prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.54 of 91.80 AH used of 24V (89.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 61.20 AH used of 10V (97.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.5 m at 10.0 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.3 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 623 | - | - | - | 2094 | - | -121.6 | -66.82 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.6 | -5.6 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2037 | 206.4 | 2.95 | - | 469 | -550.8 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 35.5 | -11.1 | 57 | 422 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1956 | -213.2 | 3.55 | - | 2122 | 465.6 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 75.5 | -10.9 | 118 | 792 | roll | -1.21 | 0.30 | - | 2027 | 236.7 | 2.75 | - | 3524 | 509.8 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.1 | 9.7 | 158 | 1157 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2267 | 218.2 | - | - | 1878 | - | - | 100.22 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 103.6 | - | 164 | 1275 | roll | 1.21 | 1.45 | - | 2552 | 196.6 | 2.38 | - | 362 | -637.0 | 121.6 | 98.25 | - | 1761 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 59.1 | 11.6 | 217 | 1559 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2466 | -226.3 | 3.65 | - | 2133 | 485.2 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 18.9 | 10.1 | 278 | 1929 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2568 | 217.0 | 2.50 | - | 443 | -676.0 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 625 | - | - | - | 2087 | - | 375.06 | 159.80 | - | 739 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||