SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.98 of 150.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.21 of 100.00 AH used of 10V (97.79% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 133 VBD -0.62 - - 86 - - - 2019 - -143.2 -106.80 - 3108 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -3.2 18 167 roll -0.63 12.18 0.257 2946 234.8 2.25 0.061 3407 616.9 -194.5 -11.70 - 3639 -45.4 - - - - - - - - - -
266 33.8 -22.4 40 273 done -0.63 - - 2946 - 2.22 0.040 2007 -630.6 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
499 90.8 -24.2 81 505 done -0.63 - - 2946 - - - 2004 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
821 169.9 -23.5 106 822 done -0.63 - - 2946 - - - 2003 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1132 243.5 -23.9 126 1133 done -0.63 - - 2946 - - - 2003 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1452 313.1 -21.6 142 1456 roll -0.63 - - 2936 - 2.20 0.050 3418 643.2 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1561 335.8 -20.4 147 1565 done -0.63 - - 2936 - 2.17 0.040 2006 -650.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1897 410.3 -22.1 163 1898 done -0.63 - - 2936 - - - 2003 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2204 477.9 -22.2 173 2205 done -0.63 - - 2936 - - - 2003 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2510 543.6 -21.5 183 2511 done -0.63 - - 2936 - - - 2003 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2816 608.8 -21.0 193 2820 roll -0.63 - - 2927 - 2.20 0.054 3407 638.2 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2858 618.1 -20.6 194 2864 done -0.63 0.10 0.166 2957 300.0 2.17 0.041 2010 -643.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3182 678.8 -18.6 205 3183 done -0.63 - - 2957 - - - 2005 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3488 735.7 -18.3 215 3489 done -0.63 - - 2957 - - - 2005 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3795 792.5 -18.4 225 3798 roll -0.63 - - 2948 - 2.17 0.054 3408 646.5 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3877 807.5 -17.1 227 3882 done -0.63 - - 2948 - 2.17 0.041 2010 -644.2 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4201 867.7 -19.2 238 4205 roll -0.63 - - 2938 - 2.20 0.054 3410 636.4 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4249 877.1 -19.0 239 4254 done -0.63 - - 2938 - 2.17 0.041 2008 -646.1 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4568 937.5 -19.3 250 4569 done -0.63 - - 2938 - - - 2007 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4874 997.0 -19.2 260 4875 done -0.63 - - 2938 - - - 2007 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4905 begin apogee
4908 1002.7 18.8 261 5074 done -0.17 0.57 0.162 3107 296.5 - - 2002 - - 163.52 1.300 2846 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
5075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5075 begin climb
5076 1012.0 - 266 5280 roll 0.63 0.82 0.109 3372 323.2 2.47 0.057 617 -560.7 194.5 189.25 1.287 2053 -4.2 0.347 - - - - 1 - - - -
5346 992.8 12.4 275 5351 done 0.63 - - 3371 - 2.30 0.037 1997 600.0 194.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5670 951.3 13.1 286 5674 roll 0.63 - - 3382 - 2.30 0.058 602 -606.5 194.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5765 938.3 13.5 289 5769 done 0.63 - - 3382 - 2.25 0.039 2017 628.9 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6099 893.0 13.4 300 6101 done 0.63 - - 3382 - - - 2018 - 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6404 852.1 13.1 310 6408 roll 0.63 - - 3392 - 2.28 0.057 606 -619.3 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6470 842.9 13.4 312 6475 done 0.63 - - 3392 - 2.22 0.038 2010 632.4 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6805 796.9 13.5 323 6809 roll 0.63 - - 3402 - 2.28 0.057 599 -618.9 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6871 787.5 13.8 325 6876 done 0.63 0.10 0.178 3373 -290.0 2.22 0.037 2021 640.5 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7206 746.6 12.4 336 7207 done 0.63 - - 3373 - - - 2024 - 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7512 707.8 12.7 346 7516 roll 0.63 - - 3383 - 2.28 0.057 599 -625.0 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7578 699.1 12.7 348 7583 done 0.63 - - 3383 - 2.20 0.037 2014 643.2 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7913 655.2 12.8 359 7917 roll 0.63 - - 3391 - 2.25 0.056 604 -626.7 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7967 648.0 12.9 360 7974 done 0.63 - - 3391 - 2.17 0.036 2002 644.2 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8280 608.8 12.6 371 8282 done 0.63 - - 3391 - - - 2004 - 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8587 569.3 13.0 381 8591 roll 0.63 - - 3401 - 2.22 0.056 602 -631.5 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8674 557.8 12.7 383 8682 done 0.63 0.10 0.174 3371 -300.0 2.17 0.037 2011 649.3 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8988 523.3 11.2 394 8992 roll 0.63 - - 3380 - 2.22 0.055 606 -632.9 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9059 514.9 11.8 396 9064 done 0.63 - - 3380 - 2.17 0.036 2013 648.4 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9389 476.1 11.9 407 9390 done 0.63 - - 3380 - - - 2016 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9695 439.2 12.1 417 9699 roll 0.63 - - 3387 - 2.25 0.055 595 -631.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9748 432.0 13.6 418 9755 done 0.63 - - 3388 - 2.17 0.036 2009 651.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10062 391.7 13.3 430 10066 roll 0.63 - - 3397 - 2.22 0.055 603 -633.3 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10171 377.3 13.5 435 10175 done 0.63 - - 3397 - 2.15 0.037 2015 656.7 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10498 334.0 12.9 451 10502 roll 0.63 - - 3407 - 2.22 0.054 605 -635.1 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10564 324.4 13.6 454 10570 done 0.63 0.10 0.178 3376 -310.0 2.15 0.036 2008 652.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10891 286.0 11.1 470 10893 done 0.63 - - 3377 - - - 2011 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11203 251.9 11.0 485 11207 roll 0.63 - - 3386 - 2.22 0.055 596 -637.4 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11266 244.4 12.4 489 11270 done 0.63 - - 3386 - 2.12 0.036 2009 666.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11596 205.5 12.3 510 11597 done 0.63 - - 3386 - - - 2010 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11907 167.0 12.1 530 11911 roll 0.63 - - 3394 - 2.20 0.054 603 -639.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11968 159.3 12.4 534 11972 done 0.63 - - 3395 - 2.12 0.036 2015 666.0 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12299 116.9 12.3 555 12300 done 0.63 - - 3394 - - - 2016 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12624 79.2 12.6 595 12628 roll 0.63 - - 3404 - 2.22 0.054 598 -638.7 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12717 67.3 12.6 612 12726 done 0.63 0.10 0.174 3374 -300.0 2.15 0.034 2011 657.2 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13070 32.1 10.3 673 13075 roll 0.63 - - 3383 - 2.22 0.054 593 -638.7 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13259 12.1 10.6 705 13266 done 0.63 - - 3383 - 2.15 0.035 2006 657.2 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13338 3.4 11.2 718 13344 done 0.63 - - 3383 - - - 2008 - 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13351 begin surface coast
13382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13382 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.61 - - 92 - - - 2012 - 588.96 186.88 0.545 444 -8.6 0.003 - - - - - -