prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 150.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 100.00 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 105 | VBD | -0.82 | - | - | 152 | - | - | - | 2337 | - | -63.1 | -88.40 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.0 | -12.8 | 15 | 127 | roll | -0.82 | 10.07 | 0.275 | 2440 | 227.2 | 2.22 | 0.066 | 945 | -627.0 | -63.1 | -5.10 | - | 3621 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 54.4 | -16.8 | 63 | 386 | done | -0.82 | - | - | 2431 | - | 2.17 | 0.042 | 2354 | 649.3 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 78.8 | -17.3 | 88 | 528 | done | -0.82 | - | - | 2432 | - | - | - | 2354 | - | -63.1 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 102.6 | -16.1 | 113 | 670 | roll | -0.82 | - | - | 2421 | - | 2.17 | 0.056 | 3766 | 650.7 | -63.1 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | 104.7 | 17.4 | 115 | 735 | done | -0.14 | 0.80 | 0.182 | 2655 | 292.5 | - | - | 2343 | - | - | 49.58 | 0.679 | 3362 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 108.8 | - | 124 | 797 | roll | 0.82 | 0.88 | 0.086 | 2976 | 364.8 | 2.30 | 0.053 | 950 | -605.7 | 63.1 | 49.67 | 0.659 | 3103 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 112.3 | -5.7 | 147 | 999 | done | 0.96 | 0.12 | 0.123 | 3018 | 350.0 | 2.25 | 0.047 | 2354 | 624.0 | 211.2 | 114.75 | 0.662 | 2500 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 82.7 | 18.4 | 192 | 1141 | roll | 0.93 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.058 | 3756 | 631.5 | 211.2 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 33.2 | 18.0 | 238 | 1400 | done | 0.88 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.044 | 2357 | -650.7 | 211.2 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 11.1 | 12.7 | 263 | 1544 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.233 | 2986 | -226.7 | 2.25 | 0.057 | 3764 | 625.3 | 211.2 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 150 | - | - | - | 2332 | - | 550.21 | 162.35 | 0.578 | 1118 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||