prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.50 of 350.00 AH used of 24V (97.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -43.7 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 95 | VBD | -0.80 | - | - | 159 | - | - | - | 1501 | - | -146.0 | -72.62 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.0 | -8.4 | 7 | 114 | roll | -0.80 | 8.77 | 0.412 | 1957 | 205.0 | 1.77 | 0.096 | 2560 | 598.3 | -146.0 | -2.67 | - | 3865 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | 14.95 |
| 201 | 28.7 | -17.4 | 17 | 207 | done | -0.75 | 0.12 | 0.285 | 1983 | 216.7 | 1.85 | 0.085 | 1494 | -576.2 | -146.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.77 | - |
| 514 | 72.3 | -10.6 | 48 | 515 | done | -0.72 | - | - | 1988 | - | - | - | 1494 | - | -146.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 108.0 | -11.5 | 78 | 816 | done | -0.70 | - | - | 1983 | - | - | - | 1494 | - | -146.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 144.4 | -12.5 | 108 | 1115 | done | -0.70 | - | - | 1982 | - | - | - | 1494 | - | -146.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 182.7 | -12.6 | 138 | 1415 | done | -0.70 | - | - | 1983 | - | - | - | 1494 | - | -146.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 214.1 | -9.7 | 168 | 1719 | roll | -0.70 | - | - | 1983 | - | 1.85 | 0.108 | 434 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1829 | 225.9 | -10.8 | 179 | 1836 | done | -0.70 | - | - | 1977 | - | 1.83 | 0.066 | 1506 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2156 | 261.4 | -11.6 | 206 | 2157 | done | -0.70 | - | - | 1977 | - | - | - | 1502 | - | -146.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 300.0 | -13.3 | 216 | 2457 | done | -0.70 | - | - | 1977 | - | - | - | 1502 | - | -146.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 337.3 | -11.9 | 226 | 2758 | done | -0.70 | - | - | 1977 | - | - | - | 1502 | - | -146.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 369.7 | -10.3 | 236 | 3061 | roll | -0.70 | - | - | 1977 | - | 1.88 | 0.110 | 441 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3088 | 373.0 | -10.3 | 237 | 3094 | done | -0.70 | 0.12 | 0.273 | 1996 | 158.3 | 1.77 | 0.068 | 1503 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.00 | - |
| 3422 | 402.1 | -9.3 | 248 | 3427 | roll | -0.74 | - | - | 1996 | - | 1.88 | 0.111 | 443 | -563.8 | -146.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3473 | 405.4 | -9.5 | 249 | 3478 | done | -0.77 | - | - | 1991 | - | 1.77 | 0.070 | 1501 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3785 | 440.4 | -10.2 | 260 | 3787 | done | -0.80 | - | - | 1991 | - | - | - | 1502 | - | -146.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 469.2 | -9.6 | 270 | 4087 | done | -0.83 | - | - | 1990 | - | - | - | 1502 | - | -146.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 504.0 | -12.3 | 280 | 4391 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.145 | 1939 | -425.0 | 1.85 | 0.109 | 443 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.97 | - |
| 4462 | 513.8 | -14.0 | 282 | 4467 | done | -0.86 | - | - | 1931 | - | 1.77 | 0.070 | 1503 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4779 | 562.7 | -14.1 | 293 | 4781 | done | -0.83 | 0.12 | 0.288 | 1957 | 216.7 | - | - | 1504 | - | -146.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | - |
| 5079 | 596.9 | -10.7 | 303 | 5080 | done | -0.83 | - | - | 1956 | - | - | - | 1504 | - | -146.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5140 | 602.6 | -9.9 | 305 | 5299 | done | -0.18 | 0.70 | 0.219 | 2162 | 294.3 | - | - | 1504 | - | - | 147.02 | 1.931 | 3271 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | 1 | - | 14.89 | - | 13.29 |
| 5300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | 605.2 | - | 310 | 5475 | roll | 0.80 | 1.00 | 0.107 | 2494 | 332.0 | 2.05 | 0.112 | 444 | -517.1 | 146.0 | 157.62 | 2.010 | 2677 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | 1 | - | 14.23 | 14.09 | 13.36 |
| 5701 | 583.2 | 11.7 | 323 | 5707 | done | 0.66 | 0.22 | 0.296 | 2444 | -227.3 | 1.80 | 0.067 | 1503 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.72 | - |
| 6015 | 556.8 | 6.9 | 334 | 6105 | roll | 0.67 | - | - | 2450 | - | 1.98 | 0.111 | 439 | -537.4 | 212.1 | 77.12 | 1.785 | 2408 | -3.5 | 0.200 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.27 | 13.57 |
| 6186 | 543.9 | 8.7 | 339 | 6237 | done | 0.64 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.066 | 1499 | 579.2 | 239.8 | 39.05 | 1.368 | 2293 | -2.9 | 0.216 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.59 | 13.68 |
| 6559 | 501.0 | 11.9 | 352 | 6565 | roll | 0.60 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.076 | 2563 | 591.1 | 239.8 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6615 | 497.0 | 12.1 | 353 | 6623 | done | 0.56 | 0.20 | 0.287 | 2413 | -215.0 | 1.85 | 0.091 | 1501 | -574.1 | 239.8 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | - |
| 6922 | 464.1 | 8.9 | 364 | 6966 | roll | 0.59 | - | - | 2419 | - | 1.98 | 0.115 | 443 | -534.3 | 264.0 | 34.65 | 1.265 | 2196 | -2.8 | 0.187 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.62 | 13.94 |
| 7028 | 456.5 | 8.2 | 367 | 7092 | done | 0.64 | - | - | 2419 | - | 1.80 | 0.066 | 1501 | 587.8 | 303.3 | 51.25 | 1.480 | 2034 | -3.2 | 0.180 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.73 | 13.70 |
| 7404 | 418.6 | 11.1 | 380 | 7410 | roll | 0.66 | - | - | 2419 | - | 1.80 | 0.076 | 2560 | 588.3 | 303.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7461 | 414.7 | 11.4 | 381 | 7467 | done | 0.67 | - | - | 2426 | - | 1.85 | 0.093 | 1501 | -572.4 | 303.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7766 | 369.8 | 14.0 | 392 | 7771 | roll | 0.67 | - | - | 2435 | - | 1.88 | 0.114 | 443 | -562.8 | 303.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7831 | 360.7 | 14.4 | 394 | 7837 | done | 0.67 | - | - | 2435 | - | 1.80 | 0.067 | 1497 | 585.6 | 303.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8159 | 321.3 | 10.8 | 405 | 8164 | roll | 0.67 | - | - | 2435 | - | 1.77 | 0.077 | 2565 | 603.4 | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8244 | 315.1 | 10.2 | 407 | 8251 | done | 0.67 | - | - | 2442 | - | 1.85 | 0.093 | 1500 | -575.7 | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8550 | 279.6 | 11.4 | 418 | 8555 | roll | 0.67 | - | - | 2451 | - | 1.88 | 0.115 | 438 | -564.9 | 303.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 8596 | 275.6 | 11.8 | 419 | 8601 | done | 0.67 | - | - | 2451 | - | 1.80 | 0.067 | 1509 | 595.0 | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 8903 | 231.7 | 14.2 | 437 | 8908 | roll | 0.66 | - | - | 2451 | - | 1.75 | 0.075 | 2562 | 601.7 | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8945 | 225.9 | 13.7 | 441 | 8950 | done | 0.66 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.092 | 1476 | -577.7 | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9257 | 187.7 | 12.2 | 472 | 9258 | done | 0.63 | - | - | 2459 | - | - | - | 1479 | - | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 144.2 | 16.0 | 502 | 9560 | done | 0.61 | 0.15 | 0.297 | 2426 | -220.0 | - | - | 1476 | - | 303.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
| 9858 | 109.0 | 9.7 | 532 | 9867 | done | 0.63 | - | - | 2426 | - | - | - | 1476 | - | 310.2 | 4.60 | 0.795 | 2007 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 10167 | 82.0 | 7.6 | 563 | 10220 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.154 | 2473 | 391.7 | 1.92 | 0.075 | 2562 | 565.6 | 361.6 | 46.97 | 0.815 | 1794 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.69 | 14.31 |
| 10312 | 65.9 | 11.8 | 577 | 10317 | done | 0.72 | - | - | 2481 | - | 1.88 | 0.092 | 1497 | -566.5 | 361.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10623 | 27.1 | 12.4 | 608 | 10628 | roll | 0.72 | - | - | 2477 | - | 1.83 | 0.076 | 2566 | 584.2 | 361.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10695 | 18.6 | 12.0 | 615 | 10701 | done | 0.72 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.090 | 1501 | -575.7 | 361.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | -6.42 | 6.65 | 0.068 | 159 | -350.4 | - | - | 1500 | - | 364.27 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||