SPURS2 Aug16 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.03 of 350.00 AH used of 24V (98.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 92 VBD -1.06 - - 185 - - - 2623 - -146.0 -74.25 - 2859 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
93 3.6 -6.2 12 126 roll -1.06 10.12 0.359 2537 232.4 2.53 2.107 1247 -543.9 -146.0 -12.27 - 3551 -56.4 - - - - - - - 14.60 13.83 14.83
151 20.8 -24.7 22 160 done -0.92 0.20 0.252 2582 225.0 2.42 0.076 2662 584.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
219 38.9 -26.9 35 227 roll -0.78 0.15 0.279 2620 253.3 2.05 0.110 3805 557.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.78
272 50.1 -18.8 45 280 done -0.72 0.10 0.233 2648 280.0 1.92 0.049 2649 -602.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.82
400 68.9 -12.0 70 408 roll -0.74 - - 2648 - 2.33 0.056 1242 -603.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.10
428 71.8 -9.8 75 436 done -0.79 - - 2641 - 2.40 0.075 2650 586.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.96
556 82.6 -7.8 100 563 roll -0.83 - - 2633 - 2.08 0.112 3813 559.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
703 95.1 -7.2 129 711 done -0.89 0.05 0.226 2600 -660.0 1.90 0.049 2632 -621.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.95 14.97
831 104.9 -7.4 154 839 roll -0.92 - - 2591 - 2.12 0.111 3816 558.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.14
989 118.4 -9.1 185 997 done -0.96 - - 2589 - 1.88 0.050 2650 -620.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
1116 128.5 -7.7 210 1125 roll -0.99 - - 2589 - 2.28 0.054 1250 -614.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.15 14.96 15.16
1175 132.9 -7.4 221 1183 done -1.05 0.05 0.220 2541 -960.0 2.38 0.073 2656 590.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.92 14.95 15.04
1302 143.2 -8.5 246 1311 roll -1.05 - - 2537 - 2.08 0.112 3821 560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.17
1400 152.3 -9.8 265 1408 done -1.05 - - 2538 - 1.90 0.049 2641 -621.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
1527 165.0 -10.3 290 1536 roll -1.05 - - 2530 - 2.12 0.113 3821 556.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.21
1650 177.8 -10.2 314 1659 done -1.03 - - 2528 - 1.88 0.050 2657 -619.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.06
1779 190.7 -10.0 339 1786 roll -1.03 - - 2522 - 2.10 0.114 3818 552.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.17
1801 193.0 -10.0 343 1809 done -1.03 0.10 0.243 2551 290.0 1.90 0.052 2645 -617.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 15.00 15.01
1929 204.1 -8.4 368 1936 done -1.05 - - 2550 - - - 2645 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2056 214.9 -8.5 393 2063 done -1.07 - - 2550 - - - 2645 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
2183 225.8 -8.7 418 2191 roll -1.09 - - 2544 - 2.12 0.118 3814 551.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
2226 229.7 -9.2 426 2234 done -1.09 - - 2544 - 1.90 0.052 2646 -614.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
2354 241.5 -9.5 451 2361 done -1.09 - - 2544 - - - 2663 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
2481 253.2 -9.2 476 2489 done -1.11 - - 2544 - - - 2645 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.20
2608 265.0 -9.4 501 2616 roll -1.12 - - 2536 - 2.12 0.118 3812 550.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
2676 271.5 -9.6 514 2685 done -1.12 - - 2534 - 1.90 0.054 2650 -611.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
2805 283.6 -9.4 539 2812 roll -1.12 - - 2534 - 2.33 0.058 1246 -602.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.17
2837 286.8 -9.9 545 2844 done -1.12 - - 2526 - 2.40 0.078 2654 586.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
2964 299.2 -9.6 570 2973 roll -1.12 - - 2517 - 2.08 0.119 3806 553.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
3017 304.7 -10.6 580 3025 done -1.12 - - 2516 - 1.92 0.054 2635 -609.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3144 317.9 -10.2 605 3152 roll -1.12 - - 2509 - 2.15 0.117 3816 549.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
3191 322.9 -10.8 614 3200 done -1.11 - - 2509 - 1.90 0.054 2651 -613.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.04
3320 336.6 -10.7 639 3327 roll -1.11 - - 2509 - 2.33 0.059 1250 -601.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 14.95 15.16
3341 339.0 -11.1 643 3349 done -1.11 0.10 0.262 2526 170.0 2.42 0.080 2661 583.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.99
3469 351.4 -9.4 668 3477 roll -1.11 - - 2519 - 2.10 0.122 3819 551.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
3506 355.0 -9.9 675 3514 done -1.11 - - 2519 - 1.92 0.054 2645 -611.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.04
3634 367.3 -9.8 700 3641 roll -1.11 - - 2509 - 2.15 0.119 3817 545.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
3671 371.2 -10.4 707 3678 done -1.09 - - 2509 - 1.92 0.055 2645 -610.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3798 383.9 -10.1 732 3806 roll -1.09 - - 2501 - 2.15 0.121 3817 545.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
3840 388.4 -10.8 740 3848 done -1.06 0.12 0.252 2536 291.7 1.92 0.055 2645 -610.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.81 14.97 14.97
3968 400.0 -8.7 765 3975 roll -1.08 - - 2537 - 2.15 0.123 3813 543.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
4000 402.9 -9.1 771 4008 done -1.08 - - 2527 - 1.92 0.056 2645 -608.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
4127 414.6 -9.4 796 4135 roll -1.08 - - 2527 - 2.35 0.062 1240 -597.9 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 14.92 15.17
4149 416.8 -9.8 800 4157 done -1.08 - - 2518 - 2.42 0.083 2649 582.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
4277 429.0 -9.5 825 4284 roll -1.08 - - 2509 - 2.12 0.121 3820 552.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.15
4319 433.2 -10.2 833 4326 done -1.08 - - 2509 - 1.95 0.057 2642 -604.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4446 446.2 -10.5 858 4454 done -1.08 - - 2509 - - - 2642 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4573 459.5 -10.4 883 4580 done -1.08 - - 2509 - - - 2642 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4700 472.9 -10.5 908 4707 roll -1.08 - - 2501 - 2.15 0.121 3813 544.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.16
4752 478.6 -11.0 918 4761 done -1.06 0.15 0.249 2542 273.3 1.95 0.055 2649 -596.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.79 14.94 14.96
4881 490.1 -8.9 943 4888 done -1.09 - - 2543 - - - 2649 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
5008 501.4 -8.8 968 5021 roll -1.12 - - 2536 - 2.12 0.123 3813 549.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
5046 504.9 -9.1 974 5060 done -1.14 - - 2534 - 1.92 0.057 2648 -606.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5180 517.0 -9.1 999 5194 done -1.16 - - 2534 - - - 2648 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
5313 528.9 -8.8 1024 5327 done -1.19 - - 2534 - - - 2654 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
5440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5440 begin apogee
5443 540.2 -8.8 1048 5574 done -0.25 0.85 0.193 2795 307.1 - - 2442 - - 114.30 2.277 2968 -4.9 0.221 - - - - 1 - 14.80 14.16 13.28
5576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5576 begin climb
5577 543.4 - 1069 5721 roll 1.06 1.30 0.087 3238 340.8 2.50 0.065 1045 -558.8 146.0 121.85 2.598 2392 -4.7 0.188 - - - - 1 - 14.30 13.95 13.21
5826 520.5 17.0 1111 5840 done 0.86 0.28 0.266 3167 -253.6 2.47 0.076 2452 569.6 146.0 - - 2389 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.63
5960 500.2 14.8 1136 5976 done 0.72 0.15 0.278 3123 -293.3 - - 2452 - 146.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.71
6096 482.4 12.9 1161 6104 roll 0.62 0.10 0.263 3089 -340.0 2.47 0.116 3814 551.4 146.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.78
6118 479.4 13.4 1165 6126 done 0.51 0.17 0.257 3052 -217.6 2.30 0.056 2436 -599.1 146.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.67 14.79 14.82
6246 466.2 9.8 1190 6261 roll 0.49 - - 3061 - 2.42 0.070 1049 -573.1 151.1 4.40 1.613 2371 -4.5 0.250 - - - - - - 15.00 14.77 13.90
6275 463.4 9.5 1195 6301 done 0.47 - - 3061 - 2.45 0.080 2457 574.7 162.0 14.07 1.520 2319 -3.7 0.214 - - - - 1 - 14.86 14.77 14.16
6421 448.6 10.0 1223 6428 done 0.44 0.10 0.266 3029 -320.0 - - 2457 - 162.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.76
6548 437.8 8.3 1248 6592 roll 0.48 - - 3039 - 2.47 0.068 1043 -572.5 198.1 30.70 2.031 2181 -4.7 0.192 - - - - 1 - 15.00 14.36 13.64
6612 432.4 8.7 1259 6650 done 0.52 - - 3039 - 2.50 0.079 2459 566.4 225.2 25.95 1.946 2070 -4.3 0.181 - - - - 1 - 14.66 14.57 13.52
6769 417.5 9.5 1289 6795 roll 0.53 - - 3039 - 2.53 0.122 3816 536.4 235.9 13.90 1.522 2024 -3.3 0.173 - - - - 1 - 14.83 14.50 14.04
6810 413.5 9.7 1296 6823 done 0.54 - - 3049 - 2.33 0.056 2450 -586.3 241.8 4.25 1.576 2007 -4.0 0.200 - - - - - - 14.68 14.61 13.69
6943 399.8 10.5 1322 6952 roll 0.54 - - 3061 - 2.42 0.069 1042 -581.8 241.8 1.35 0.275 2006 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.57
6991 394.8 10.4 1331 6999 done 0.54 - - 3060 - 2.47 0.081 2450 570.0 241.8 - - 2012 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7118 381.3 10.7 1356 7125 done 0.54 - - 3061 - - - 2452 - 241.8 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7245 367.4 10.9 1381 7253 roll 0.54 - - 3060 - 2.50 0.122 3814 544.8 241.8 - - 2013 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
7267 364.8 11.9 1385 7275 done 0.51 - - 3071 - 2.28 0.057 2448 -599.1 241.8 - - 2012 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.90
7394 350.0 11.8 1410 7403 roll 0.50 - - 3082 - 2.40 0.070 1044 -585.0 241.8 - - 2012 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
7437 345.0 11.7 1418 7446 done 0.50 0.12 0.238 3047 -291.7 2.45 0.083 2450 573.9 241.8 - - 2011 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.88
7566 331.4 10.4 1443 7573 done 0.50 - - 3047 - - - 2449 - 241.8 - - 2011 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7693 318.2 10.5 1468 7701 roll 0.50 - - 3057 - 2.40 0.070 1048 -583.8 241.8 - - 2011 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.06
7715 315.8 10.8 1472 7723 done 0.50 - - 3056 - 2.45 0.079 2461 576.7 241.8 - - 2011 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
7842 301.7 11.2 1497 7850 roll 0.50 - - 3057 - 2.47 0.126 3813 547.4 241.8 - - 2011 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
7869 298.4 12.5 1502 7879 done 0.47 - - 3067 - 2.28 0.057 2445 -600.0 241.8 0.82 0.315 2004 -8.5 1.538 - - - - - - 14.95 14.88 14.77
7998 283.1 11.6 1527 8005 roll 0.47 - - 3078 - 2.40 0.073 1041 -585.0 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
8050 276.9 11.9 1537 8058 done 0.47 0.12 0.240 3043 -291.7 2.45 0.083 2449 574.7 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.91
8178 263.2 10.5 1562 8185 done 0.47 - - 3043 - - - 2449 - 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8305 249.9 10.3 1587 8313 roll 0.49 - - 3043 - 2.50 0.122 3818 547.6 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.07
8328 247.4 11.4 1591 8335 done 0.49 - - 3052 - 2.28 0.057 2447 -601.3 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
8455 233.8 10.5 1616 8463 roll 0.49 - - 3064 - 2.38 0.070 1059 -583.2 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
8492 229.9 10.5 1623 8500 done 0.49 - - 3067 - 2.42 0.080 2450 574.8 241.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
8619 216.0 10.9 1648 8627 roll 0.49 - - 3064 - 2.50 0.125 3815 546.0 241.8 - - 2008 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
8656 211.4 12.6 1655 8664 done 0.46 0.15 0.248 3032 -213.3 2.28 0.056 2447 -600.0 241.8 - - 2011 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.92
8784 198.6 9.9 1680 8792 roll 0.49 - - 3042 - 2.35 0.068 1050 -594.5 243.0 1.45 0.272 2002 -6.2 0.862 - - - - - - 15.07 14.85 14.73
8847 192.4 9.8 1692 8861 done 0.52 - - 3043 - 2.42 0.078 2453 579.8 246.5 3.70 1.284 1990 -3.2 0.092 - - - - - - 14.95 14.85 13.97
8980 178.6 10.5 1718 8989 roll 0.54 - - 3043 - 2.53 0.122 3813 537.5 246.5 2.20 0.563 1988 - - - - - - - - 15.04 14.79 13.93
9019 174.0 12.2 1725 9027 done 0.54 - - 3054 - 2.28 0.055 2451 -597.4 246.5 1.27 0.321 1987 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.59
9146 160.2 10.4 1750 9155 done 0.54 - - 3052 - - - 2449 - 246.5 1.67 0.302 1988 - - - - - - - - 15.04 14.79 14.57
9274 147.3 10.0 1775 9282 done 0.54 - - 3053 - - - 2449 - 246.5 1.58 0.295 1988 - - - - - - - - 15.04 14.78 14.61
9401 134.5 10.1 1800 9409 roll 0.54 - - 3053 - 2.47 0.119 3812 551.8 246.5 1.35 0.280 1988 - - - - - - - - 15.05 14.79 14.71
9484 124.9 11.6 1816 9492 done 0.54 - - 3064 - 2.28 0.054 2446 -599.1 246.5 1.30 0.279 1988 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.71
9611 112.0 9.4 1841 9637 roll 0.56 - - 3073 - 2.40 0.068 1045 -583.8 260.5 18.30 1.232 1925 -3.4 0.060 - - - - - - 15.04 14.66 14.31
9682 105.4 9.1 1854 9708 done 0.58 - - 3075 - 2.45 0.079 2453 574.7 279.3 18.98 1.192 1850 -4.0 0.066 - - - - - - 14.83 14.78 14.22
9828 92.1 9.9 1882 9836 roll 0.61 - - 3085 - 2.42 0.070 1049 -580.2 281.5 - - 1840 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
9916 84.4 8.0 1899 9948 done 0.69 - - 3095 - 2.45 0.077 2460 575.9 325.3 23.77 0.431 1671 -7.1 0.265 - - - - - - 14.84 14.75 14.50
10067 75.3 4.5 1928 10143 roll 0.89 0.17 0.122 3168 429.4 2.47 0.117 3817 549.4 442.7 67.10 0.405 1205 -6.9 0.246 - - - - - - 14.76 14.59 14.45
10252 56.2 12.1 1962 10260 done 0.89 - - 3179 - 2.30 0.054 2445 -596.5 442.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.81
10381 44.5 9.0 1987 10400 roll 0.93 - - 3189 - 2.38 0.066 1050 -586.1 464.0 12.02 0.308 1122 -7.3 0.201 - - - - - - 14.95 14.71 14.56
10470 36.4 7.3 2004 10514 done 1.05 - - 3190 - 2.42 0.076 2452 579.3 521.8 32.75 0.286 890 -7.1 0.171 - - - - - - 14.84 14.75 14.57
10574 27.6 9.2 2023 10593 roll 1.12 0.08 0.185 3251 762.5 2.45 0.067 1047 -573.5 538.5 9.68 0.255 824 -6.8 0.140 - - - - - - 14.73 14.71 14.60
10613 23.1 11.4 2030 10621 done 1.12 - - 3244 - 2.45 0.076 2456 575.1 538.5 - - 830 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
10681 14.1 14.4 2043 10688 done 1.12 - - 3245 - - - 2456 - 538.5 - - 830 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
10748 4.8 13.2 2056 10755 roll 1.12 - - 3255 - 2.42 0.067 1041 -584.7 538.5 - - 830 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
10769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10769 begin surface coast
10784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10784 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.36 8.90 0.078 196 22.0 2.83 0.080 2653 755.1 610.16 37.33 0.178 535 14.3 -0.012 - - - - - -