SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.14 of 350.00 AH used of 24V (98.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 109 VBD -0.95 - - 130 - - - 1916 - -146.6 -85.40 - 2967 - - - - - - - - - - -
113 2.5 -2.4 6 131 done -0.95 9.50 0.378 2289 227.3 - - 1915 - -146.6 -6.32 - 3272 -48.3 - - - - - - - 14.30 - 14.80
425 47.3 -13.6 27 430 roll -0.95 - - 2280 - 2.35 0.070 3330 602.1 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.57 -
552 63.8 -13.2 35 557 done -0.95 - - 2280 - 2.30 0.055 1927 -610.0 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.61 -
865 103.9 -12.3 56 866 done -0.95 - - 2280 - - - 1926 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1165 141.5 -12.6 76 1166 done -0.95 - - 2280 - - - 1926 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1465 181.0 -13.6 96 1466 done -0.95 - - 2280 - - - 1927 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1765 222.5 -13.2 116 1766 done -0.95 - - 2280 - - - 1926 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2080 261.9 -12.3 134 2085 roll -0.95 - - 2280 - 2.42 0.090 513 -583.9 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.54 -
2192 274.1 -12.9 137 2197 done -0.95 - - 2272 - 2.30 0.046 1937 619.1 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.61 -
2505 317.6 -13.3 148 2510 roll -0.95 - - 2261 - 2.30 0.071 3331 606.1 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.62 -
2577 326.4 -13.8 150 2583 done -0.95 0.12 0.243 2291 250.0 2.30 0.057 1922 -612.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
2903 365.3 -10.8 161 2908 roll -0.95 - - 2291 - 2.40 0.087 514 -586.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.58 -
3045 379.6 -11.5 165 3050 done -0.95 - - 2283 - 2.28 0.048 1920 616.7 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.71 -
3358 419.0 -12.0 176 3364 roll -0.95 - - 2272 - 2.33 0.073 3332 606.0 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.62 -
3445 426.9 -12.3 178 3452 done -0.95 - - 2272 - 2.30 0.056 1922 -613.0 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.67 -
3752 469.5 -12.6 189 3757 roll -0.95 - - 2272 - 2.40 0.088 508 -589.2 -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - 14.59 -
3824 477.7 -12.8 191 3830 done -0.95 0.12 0.249 2290 150.0 2.30 0.049 1928 617.4 -146.6 - - 3271 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
4149 515.1 -11.0 202 4150 done -0.95 - - 2290 - - - 1928 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4448 547.3 -10.9 212 4449 done -0.95 - - 2290 - - - 1928 - -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4748 580.5 -11.1 222 4749 done -0.95 - - 2290 - - - 1928 - -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5048 613.3 -11.0 232 5049 done -0.95 - - 2291 - - - 1928 - -146.6 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5348 645.4 -10.4 242 5353 roll -0.95 - - 2291 - 2.47 0.092 511 -573.7 -146.6 - - 3265 - - - - - - - - - 14.55 -
5490 658.5 -10.6 246 5495 done -0.95 - - 2288 - 2.33 0.055 1926 607.3 -146.6 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
5805 690.2 -9.2 257 5806 done -0.95 - - 2287 - - - 1926 - -146.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6103 719.2 -10.0 267 6104 done -0.95 - - 2287 - - - 1926 - -146.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6403 749.6 -10.0 277 6409 roll -0.95 - - 2277 - 2.35 0.080 3328 596.6 -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - 14.59 -
6516 759.2 -10.3 280 6521 done -0.95 - - 2277 - 2.33 0.058 1911 -608.2 -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - 14.65 -
6829 794.7 -11.0 291 6834 roll -0.95 - - 2277 - 2.42 0.099 520 -574.8 -146.6 - - 3260 - - - - - - - - - 14.52 -
6966 809.0 -11.6 295 6971 done -0.95 - - 2272 - 2.33 0.056 1926 603.4 -146.6 - - 3259 - - - - - - - - - 14.65 -
7284 844.6 -10.3 306 7285 done -0.95 - - 2272 - - - 1926 - -146.6 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7584 875.7 -10.6 316 7585 done -0.95 - - 2272 - - - 1927 - -146.6 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7884 906.4 -10.0 326 7885 done -0.95 - - 2272 - - - 1927 - -146.6 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8184 936.0 -9.7 336 8185 done -0.95 - - 2272 - - - 1927 - -146.6 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8484 961.4 -7.9 346 8485 done -0.95 - - 2272 - - - 1927 - -146.6 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8784 982.6 -7.0 356 8785 done -0.95 - - 2272 - - - 1927 - -146.6 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8901 begin apogee
8907 991.6 -7.4 360 9044 done -0.22 0.82 0.176 2527 311.0 - - 1927 - - 128.02 2.440 2671 -4.5 0.354 - - - - - - 14.42 - 12.91
9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9048 993.7 - 364 9210 roll 0.95 1.08 0.079 2906 350.9 2.58 0.086 3327 542.6 146.6 149.15 2.439 2072 -4.0 0.314 - - - - - - 14.07 13.85 12.81
9360 978.6 13.0 375 9365 done 0.95 - - 2914 - 2.42 0.070 1918 -582.2 146.6 - - 2070 - - - - - - - - - 14.29 -
9695 939.1 11.3 386 9700 roll 0.95 - - 2907 - 2.42 0.085 3324 581.0 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 14.46 -
9777 931.9 11.1 388 9782 done 0.95 - - 2914 - 2.40 0.071 1914 -587.5 146.6 - - 2068 - - - - - - - - - 14.46 -
10090 896.7 10.5 399 10095 roll 0.95 - - 2910 - 2.42 0.086 3325 583.1 146.6 - - 2068 - - - - - - - - - 14.49 -
10238 882.5 11.5 403 10245 done 0.95 - - 2917 - 2.40 0.072 1915 -587.5 146.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.54 -
10544 845.8 11.5 414 10550 roll 0.95 - - 2917 - 2.45 0.087 3332 578.4 146.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.50 -
10672 830.8 12.2 418 10678 done 0.95 - - 2926 - 2.40 0.076 1922 -587.5 146.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
11002 789.2 13.0 429 11003 done 0.95 - - 2926 - - - 1922 - 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11301 750.9 13.3 439 11302 done 0.95 - - 2925 - - - 1921 - 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11600 717.7 10.6 449 11606 roll 0.95 - - 2926 - 2.42 0.088 3326 580.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
11749 703.6 11.4 453 11756 done 0.95 0.15 0.347 2908 -120.0 2.38 0.071 1918 -591.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.10 14.55 -
12057 668.0 10.6 464 12062 roll 0.95 - - 2906 - 2.45 0.085 3332 577.1 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.45 -
12265 647.0 11.4 470 12272 done 0.95 - - 2914 - 2.40 0.073 1925 -586.2 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
12571 604.2 13.4 481 12572 done 0.95 - - 2914 - - - 1925 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12871 562.1 14.2 491 12872 done 0.95 - - 2914 - - - 1925 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13171 522.1 13.0 501 13176 roll 0.95 - - 2914 - 2.42 0.083 3329 580.2 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
13285 510.4 12.6 504 13291 done 0.95 - - 2924 - 2.38 0.068 1916 -593.7 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.55 -
13600 471.3 11.8 515 13606 roll 0.95 - - 2925 - 2.42 0.083 3329 583.9 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.49 -
13774 452.0 12.4 520 13779 done 0.95 - - 2934 - 2.38 0.068 1914 -594.5 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.54 -
14087 414.1 11.1 531 14092 roll 0.95 - - 2934 - 2.42 0.081 3331 585.5 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
14320 388.9 11.9 538 14326 done 0.95 0.17 0.331 2909 -147.1 2.38 0.067 1916 -594.5 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
14636 351.0 12.0 549 14641 roll 0.95 - - 2907 - 2.42 0.079 3331 584.7 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.45 -
14678 346.6 12.4 550 14683 done 0.95 - - 2915 - 2.35 0.066 1923 -599.1 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.57 -
15002 303.0 13.1 561 15008 roll 0.95 - - 2915 - 2.40 0.078 3332 587.1 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.51 -
15130 285.7 13.9 565 15136 done 0.95 - - 2925 - 2.38 0.063 1913 -596.2 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.57 -
15443 245.6 12.3 576 15445 done 0.95 - - 2925 - - - 1913 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15743 207.7 12.9 596 15749 roll 0.95 - - 2925 - 2.40 0.076 3330 590.4 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
15977 178.3 13.0 611 15982 done 0.95 - - 2934 - 2.38 0.061 1914 -595.0 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.52 -
16290 137.3 13.3 632 16295 roll 0.95 - - 2934 - 2.42 0.074 3338 588.4 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.49 -
16519 107.2 13.6 647 16525 done 0.95 0.17 0.311 2908 -152.9 2.35 0.059 1922 -602.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.09 14.46 -
16838 72.8 10.1 668 16839 done 0.95 - - 2910 - - - 1922 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17138 38.8 11.8 688 17139 done 0.95 - - 2908 - - - 1922 - 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17438 4.7 11.0 708 17443 roll 0.95 - - 2907 - 2.38 0.070 3331 592.0 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.48 -
17484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17484 begin surface coast
17488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17488 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.72 9.50 0.219 130 13.7 2.40 0.059 1921 692.1 250.21 86.10 1.041 1651 19.2 -0.001 5 - - - - -