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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.39 of 150.00 AH used of 24V (94.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 243 | - | - | - | 1846 | - | -146.0 | -66.80 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.6 | -2.4 | 11 | 116 | roll | -1.01 | 11.07 | - | 2469 | 201.1 | 2.88 | - | 416 | -496.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 30.0 | -6.6 | 56 | 432 | done | -1.01 | 0.30 | - | 2421 | -160.0 | 2.95 | - | 2048 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 44.0 | -7.1 | 75 | 627 | roll | -1.01 | - | - | 2423 | - | 2.70 | - | 481 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 65.0 | -6.7 | 102 | 945 | done | -1.01 | - | - | 2420 | - | 2.75 | - | 2011 | 556.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 86.4 | -6.5 | 133 | 1265 | roll | -1.01 | - | - | 2423 | - | 2.85 | - | 443 | -550.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 90.2 | 6.4 | 137 | 1454 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2612 | 198.9 | - | - | 2193 | - | - | 120.12 | - | 2748 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 93.2 | - | 150 | 1588 | roll | 1.01 | 1.88 | - | 3003 | 208.0 | 2.62 | - | 3464 | 485.1 | 146.0 | 119.43 | 0.001 | 2147 | -5.0 | 47.737 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 63.9 | 7.3 | 188 | 1909 | done | 1.01 | 1.08 | - | 2781 | -205.6 | 2.80 | - | 1872 | -568.6 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 39.6 | 7.0 | 219 | 2234 | roll | 1.01 | 0.60 | - | 2900 | 198.3 | 2.90 | - | 3499 | 561.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 18.0 | 6.5 | 248 | 2553 | done | 1.01 | - | - | 2893 | - | 3.05 | - | 1832 | -546.6 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 13.2 | 6.2 | 261 | 2632 | roll | 1.01 | - | - | 2892 | - | 2.90 | - | 3483 | 569.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 332 | - | - | - | 1761 | - | 350.04 | 129.62 | - | 1323 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||