prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.90 of 91.80 AH used of 24V (18.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.29% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 20.0 m at 100.5 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 2063 | - | -146.6 | -98.00 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.2 | -2.6 | 18 | 175 | done | -1.44 | 11.10 | 0.158 | 2474 | 184.7 | - | - | 2061 | - | -146.6 | -38.92 | - | 3836 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 15.3 | -15.7 | 40 | 250 | roll | -1.44 | - | - | 2473 | - | 2.67 | 0.079 | 640 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 24.2 | -12.5 | 49 | 315 | done | -1.44 | - | - | 2474 | - | 2.60 | 0.068 | 2050 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 53.5 | -14.4 | 67 | 524 | roll | -1.44 | - | - | 2474 | - | 2.60 | 0.078 | 3464 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 82.4 | -14.9 | 75 | 715 | done | -1.44 | - | - | 2474 | - | 2.62 | 0.071 | 2055 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 110.8 | 14.1 | 89 | 1044 | done | -0.33 | 1.15 | 0.097 | 2717 | 211.3 | - | - | 2041 | - | - | 119.25 | 0.841 | 3238 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 114.3 | - | 102 | 1178 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3105 | 221.7 | 2.62 | 0.064 | 632 | -537.8 | 146.6 | 117.43 | 0.811 | 2641 | -5.1 | 0.073 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 86.6 | 16.0 | 119 | 1274 | done | 1.44 | - | - | 3105 | - | 2.58 | 0.058 | 2058 | 552.7 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 39.4 | 14.4 | 137 | 1592 | roll | 1.44 | - | - | 3105 | - | 2.62 | 0.091 | 631 | -544.7 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 35.9 | 15.3 | 138 | 1616 | done | 1.44 | - | - | 3105 | - | 2.60 | 0.054 | 2051 | 546.2 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 9.9 | 13.5 | 164 | 1815 | done | 1.44 | - | - | 3105 | - | - | - | 2051 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 427 | - | - | - | 2056 | - | 600.00 | 237.32 | 0.742 | 793 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||