OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.14 of 147.00 AH used of 24V (96.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.66 of 122.20 AH used of 10V (98.64% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 590
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.04 - - 148 - - - 2408 - -146.6 -42.55 - 2508 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.6 4 108 roll -1.04 13.20 0.298 2973 214.0 2.42 0.092 996 -583.5 -146.6 -22.35 - 3477 -43.4 - - - - - - - - - -
176 26.9 -23.4 14 181 done -0.80 0.30 0.202 3050 256.7 2.33 0.067 2405 604.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
501 78.1 -13.4 44 505 roll -0.80 - - 3050 - 2.35 0.076 986 -603.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
567 87.2 -12.9 47 571 done -0.85 - - 3045 - 2.33 0.064 2400 606.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
893 132.5 -13.9 63 894 done -0.85 - - 3045 - - - 2400 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1221 172.9 -11.5 76 1225 roll -0.91 - - 3043 - 2.30 0.083 3809 612.6 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1283 179.8 -10.8 78 1288 done -0.97 0.12 0.084 2991 -433.3 2.28 0.065 2386 -624.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1617 225.0 -13.8 89 1621 roll -0.93 - - 2991 - 2.28 0.081 991 -611.8 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1644 228.8 -14.2 90 1649 done -0.88 0.17 0.187 3035 258.8 2.28 0.066 2402 618.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1978 269.4 -11.9 101 1982 roll -0.95 - - 3030 - 2.30 0.082 3820 616.5 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2032 276.1 -12.7 102 2040 done -1.01 0.08 0.074 2989 -512.5 2.30 0.066 2397 -618.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2344 318.7 -13.8 111 2348 roll -0.96 - - 2989 - 2.28 0.080 993 -615.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2381 324.1 -13.4 111 2386 done -0.96 - - 2988 - 2.30 0.067 2403 613.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2708 370.0 -14.1 117 2710 done -0.92 0.12 0.198 3017 241.7 - - 2403 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3010 407.9 -12.4 122 3014 roll -0.92 - - 3016 - 2.28 0.084 3809 616.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3048 412.9 -12.4 122 3053 done -0.92 - - 3016 - 2.28 0.068 2401 -617.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3374 452.5 -12.1 128 3375 done -0.92 - - 3016 - - - 2401 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3678 486.8 -11.3 133 3682 roll -0.96 - - 3016 - 2.33 0.087 3814 606.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3709 490.7 -12.1 133 3714 done -0.96 - - 3016 - 2.30 0.071 2399 -615.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4042 527.4 -11.0 139 4043 done -1.01 - - 3016 - - - 2399 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4345 561.8 -11.3 144 4350 roll -1.06 0.12 0.087 2964 -433.3 2.33 0.085 3814 607.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4371 565.4 -15.1 144 4376 done -0.99 0.10 0.189 2992 280.0 2.30 0.070 2395 -617.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4708 609.1 -12.9 150 4712 roll -0.99 - - 2989 - 2.33 0.086 3814 609.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4751 615.2 -13.9 150 4756 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.071 2398 -615.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5072 655.7 -12.7 156 5074 done -0.99 - - 2989 - - - 2399 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5375 694.1 -12.6 161 5376 done -0.99 - - 2989 - - - 2399 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5678 732.7 -12.7 166 5682 roll -0.99 - - 2989 - 2.33 0.087 3814 607.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5704 736.4 -13.7 166 5709 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.072 2401 -614.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6042 778.0 -12.3 172 6043 done -0.99 - - 2989 - - - 2400 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6345 814.2 -11.9 177 6349 roll -0.99 - - 2989 - 2.33 0.088 3817 608.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6371 817.5 -12.8 177 6376 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.073 2402 -615.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6709 856.7 -11.6 183 6713 roll -0.99 - - 2989 - 2.33 0.088 3816 606.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6752 862.0 -12.0 183 6757 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.073 2402 -614.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7073 898.5 -11.5 189 7077 roll -0.99 - - 2989 - 2.33 0.089 3817 607.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7110 903.1 -12.5 189 7115 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.073 2400 -616.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7442 939.8 -11.0 195 7446 roll -0.99 - - 2989 - 2.35 0.092 3817 603.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7496 946.2 -11.4 195 7504 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.073 2404 -614.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7806 979.8 -10.9 201 7810 roll -0.99 - - 2989 - 2.33 0.093 3813 604.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7849 984.8 -11.7 201 7854 done -0.99 - - 2989 - 2.30 0.073 2402 -613.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7932 begin apogee
7936 994.1 11.2 203 8065 done -0.22 0.88 0.181 3246 292.0 - - 2190 - - 125.88 1.510 2876 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8066 begin climb
8067 998.9 - 205 8204 roll 1.04 1.33 0.114 3654 306.8 2.62 0.091 792 -533.6 146.6 127.75 1.450 2278 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8265 990.9 14.5 208 8270 done 0.69 0.43 0.222 3541 -262.8 2.47 0.071 2200 570.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8608 956.6 9.9 214 8609 done 0.62 - - 3541 - - - 2200 - 149.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8911 927.7 9.6 219 8930 roll 0.56 0.15 0.217 3505 -240.0 2.50 0.091 794 -562.4 159.2 11.68 1.325 2225 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
8957 923.6 8.6 219 8990 done 0.65 - - 3505 - 2.40 0.071 2202 586.7 190.4 27.75 1.394 2099 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9338 890.7 8.7 226 9366 done 0.76 0.17 0.082 3572 394.1 - - 2202 - 218.1 24.88 1.383 1986 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
9641 854.5 12.1 231 9642 done 0.71 - - 3572 - - - 2201 - 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9944 815.4 13.0 236 9949 roll 0.66 0.15 0.196 3533 -260.0 2.40 0.091 795 -585.8 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9981 810.8 11.4 236 9986 done 0.72 - - 3533 - 2.35 0.071 2198 597.0 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10308 773.6 11.3 242 10313 roll 0.78 0.10 0.101 3573 400.0 2.40 0.091 788 -587.5 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10345 768.9 12.7 242 10350 done 0.73 - - 3573 - 2.35 0.067 2206 603.4 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10672 726.3 13.0 248 10677 roll 0.68 0.15 0.207 3534 -260.0 2.40 0.091 789 -590.4 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10703 722.4 11.1 248 10708 done 0.75 - - 3534 - 2.35 0.071 2204 602.1 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11036 684.4 11.5 254 11040 roll 0.80 0.12 0.092 3585 425.0 2.33 0.087 3611 603.9 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11061 680.7 14.1 254 11067 done 0.68 0.17 0.217 3539 -270.6 2.35 0.078 2201 -600.0 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11399 640.2 12.1 260 11403 roll 0.72 - - 3546 - 2.35 0.090 786 -602.1 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11476 630.3 12.1 261 11481 done 0.72 - - 3546 - 2.33 0.071 2195 604.7 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11830 585.7 12.6 267 11832 done 0.72 - - 3546 - - - 2195 - 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12134 548.1 12.3 272 12135 done 0.72 - - 3546 - - - 2195 - 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12437 512.3 11.8 277 12441 roll 0.72 - - 3546 - 2.35 0.091 787 -599.1 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12480 507.4 11.4 277 12485 done 0.77 - - 3546 - 2.33 0.071 2201 606.9 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12801 473.7 10.4 283 12803 done 0.82 0.10 0.100 3587 410.0 - - 2201 - 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13104 439.3 11.3 288 13108 roll 0.76 - - 3587 - 2.35 0.091 789 -600.9 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13175 431.3 11.2 289 13180 done 0.70 0.12 0.196 3550 -308.3 2.30 0.066 2205 615.7 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13534 394.6 10.3 295 13535 done 0.70 - - 3550 - - - 2204 - 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13837 363.8 10.1 300 13841 roll 0.70 - - 3559 - 2.35 0.088 786 -603.4 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13874 359.8 10.4 300 13879 done 0.70 - - 3559 - 2.33 0.071 2206 609.4 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14201 325.7 10.5 306 14205 roll 0.70 - - 3559 - 2.35 0.090 789 -603.0 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14226 322.8 11.2 306 14231 done 0.70 - - 3559 - 2.30 0.069 2199 613.0 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14565 287.0 10.7 313 14566 done 0.70 - - 3559 - - - 2199 - 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14871 253.8 11.1 323 14875 roll 0.70 - - 3559 - 2.35 0.088 781 -603.4 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14903 250.3 10.3 324 14907 done 0.74 - - 3559 - 2.30 0.068 2198 616.1 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15238 213.9 10.8 335 15242 roll 0.79 - - 3559 - 2.35 0.088 778 -604.3 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15314 205.3 10.9 337 15319 done 0.83 - - 3559 - 2.33 0.068 2203 611.6 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15638 170.8 10.4 348 15643 roll 0.87 0.12 0.099 3611 433.3 2.30 0.087 3610 611.7 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15687 164.4 13.1 349 15692 done 0.67 0.28 0.216 3538 -260.7 2.33 0.077 2196 -606.9 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16006 139.9 7.9 362 16050 roll 0.85 0.15 0.087 3604 440.0 2.40 0.086 3610 589.2 264.7 36.80 0.967 1794 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
16077 131.8 12.7 365 16082 done 0.77 0.15 0.199 3572 -213.3 2.38 0.074 2201 -592.0 264.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16404 98.4 10.1 381 16408 roll 0.88 - - 3573 - 2.38 0.087 786 -594.5 264.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16604 78.2 9.4 390 16623 done 1.02 0.17 0.070 3652 464.7 2.35 0.069 2201 602.1 277.9 11.12 0.883 1742 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
16940 37.0 11.9 422 16944 roll 0.96 - - 3653 - 2.40 0.087 778 -592.9 277.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16983 31.9 11.1 425 16991 done 0.91 0.15 0.193 3612 -273.3 2.35 0.067 2197 603.8 277.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17308 6.6 7.6 456 17355 1.04 0.12 0.094 3666 450.0 1.70 0.084 1201 -585.9 329.8 41.75 0.864 1529 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
17356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17356 begin surface coast
17372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17372 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.90 - - 151 - - - 2397 - 350.04 14.65 0.809 1448 -5.5 0.002 - - - - - -