 11418 done 1.30 - - 2763 - 2.60 0.057 2348 -542.7 200.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11727 687.6 9.9 564 11732 roll 1.30 - - 2763 - 2.62 0.065 3759 538.5 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11978 663.3 9.2 575 11983 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.051 2351 -545.7 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12300 636.0 8.8 591 12304 roll 1.30 - - 2763 - 2.60 0.061 3761 542.3 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12488 617.5 9.5 599 12496 done 1.30 - - 2763 - 2.55 0.046 2350 -553.3 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12804 590.0 8.6 615 12805 done 1.30 - - 2763 - - - 2350 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13113 562.0 8.9 630 13114 done 1.30 - - 2763 - - - 2350 - 200.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13423 536.2 8.7 645 13424 done 1.30 - - 2763 - - - 2350 - 200.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13732 511.7 7.4 660 13754 roll 1.32 - - 2763 - 2.70 0.063 930 -525.9 216.9 14.20 1.196 1993 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
13859 501.4 8.0 665 13867 done 1.32 - - 2763 - 2.58 0.042 2357 553.1 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14175 476.5 8.2 681 14176 done 1.32 - - 2763 - - - 2358 - 217.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14484 451.2 8.5 696 14488 roll 1.32 - - 2763 - 2.60 0.059 942 -544.6 217.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14583 442.1 9.3 700 14590 done 1.32 - - 2763 - 2.50 0.041 2343 560.4 217.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14898 414.6 8.6 716 14903 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.060 942 -543.0 217.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14975 407.9 8.1 719 14982 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.041 2351 552.5 217.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15291 383.1 8.1 735 15295 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.058 940 -546.9 217.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15374 376.6 7.5 739 15396 done 1.33 0.10 0.057 2797 340.0 2.50 0.042 2356 566.4 231.5 13.25 1.085 1934 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
15703 347.5 9.0 755 15707 roll 1.33 - - 2797 - 2.58 0.057 942 -548.1 231.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15786 339.3 9.3 759 15791 done 1.33 - - 2797 - 2.53 0.041 2356 558.9 231.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16112 308.4 9.6 775 16116 roll 1.33 - - 2797 - 2.60 0.057 937 -545.8 231.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16228 296.6 10.0 780 16233 done 1.33 - - 2797 - 2.53 0.041 2349 558.1 231.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16550 265.1 10.5 796 16554 roll 1.33 - - 2797 - 2.60 0.058 939 -542.3 231.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16643 254.9 11.3 800 16648 done 1.33 - - 2797 - 2.53 0.041 2351 558.1 231.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16964 219.9 10.6 816 16966 done 1.33 - - 2797 - - - 2351 - 231.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17273 187.1 10.3 831 17278 roll 1.33 - - 2797 - 2.58 0.058 942 -546.1 231.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17361 177.5 12.3 835 17366 done 1.33 - - 2797 - 2.53 0.041 2349 556.1 231.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17689 145.6 9.5 851 17690 done 1.33 - - 2797 - - - 2349 - 231.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17998 115.9 9.6 866 18002 roll 1.33 - - 2797 - 2.60 0.058 940 -541.9 231.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18068 108.5 10.2 869 18073 done 1.33 - - 2797 - 2.53 0.041 2349 556.9 231.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18391 77.6 9.6 885 18392 done 1.33 - - 2797 - - - 2349 - 231.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18699 46.6 10.1 900 18700 done 1.33 - - 2797 - - - 2350 - 231.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19009 17.2 9.2 915 19013 roll 1.33 - - 2797 - 2.60 0.058 939 -542.7 231.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19092 8.7 9.3 919 19096 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.041 2353 565.6 231.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19168 begin surface coast
19190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19190 begin surface
SM 0.10 - - - - -11.33 - - 30 - - - 1879 - 300.00 62.78 0.802 1655 -4.5 0.000 - - - - - -