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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.73 of 150.00 AH used of 24V (97.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.00 of 100.00 AH used of 10V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | done | -0.62 | - | - | 66 | - | - | - | 2118 | - | -146.1 | -116.00 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 4.2 | -5.9 | 15 | 151 | roll | -0.62 | 5.88 | 0.232 | 1586 | 258.5 | 2.25 | 0.044 | 3548 | 635.6 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 26.7 | -23.1 | 24 | 217 | done | -0.62 | - | - | 1586 | - | 2.25 | 0.042 | 2111 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 40.6 | -14.5 | 37 | 299 | roll | -0.62 | - | - | 1586 | - | 2.17 | 0.050 | 705 | -647.9 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 43.1 | -15.4 | 39 | 315 | done | -0.62 | - | - | 1576 | - | 2.22 | 0.050 | 2121 | 637.8 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 50.6 | 14.8 | 47 | 481 | done | -0.18 | 0.50 | 0.152 | 1734 | 316.0 | - | - | 2122 | - | - | 113.03 | 0.565 | 2814 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 57.7 | - | 64 | 607 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.106 | 2005 | 351.9 | 2.38 | 0.050 | 715 | -591.2 | 146.1 | 110.05 | 0.535 | 2216 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 39.4 | 11.1 | 102 | 739 | done | 0.62 | - | - | 2005 | - | 2.28 | 0.047 | 2113 | 613.2 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 26.2 | 11.7 | 121 | 857 | done | 0.62 | - | - | 2004 | - | - | - | 2113 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 17.3 | 11.1 | 134 | 939 | roll | 0.62 | - | - | 2015 | - | 2.25 | 0.052 | 719 | -619.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 12.1 | 11.0 | 141 | 986 | done | 0.62 | - | - | 2015 | - | 2.25 | 0.050 | 2119 | 622.2 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 48 | - | - | - | 2119 | - | 573.99 | 341.62 | 0.505 | 478 | -5.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||