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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.27 of 91.80 AH used of 24V (96.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.89 of 61.20 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 739.09 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | VBD | -0.80 | - | - | 162 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | -68.47 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -6.9 | 12 | 119 | roll | -0.80 | 13.02 | 0.290 | 2871 | 208.1 | 2.65 | 0.087 | 3697 | 603.8 | -117.3 | -10.93 | - | 3918 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 9.1 | -13.7 | 18 | 131 | done | -0.80 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.054 | 2097 | -627.5 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 20.8 | -14.3 | 31 | 200 | done | -0.80 | - | - | 2871 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 48.6 | -13.6 | 49 | 396 | roll | -0.80 | - | - | 2861 | - | 2.60 | 0.073 | 3689 | 612.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 69.5 | -15.4 | 60 | 533 | done | -0.80 | 0.12 | 0.251 | 2884 | 191.7 | 2.50 | 0.050 | 2094 | -638.0 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | 104.0 | 13.3 | 85 | 888 | done | -0.17 | 0.77 | 0.210 | 3090 | 267.5 | - | - | 2094 | - | - | 90.00 | 0.649 | 3438 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 106.9 | - | 95 | 989 | roll | 0.80 | 1.00 | 0.134 | 3412 | 322.0 | 2.70 | 0.057 | 522 | -582.2 | 117.3 | 90.12 | 0.627 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 82.5 | 17.8 | 111 | 1072 | done | 0.80 | - | - | 3411 | - | 2.62 | 0.057 | 2102 | 603.1 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 26.5 | 15.8 | 141 | 1396 | roll | 0.80 | - | - | 3411 | - | 2.60 | 0.067 | 3689 | 610.4 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 8.8 | 12.4 | 159 | 1527 | done | 0.80 | - | - | 3421 | - | 2.50 | 0.052 | 2098 | -636.4 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -9.30 | 9.30 | 0.067 | 164 | -350.2 | - | - | 2098 | - | 740.56 | - | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||