Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.57 of 91.80 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 1.65 of 61.20 AH used of 10V (97.30% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 87.9 m at 626.6 m, depth 714 m (721 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.81 - - 27 - - - 2203 - -146.6 -69.82 - 2646 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -4.4 3 134 roll -1.81 11.62 0.140 2209 187.8 2.55 0.069 785 -556.1 -146.6 -13.12 - 3163 -39.4 - - - - - - - - - -
342 41.2 -13.6 11 347 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.044 2199 558.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
656 86.6 -15.1 24 679 done -1.81 - - 2209 - - - 2200 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
989 138.3 -15.4 37 1011 done -1.81 - - 2209 - - - 2199 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1321 189.5 -15.1 50 1344 done -1.81 - - 2208 - - - 2200 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1653 236.0 -13.5 63 1662 roll -1.81 - - 2209 - 2.50 0.058 782 -567.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1692 241.2 -13.1 64 1701 done -1.81 - - 2209 - 2.47 0.048 2199 573.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2015 283.4 -12.8 77 2038 done -1.81 - - 2209 - - - 2200 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2348 321.9 -10.8 90 2372 done -1.81 - - 2209 - - - 2199 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2681 359.0 -11.7 103 2690 roll -1.81 - - 2209 - 2.55 0.066 786 -554.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2737 365.8 -12.2 105 2745 done -1.81 - - 2209 - 2.47 0.052 2196 570.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3072 410.2 -12.8 118 3094 done -1.81 - - 2209 - - - 2196 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3405 449.2 -10.7 131 3415 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.086 783 -533.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3522 462.7 -13.3 135 3532 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.074 2196 543.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3852 499.1 -13.0 148 3862 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.133 3609 487.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4028 520.8 -12.5 154 4037 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.074 2200 -546.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4358 568.3 -15.7 167 4366 roll -1.81 - - 2209 - 2.80 0.116 783 -506.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4471 581.3 -10.4 171 4480 done -1.81 - - 2209 - 2.75 0.102 2197 514.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4806 605.3 -7.4 184 4815 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.135 3613 488.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4918 614.6 -9.9 188 4927 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.074 2192 -542.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5254 654.6 -12.5 201 5263 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.127 3611 489.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5300 661.0 -13.4 202 5309 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.071 2195 -544.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5618 704.1 -16.6 215 5623 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.105 787 -521.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5633 705.2 19.5 215 5780 done -0.45 1.42 0.088 2507 209.9 - - 2209 - - 121.38 1.369 2563 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5784 711.8 -1.7 221 5915 roll 1.81 2.42 0.082 3002 204.5 3.03 0.120 3613 463.4 146.6 120.60 1.313 1965 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
6017 697.4 20.0 230 6026 done 1.81 - - 3002 - 2.65 0.066 2198 -534.0 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6352 667.8 4.8 243 6453 roll 1.81 - - 3002 - 2.85 0.100 790 -494.0 257.5 90.30 1.310 1513 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
6708 630.5 13.9 256 6717 done 1.95 0.15 0.071 3034 213.3 2.72 0.081 2210 522.1 257.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7042 594.1 8.8 269 7066 done 1.95 - - 3033 - - - 2211 - 283.1 20.95 1.358 1408 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
7375 555.7 14.6 282 7384 roll 1.98 - - 3033 - 2.75 0.087 786 -518.2 283.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
7420 549.0 15.1 283 7428 done 1.98 - - 3034 - 2.67 0.068 2207 532.2 283.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
7740 507.6 12.1 296 7749 roll 1.98 - - 3034 - 2.67 0.077 788 -531.5 283.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
7813 495.8 16.2 298 7822 done 1.98 - - 3034 - 2.58 0.058 2203 548.4 283.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8132 446.1 15.1 311 8141 roll 1.98 - - 3034 - 2.62 0.070 787 -540.5 283.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8295 418.7 16.4 316 8304 done 1.98 - - 3034 - 2.55 0.053 2203 555.3 283.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8635 364.1 16.0 330 8644 roll 1.98 - - 3034 - 2.60 0.062 777 -548.5 283.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8770 339.7 18.4 334 8778 done 1.98 - - 3034 - 2.55 0.049 2202 558.8 283.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9110 288.6 14.1 348 9119 roll 1.98 - - 3034 - 2.58 0.061 782 -550.4 283.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9256 267.7 14.7 353 9265 done 1.98 - - 3033 - 2.53 0.048 2201 560.9 283.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9587 221.6 14.2 366 9595 roll 1.98 - - 3034 - 2.58 0.061 777 -551.9 283.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9755 195.6 15.8 372 9764 done 1.98 - - 3034 - 2.55 0.048 2211 562.4 283.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10090 148.9 13.7 385 10099 roll 1.98 - - 3034 - 2.58 0.058 782 -553.9 283.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10297 118.1 16.5 392 10306 done 1.98 - - 3034 - 2.50 0.046 2207 570.0 283.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10623 64.9 17.6 405 10631 roll 1.98 - - 3034 - 2.58 0.058 775 -555.0 283.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10684 53.0 18.2 407 10693 done 1.98 - - 3034 - 2.53 0.044 2204 564.8 283.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -