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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.79 of 300.00 AH used of 24V (38.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.48 of 100.00 AH used of 10V (31.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.32 | - | - | 345 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | - | - | 7 | 105 | roll | -1.32 | 5.45 | - | 1428 | 198.7 | 2.75 | - | 539 | -534.2 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 142 | 1.9 | -3.4 | 11 | 149 | done | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.83 | - | 2049 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 452 | 38.7 | -11.5 | 42 | 458 | roll | -1.32 | - | - | 1425 | - | 2.53 | - | 3432 | 546.6 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 740 | 73.6 | -12.5 | 61 | 744 | done | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.58 | - | 1982 | -562.0 | -146.0 | -0.32 | - | 3734 | -84.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | 90.2 | -7.1 | 70 | 1053 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1660 | 190.2 | 0.10 | - | 2128 | 1460.0 | - | 120.62 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 45.400 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 89.2 | - | 77 | 1197 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 1994 | 190.9 | 3.00 | - | 557 | -523.7 | 146.0 | 121.22 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 45.051 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1495 | 42.1 | 10.7 | 100 | 1503 | done | 1.32 | - | - | 1995 | - | 2.75 | - | 1997 | 523.6 | 146.0 | 0.73 | - | 2538 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1805 | 9.5 | 10.5 | 131 | 1811 | roll | 1.32 | - | - | 1993 | - | 2.65 | - | 562 | -541.5 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.48 | - | 341 | 40.2 | 2.80 | - | 2039 | 543.9 | 350.04 | 130.55 | - | 1699 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||