prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.10 of 150.00 AH used of 24V (70.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.17 of 100.00 AH used of 10V (87.83% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.95 | - | - | 157 | - | - | - | 2624 | - | -267.6 | -43.72 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.7 | -8.2 | 7 | 106 | roll | -0.95 | 10.88 | 0.249 | 2631 | 227.4 | 1.70 | 0.059 | 3726 | 648.2 | -267.6 | -25.65 | - | 3935 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.09 | 25.22 |
| 171 | 44.5 | -37.6 | 27 | 178 | done | -0.95 | - | - | 2630 | - | 1.67 | 0.024 | 2599 | -674.9 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 237 | 63.6 | -26.0 | 35 | 241 | roll | -0.95 | - | - | 2631 | - | 2.08 | 0.024 | 1200 | -672.6 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 251 | 65.9 | -24.5 | 36 | 259 | done | -0.95 | - | - | 2623 | - | 2.15 | 0.032 | 2565 | 634.9 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 377 | 94.0 | -19.6 | 49 | 381 | roll | -0.95 | - | - | 2615 | - | 1.88 | 0.043 | 3761 | 636.2 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 431 | 103.0 | -20.0 | 54 | 439 | done | -0.95 | - | - | 2615 | - | 1.75 | 0.023 | 2580 | -674.9 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 737 | 156.3 | -15.6 | 75 | 741 | roll | -0.95 | - | - | 2608 | - | 1.88 | 0.041 | 3765 | 630.3 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 777 | 161.3 | -16.0 | 77 | 785 | done | -0.95 | 0.10 | 0.128 | 2640 | 320.0 | 1.73 | 0.024 | 2605 | -670.5 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.68 | - |
| 1082 | 202.8 | -12.4 | 98 | 1086 | roll | -0.95 | - | - | 2633 | - | 1.85 | 0.041 | 3769 | 629.2 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1146 | 211.1 | -13.7 | 102 | 1151 | done | -0.95 | - | - | 2632 | - | 1.75 | 0.025 | 2585 | -676.6 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1457 | 253.2 | -13.5 | 123 | 1461 | roll | -0.95 | - | - | 2628 | - | 1.88 | 0.043 | 3764 | 627.1 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1521 | 261.8 | -14.2 | 127 | 1526 | done | -0.95 | - | - | 2628 | - | 1.75 | 0.024 | 2582 | -675.4 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1832 | 304.8 | -13.4 | 148 | 1836 | roll | -0.95 | - | - | 2621 | - | 1.88 | 0.042 | 3761 | 627.1 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1931 | 317.6 | -14.2 | 154 | 1939 | done | -0.95 | - | - | 2621 | - | 1.73 | 0.025 | 2599 | -671.7 | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2237 | 359.1 | -12.9 | 175 | 2241 | roll | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.85 | 0.043 | 3760 | 627.6 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2301 | 367.1 | -13.2 | 179 | 2306 | done | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.73 | 0.025 | 2603 | -668.8 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2612 | 408.1 | -13.2 | 200 | 2616 | roll | -0.95 | - | - | 2613 | - | 1.88 | 0.044 | 3770 | 620.7 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2687 | 418.2 | -13.6 | 205 | 2691 | done | -0.95 | 0.08 | 0.129 | 2638 | 312.5 | 1.75 | 0.028 | 2604 | -666.3 | -267.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.71 | - |
| 3003 | 454.5 | -11.5 | 226 | 3006 | roll | -0.95 | - | - | 2631 | - | 1.85 | 0.044 | 3760 | 624.9 | -267.6 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3052 | 459.7 | -11.4 | 229 | 3056 | done | -0.95 | - | - | 2632 | - | 1.75 | 0.025 | 2585 | -671.4 | -267.6 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3362 | 496.5 | -11.7 | 250 | 3366 | roll | -0.95 | - | - | 2629 | - | 1.92 | 0.063 | 3766 | 615.1 | -267.6 | -0.10 | - | 3947 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.81 |
| 3437 | 505.9 | -12.5 | 255 | 3441 | done | -0.95 | - | - | 2629 | - | 1.77 | 0.027 | 2598 | -659.9 | -267.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 3752 | 544.8 | -12.4 | 276 | 3756 | roll | -0.95 | - | - | 2623 | - | 1.90 | 0.044 | 3770 | 616.8 | -267.6 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3822 | 552.5 | -13.0 | 280 | 3829 | done | -0.95 | - | - | 2623 | - | 1.77 | 0.028 | 2594 | -664.4 | -267.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4127 | 592.7 | -12.7 | 301 | 4131 | roll | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.88 | 0.046 | 3754 | 617.0 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 4202 | 602.6 | -13.2 | 306 | 4206 | done | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.75 | 0.028 | 2596 | -661.7 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4517 | 642.1 | -12.5 | 327 | 4521 | roll | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.90 | 0.047 | 3764 | 614.7 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4596 | 651.6 | -12.6 | 332 | 4601 | done | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.77 | 0.028 | 2586 | -665.5 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4907 | 690.0 | -12.3 | 353 | 4911 | roll | -0.95 | - | - | 2613 | - | 1.92 | 0.048 | 3766 | 614.6 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4957 | 695.8 | -12.5 | 356 | 4961 | done | -0.95 | - | - | 2617 | - | 1.77 | 0.029 | 2594 | -662.1 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5268 | 734.6 | -12.2 | 377 | 5271 | roll | -0.95 | - | - | 2617 | - | 1.90 | 0.048 | 3758 | 612.6 | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5342 | 744.1 | -12.7 | 382 | 5346 | done | -0.95 | - | - | 2617 | - | 1.77 | 0.029 | 2588 | -661.0 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5657 | 783.0 | -12.5 | 403 | 5661 | roll | -0.95 | - | - | 2616 | - | 1.92 | 0.049 | 3761 | 610.9 | -267.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5712 | 788.4 | -12.2 | 406 | 5719 | done | -0.95 | - | - | 2616 | - | 1.75 | 0.028 | 2600 | -663.4 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6018 | 826.0 | -11.8 | 427 | 6021 | roll | -0.95 | - | - | 2610 | - | 1.90 | 0.047 | 3768 | 614.7 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6087 | 833.4 | -12.4 | 431 | 6095 | done | -0.95 | 0.08 | 0.129 | 2635 | 312.5 | 1.77 | 0.030 | 2608 | -655.4 | -267.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.63 | - |
| 6393 | 866.5 | -9.6 | 452 | 6396 | roll | -0.95 | - | - | 2631 | - | 1.90 | 0.050 | 3761 | 606.8 | -267.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6467 | 874.5 | -10.6 | 457 | 6471 | done | -0.95 | - | - | 2631 | - | 1.77 | 0.028 | 2587 | -663.3 | -267.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6783 | 907.0 | -10.2 | 478 | 6786 | roll | -0.95 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.047 | 3765 | 589.0 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6857 | 915.1 | -10.8 | 483 | 6861 | done | -0.95 | - | - | 2631 | - | 1.80 | 0.029 | 2592 | -651.7 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 7173 | 949.1 | -11.1 | 504 | 7176 | roll | -0.95 | - | - | 2631 | - | 1.95 | 0.050 | 3765 | 601.5 | -267.6 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7257 | 957.4 | -10.9 | 509 | 7264 | done | -0.95 | - | - | 2631 | - | 1.77 | 0.030 | 2604 | -655.9 | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | 991.3 | -10.5 | 530 | 7790 | done | -0.24 | 0.73 | 0.097 | 2867 | 323.3 | - | - | 2398 | - | - | 220.15 | 1.080 | 2836 | -4.9 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.30 |
| 7791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | 1005.9 | - | 545 | 8036 | roll | 0.95 | 1.10 | 0.050 | 3268 | 364.5 | 2.25 | 0.031 | 1005 | -619.1 | 267.6 | 233.35 | 1.052 | 1741 | -4.7 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 24.10 | 23.25 |
| 8166 | 970.7 | 15.4 | 570 | 8171 | done | 0.95 | - | - | 3268 | - | 2.22 | 0.031 | 2406 | 631.1 | 267.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 8477 | 921.0 | 16.0 | 591 | 8478 | done | 0.95 | - | - | 3268 | - | - | - | 2405 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 873.8 | 15.8 | 611 | 8781 | roll | 0.95 | - | - | 3277 | - | 2.17 | 0.034 | 1002 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8832 | 866.6 | 15.9 | 614 | 8839 | done | 0.95 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.031 | 2400 | 644.2 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9137 | 816.2 | 16.1 | 635 | 9138 | done | 0.95 | - | - | 3277 | - | - | - | 2400 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 767.3 | 16.2 | 655 | 9441 | roll | 0.95 | - | - | 3284 | - | 2.15 | 0.034 | 1008 | -647.4 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9532 | 752.7 | 16.2 | 661 | 9536 | done | 0.95 | - | - | 3285 | - | 2.17 | 0.031 | 2406 | 644.2 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9842 | 701.1 | 15.9 | 682 | 9846 | roll | 0.95 | - | - | 3292 | - | 2.17 | 0.034 | 1003 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9907 | 691.3 | 16.2 | 686 | 9911 | done | 0.95 | 0.10 | 0.129 | 3261 | -310.0 | 2.17 | 0.031 | 2402 | 644.7 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.53 | - |
| 10217 | 645.1 | 14.6 | 707 | 10221 | roll | 0.95 | - | - | 3269 | - | 2.12 | 0.034 | 1003 | -659.9 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10287 | 636.4 | 14.4 | 711 | 10294 | done | 0.95 | - | - | 3269 | - | 2.17 | 0.031 | 2405 | 646.1 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10592 | 589.6 | 15.0 | 732 | 10593 | done | 0.95 | - | - | 3269 | - | - | - | 2405 | - | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 544.0 | 15.2 | 752 | 10896 | roll | 0.95 | - | - | 3271 | - | 2.22 | 0.033 | 997 | -634.2 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 11007 | 528.3 | 15.0 | 759 | 11014 | done | 0.95 | - | - | 3270 | - | 2.20 | 0.030 | 2404 | 639.5 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11312 | 479.2 | 15.4 | 780 | 11316 | roll | 0.95 | - | - | 3275 | - | 2.17 | 0.033 | 1005 | -644.7 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11377 | 470.0 | 15.3 | 784 | 11381 | done | 0.95 | - | - | 3275 | - | 2.17 | 0.030 | 2403 | 644.2 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11687 | 421.5 | 15.1 | 805 | 11691 | roll | 0.95 | - | - | 3284 | - | 2.17 | 0.032 | 1000 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11722 | 417.0 | 15.2 | 807 | 11726 | done | 0.95 | 0.08 | 0.130 | 3260 | -300.0 | 2.17 | 0.030 | 2404 | 647.0 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.46 | - |
| 12033 | 371.0 | 14.7 | 828 | 12036 | roll | 0.95 | - | - | 3269 | - | 2.12 | 0.032 | 1003 | -660.8 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12062 | 366.6 | 14.6 | 830 | 12066 | done | 0.95 | - | - | 3268 | - | 2.17 | 0.030 | 2408 | 647.5 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12377 | 318.5 | 15.4 | 851 | 12378 | done | 0.95 | - | - | 3268 | - | - | - | 2408 | - | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 273.0 | 15.0 | 871 | 12681 | roll | 0.95 | - | - | 3272 | - | 2.17 | 0.033 | 1007 | -645.6 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12772 | 259.5 | 15.0 | 877 | 12776 | done | 0.95 | - | - | 3272 | - | 2.17 | 0.029 | 2408 | 645.6 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13082 | 210.7 | 16.0 | 898 | 13086 | roll | 0.95 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.032 | 1004 | -647.0 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13127 | 203.7 | 15.7 | 901 | 13131 | done | 0.95 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.029 | 2407 | 646.5 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13442 | 154.5 | 15.2 | 922 | 13446 | roll | 0.95 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.031 | 1000 | -648.4 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13487 | 147.9 | 14.8 | 925 | 13491 | done | 0.95 | - | - | 3283 | - | 2.15 | 0.029 | 2395 | 648.8 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13803 | 102.3 | 13.7 | 946 | 13806 | roll | 0.95 | - | - | 3287 | - | 2.12 | 0.031 | 999 | -658.5 | 267.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14012 | 76.9 | 10.2 | 966 | 14067 | done | 1.03 | - | - | 3287 | - | 2.15 | 0.028 | 2399 | 651.2 | 331.2 | 49.72 | 0.460 | 1484 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.64 |
| 14192 | 56.5 | 12.5 | 984 | 14196 | roll | 1.03 | - | - | 3295 | - | 2.15 | 0.028 | 1001 | -650.2 | 331.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 14237 | 52.1 | 11.0 | 988 | 14273 | done | 1.07 | - | - | 3295 | - | 2.17 | 0.027 | 2408 | 648.4 | 367.8 | 30.00 | 0.434 | 1337 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.57 |
| 14333 | 40.5 | 11.4 | 1005 | 14359 | roll | 1.10 | - | - | 3295 | - | 2.12 | 0.038 | 3758 | 636.8 | 391.6 | 20.70 | 0.421 | 1239 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.49 |
| 14383 | 34.0 | 13.7 | 1014 | 14390 | done | 1.10 | - | - | 3297 | - | 2.10 | 0.022 | 2382 | -655.2 | 391.6 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 14449 | 26.4 | 11.6 | 1027 | 14470 | roll | 1.12 | - | - | 3297 | - | 2.08 | 0.029 | 1010 | -659.6 | 409.5 | 15.82 | 0.402 | 1166 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.52 |
| 14504 | 20.2 | 11.1 | 1037 | 14536 | done | 1.16 | - | - | 3297 | - | 2.15 | 0.026 | 2393 | 643.3 | 442.9 | 28.50 | 0.404 | 1033 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.49 |
| 14596 | 9.6 | 11.0 | 1054 | 14652 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.096 | 3352 | 550.0 | 2.17 | 0.028 | 1009 | -637.8 | 479.8 | 41.03 | 0.360 | 881 | -3.7 | 0.010 | - | - | - | - | 1 | - | 25.02 | 24.94 | 24.40 |
| 14665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.67 | 8.70 | 0.038 | 158 | 18.1 | 2.53 | 0.027 | 2608 | -3220.6 | 500.16 | 14.62 | 0.187 | 798 | 54.6 | -0.041 | - | - | - | - | 1 | - | |||