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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.94 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.17 of 100.00 AH used of 10V (93.83% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | done | -1.16 | - | - | 258 | - | - | - | 50 | - | -73.3 | -76.97 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 |
| 101 | 3.1 | -4.2 | 8 | 118 | done | -1.16 | 10.90 | 0.283 | 2722 | 226.1 | - | - | 44 | - | -73.3 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | - |
| 420 | 50.6 | -16.1 | 40 | 423 | done | -1.16 | - | - | 2722 | - | - | - | 44 | - | -73.3 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 101.3 | -16.9 | 71 | 735 | done | -1.16 | - | - | 2722 | - | - | - | 44 | - | -73.3 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 153.8 | -16.3 | 101 | 1045 | done | -1.16 | - | - | 2722 | - | - | - | 44 | - | -73.3 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | 182.0 | -15.6 | 110 | 1283 | done | -0.21 | 1.12 | 0.209 | 3030 | 275.0 | - | - | 44 | - | - | 50.47 | 1.028 | 2276 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - | 24.48 |
| 1284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 186.7 | - | 113 | 1343 | done | 1.16 | 1.23 | 0.119 | 3451 | 342.3 | - | - | 44 | - | 73.3 | 50.62 | 0.946 | 2027 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 24.23 |
| 1644 | 147.4 | 10.7 | 132 | 1645 | done | 1.16 | - | - | 3450 | - | - | - | 44 | - | 73.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 119.4 | 8.9 | 162 | 1956 | done | 1.16 | - | - | 3451 | - | - | - | 44 | - | 85.8 | 9.95 | 0.844 | 1985 | -4.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
| 2259 | 92.9 | 8.5 | 193 | 2277 | done | 1.16 | - | - | 3451 | - | - | - | 44 | - | 101.8 | 12.18 | 0.852 | 1931 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 2579 | 59.8 | 11.6 | 225 | 2582 | done | 1.16 | - | - | 3451 | - | - | - | 44 | - | 101.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 20.5 | 12.8 | 256 | 2893 | done | 1.16 | - | - | 3451 | - | - | - | 44 | - | 101.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.87 | 8.27 | 0.062 | 238 | 28.8 | - | - | 44 | - | 300.22 | 129.98 | 0.859 | 1258 | 9.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||