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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.44 of 150.00 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.94 of 97.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 5.4 m depth, ceiling -993.6 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | done | -1.41 | - | - | 168 | - | - | - | 2190 | - | -146.6 | -66.97 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 |
| 87 | 3.0 | -4.2 | 12 | 101 | roll | -1.41 | 8.88 | 0.199 | 2591 | 272.9 | 2.20 | 0.040 | 810 | -627.3 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 163 | 15.7 | -18.4 | 25 | 229 | done | -0.24 | 1.25 | 0.139 | 2970 | 303.2 | - | - | 2302 | - | - | 62.10 | 0.100 | 2742 | -9.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 25.82 |
| 230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | 20.6 | - | 36 | 304 | done | 1.41 | 1.48 | 0.076 | 3499 | 357.4 | - | - | 2302 | - | 146.6 | 64.28 | 0.515 | 2142 | -9.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 24.77 |
| 361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.89 | 8.73 | 0.028 | 163 | 18.6 | 0.12 | 0.078 | 2204 | -67016.7 | 300.00 | 59.65 | 0.047 | 1518 | 25.4 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | |||