prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.11 of 150.00 AH used of 24V (98.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 65 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 181 | VBD | -0.65 | - | - | 199 | - | - | - | 1976 | - | -340.5 | -162.82 | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.3 | -4.1 | 26 | 205 | roll | -0.65 | 10.93 | 0.267 | 2729 | 231.5 | 2.42 | 0.098 | 3382 | 581.0 | -340.5 | -3.60 | - | 3960 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.60 | 25.94 |
| 273 | 16.0 | -8.8 | 42 | 281 | done | -0.73 | - | - | 2729 | - | 2.35 | 0.061 | 1971 | -600.4 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 325 | 19.5 | -7.0 | 51 | 333 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.104 | 2683 | -460.0 | 2.40 | 0.079 | 554 | -590.4 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.68 | - |
| 371 | 22.4 | -5.9 | 59 | 379 | done | -0.68 | 0.20 | 0.161 | 2729 | 230.0 | 2.38 | 0.065 | 1981 | 599.6 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.74 | - |
| 502 | 30.5 | -6.2 | 84 | 508 | done | -0.72 | - | - | 2729 | - | - | - | 1980 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 39.1 | -6.1 | 109 | 640 | done | -0.75 | - | - | 2729 | - | - | - | 1980 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 48.3 | -7.2 | 134 | 771 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.107 | 2689 | -400.0 | 2.42 | 0.076 | 542 | -594.2 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.92 | - |
| 809 | 52.3 | -8.6 | 142 | 816 | done | -0.71 | 0.15 | 0.165 | 2719 | 200.0 | 2.35 | 0.063 | 1967 | 606.4 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.95 | - |
| 1119 | 76.2 | -7.5 | 203 | 1126 | roll | -0.71 | - | - | 2709 | - | 2.38 | 0.089 | 3377 | 592.4 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1153 | 78.6 | -8.1 | 209 | 1159 | done | -0.75 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.060 | 1952 | -619.6 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1476 | 103.7 | -8.1 | 228 | 1482 | roll | -0.75 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.075 | 556 | -607.0 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1558 | 110.6 | -8.5 | 232 | 1563 | done | -0.75 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.062 | 1977 | 609.9 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1876 | 136.5 | -8.3 | 248 | 1881 | roll | -0.75 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.075 | 558 | -603.8 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1915 | 139.9 | -8.4 | 250 | 1921 | done | -0.75 | 0.08 | 0.197 | 2708 | 100.0 | 2.30 | 0.062 | 1967 | 612.6 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | - |
| 2237 | 165.7 | -8.3 | 266 | 2238 | done | -0.75 | - | - | 2708 | - | - | - | 1967 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 189.1 | -7.6 | 281 | 2537 | done | -0.75 | - | - | 2708 | - | - | - | 1967 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 211.2 | -7.4 | 296 | 2839 | roll | -0.75 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.074 | 556 | -600.4 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2879 | 214.1 | -7.6 | 298 | 2883 | done | -0.75 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.062 | 1965 | 604.7 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3191 | 237.6 | -7.4 | 314 | 3197 | roll | -0.75 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.076 | 556 | -604.7 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3239 | 240.7 | -7.7 | 316 | 3244 | done | -0.75 | 0.10 | 0.178 | 2715 | 160.0 | 2.30 | 0.063 | 1967 | 613.5 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.28 | - |
| 3465 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3468 | 257.9 | -7.3 | 327 | 3617 | done | -0.19 | 0.55 | 0.126 | 2890 | 318.2 | - | - | 1967 | - | - | 145.25 | 0.854 | 3199 | -5.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 23.75 |
| 3618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | 263.7 | - | 334 | 3908 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.069 | 3167 | 359.7 | 2.60 | 0.075 | 553 | -543.8 | 340.5 | 279.08 | 0.804 | 1810 | -5.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 24.13 | 23.56 |
| 4091 | 218.8 | 12.4 | 358 | 4098 | done | 0.51 | 0.17 | 0.135 | 3118 | -288.2 | 2.42 | 0.061 | 1974 | 587.2 | 340.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.17 | - |
| 4410 | 187.0 | 10.4 | 374 | 4415 | roll | 0.51 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.086 | 3374 | 588.2 | 340.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4527 | 174.2 | 11.2 | 380 | 4534 | done | 0.48 | 0.08 | 0.177 | 3110 | -100.0 | 2.30 | 0.059 | 1970 | -610.4 | 340.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.70 | - |
| 4847 | 144.9 | 8.6 | 396 | 4911 | roll | 0.52 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.086 | 3382 | 558.1 | 411.3 | 58.05 | 0.775 | 1523 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.29 |
| 4949 | 136.2 | 8.7 | 401 | 5009 | done | 0.59 | 0.05 | 0.078 | 3157 | 940.0 | 2.38 | 0.060 | 1965 | -595.4 | 475.3 | 54.05 | 0.751 | 1261 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.11 | 23.95 |
| 5308 | 99.9 | 10.1 | 419 | 5314 | roll | 0.59 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.084 | 3381 | 578.0 | 475.3 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5331 | 97.9 | 10.0 | 420 | 5336 | done | 0.59 | 0.08 | 0.172 | 3148 | -112.5 | 2.35 | 0.057 | 1957 | -606.0 | 475.3 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.54 | - |
| 5637 | 67.5 | 10.1 | 452 | 5644 | roll | 0.59 | - | - | 3148 | - | 2.40 | 0.083 | 3382 | 593.8 | 475.3 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5681 | 63.2 | 9.7 | 460 | 5700 | done | 0.60 | - | - | 3155 | - | 2.30 | 0.058 | 1965 | -616.1 | 488.5 | 10.80 | 0.659 | 1207 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.00 |
| 6003 | 28.5 | 12.0 | 523 | 6010 | roll | 0.60 | - | - | 3155 | - | 2.40 | 0.084 | 3379 | 589.2 | 488.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6037 | 24.6 | 11.4 | 529 | 6045 | done | 0.60 | 0.03 | 0.173 | 3154 | - | 2.30 | 0.057 | 1972 | -611.7 | 488.5 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.87 | - |
| 6167 | 9.7 | 11.2 | 554 | 6174 | roll | 0.60 | - | - | 3162 | - | 2.40 | 0.080 | 562 | -587.5 | 488.5 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6201 | 5.5 | 12.1 | 560 | 6209 | done | 0.63 | - | - | 3162 | - | 2.33 | 0.060 | 1963 | 601.3 | 488.5 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.42 | 7.88 | 0.048 | 231 | 29.3 | - | - | 1974 | - | 684.62 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||