SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.19 of 350.00 AH used of 24V (33.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.60 - - 151 - - - 1521 - -97.3 -60.88 - 3375 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -6.7 4 106 roll -0.60 9.95 0.407 1996 185.4 1.95 0.106 461 -543.6 -97.3 -1.73 - 3461 -49.7 - 1 - - - - - 13.51 14.35 14.71
326 29.0 -7.6 20 329 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.039 1513 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.27 -
626 54.1 -9.4 40 630 roll -0.56 - - 1995 - 1.95 0.081 461 -539.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.13 -
762 66.8 -9.9 49 766 done -0.54 0.15 0.233 2015 133.3 1.83 0.040 1528 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.93 14.33 -
1063 88.2 -5.6 69 1064 done -0.55 - - 2015 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1361 105.6 -6.4 89 1365 roll -0.60 - - 2015 - 1.98 0.083 463 -538.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.10 -
1467 113.1 -7.1 96 1471 done -0.62 - - 2010 - 1.80 0.039 1525 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
1766 137.9 -9.2 116 1767 done -0.64 - - 2010 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2066 165.5 -10.0 136 2070 roll -0.69 0.15 0.119 1951 -393.3 1.98 0.083 461 -537.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.08 -
2172 177.5 -11.7 143 2177 done -0.65 0.15 0.248 1973 146.7 1.80 0.041 1517 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.86 14.38 -
2471 204.5 -8.3 163 2475 roll -0.63 - - 1973 - 1.95 0.083 464 -540.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
2532 209.8 -8.9 167 2535 done -0.61 - - 1968 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
2831 231.2 -6.5 187 2832 done -0.60 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3131 250.9 -6.7 207 3135 roll -0.58 0.15 0.241 2007 260.0 1.98 0.082 457 -537.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.09 14.07 -
3220 255.8 -6.5 210 3224 done -0.58 - - 1996 - 1.83 0.040 1522 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
3520 277.8 -7.3 220 3522 done -0.58 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3820 299.3 -6.9 230 3824 roll -0.58 - - 1996 - 1.98 0.083 462 -536.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.06 -
3911 304.5 -7.0 233 3914 done -0.58 - - 1988 - 1.80 0.040 1521 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
4211 323.4 -5.7 243 4212 done -0.58 - - 1988 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4512 341.7 -6.3 253 4513 done -0.58 - - 1988 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4810 361.0 -6.4 263 4814 roll -0.58 - - 1988 - 1.98 0.083 460 -536.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.05 -
4886 366.3 -6.9 266 4890 done -0.58 - - 1980 - 1.83 0.041 1526 582.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.34 -
5202 387.0 -6.4 277 5203 done -0.58 - - 1980 - - - 1528 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5500 405.6 -6.4 287 5504 roll -0.58 - - 1980 - 2.00 0.084 460 -534.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.02 -
5621 413.8 -7.9 291 5625 done -0.57 0.15 0.245 2003 153.3 1.83 0.042 1520 579.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.81 14.32 -
5923 438.0 -8.3 301 5927 roll -0.62 - - 2003 - 1.98 0.084 463 -533.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.02 -
6010 444.7 -8.6 304 6014 done -0.67 - - 2005 - 1.83 0.041 1528 582.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.35 -
6312 469.9 -7.6 314 6317 roll -0.72 0.15 0.123 1943 -413.3 2.00 0.084 459 -534.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.45 14.02 -
6477 483.5 -8.3 320 6481 done -0.68 0.15 0.255 1964 140.0 1.83 0.042 1519 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.78 14.31 -
6797 499.4 -4.5 331 6798 done -0.66 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7092 512.7 -4.7 341 7095 roll -0.65 - - 1964 - 1.98 0.084 462 -534.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.00 -
7152 515.2 -5.1 343 7155 done -0.63 - - 1959 - 1.83 0.041 1522 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.30 -
7451 534.1 -6.6 353 7453 done -0.61 0.15 0.251 1990 206.7 - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.95 - -
7752 553.4 -6.7 363 7756 roll -0.61 - - 1990 - 1.98 0.083 464 -534.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.99 -
7810 556.9 -7.1 365 7813 done -0.61 - - 1985 - 1.83 0.041 1519 576.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.29 -
8111 581.4 -8.0 375 8112 done -0.61 - - 1985 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8412 607.2 -8.8 385 8414 done -0.66 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8711 631.2 -7.8 395 8715 roll -0.70 - - 1985 - 2.00 0.086 460 -530.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.95 -
8758 634.6 -7.7 397 8762 done -0.74 - - 1978 - 1.83 0.041 1520 579.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.27 -
9074 656.8 -7.0 408 9076 done -0.78 0.12 0.138 1932 -383.3 - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 - -
9373 678.9 -7.2 418 9376 roll -0.74 - - 1932 - 2.00 0.085 461 -530.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.93 -
9477 687.3 -8.1 422 9481 done -0.69 0.20 0.255 1965 165.0 1.85 0.042 1524 574.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.59 14.23 -
9795 707.0 -6.4 433 9802 roll -0.69 - - 1959 - 1.85 0.055 2576 568.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.15 -
9881 713.1 -6.7 436 9885 done -0.69 - - 1959 - 1.95 0.066 1518 -542.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.05 -
10199 736.6 -7.7 447 10203 roll -0.67 - - 1959 - 2.00 0.088 463 -527.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
10274 743.1 -8.4 450 10277 done -0.65 - - 1952 - 1.85 0.043 1522 572.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.21 -
10591 769.2 -8.4 461 10593 done -0.63 0.15 0.249 1982 200.0 - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.91 - -
10889 792.8 -8.1 471 10893 roll -0.68 - - 1982 - 2.03 0.087 466 -521.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.82 -
10962 799.2 -8.5 474 10966 done -0.71 - - 1978 - 1.85 0.044 1523 571.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.19 -
11281 824.4 -7.9 485 11288 roll -0.76 - - 1978 - 2.03 0.089 461 -523.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.87 -
11397 833.9 -7.8 489 11401 done -0.78 - - 1972 - 1.85 0.044 1520 572.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.17 -
11717 854.3 -6.0 500 11724 roll -0.81 0.15 0.132 1921 -340.0 2.00 0.089 470 -525.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.33 13.76 -
11892 868.6 -8.2 506 11897 done -0.75 0.15 0.276 1941 133.3 1.85 0.046 1518 566.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.54 14.14 -
12212 890.6 -7.2 517 12213 done -0.73 - - 1941 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12508 914.1 -8.1 527 12509 done -0.70 - - 1941 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12808 940.3 -9.0 537 12812 roll -0.68 0.12 0.271 1962 175.0 1.92 0.058 2574 549.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.97 13.79 -
12883 946.4 -8.4 540 12887 done -0.68 - - 1962 - 1.98 0.069 1517 -533.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.95 -
13198 973.1 -8.4 551 13202 roll -0.68 - - 1962 - 2.03 0.092 465 -518.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
13274 979.8 -8.7 554 13277 done -0.67 - - 1953 - 1.88 0.046 1522 562.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.09 -
13284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13284 begin apogee
13292 981.0 -8.8 555 13415 done -0.18 0.68 0.219 2123 250.0 - - 1396 - - 114.25 1.818 3063 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.81 - 13.01
13417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13417 begin climb
13421 987.2 - 559 13558 roll 0.60 0.82 0.112 2388 323.2 2.03 0.096 347 -516.7 97.3 125.40 1.815 2666 -3.2 0.325 - - - - 1 - 14.04 14.09 13.01
13782 985.4 3.8 571 13870 done 0.57 - - 2387 - 1.85 0.045 1425 582.7 150.1 75.15 1.665 2451 -2.9 0.319 - - - - 1 - - 14.45 13.06
14187 959.6 6.8 585 14189 done 0.50 0.15 0.278 2356 -206.7 - - 1421 - 150.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.08 - -
14492 945.2 4.3 595 14560 done 0.52 - - 2356 - - - 1421 - 191.8 61.70 1.580 2280 -2.7 0.309 - - - - 1 - - - 13.14
14850 928.9 4.3 607 14919 done 0.55 - - 2356 - - - 1421 - 232.1 61.55 1.573 2115 -2.7 0.299 - - - - 1 - - - 13.11
15211 909.6 5.8 619 15222 roll 0.54 - - 2362 - 2.05 0.100 339 -527.8 238.8 5.70 1.931 2089 -4.6 0.405 - - - - - - - 14.40 13.31
15283 904.8 6.3 621 15287 done 0.53 - - 2362 - 1.83 0.048 1395 577.0 238.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.52 -
15601 883.5 7.1 632 15602 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 238.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15897 861.8 7.1 642 15901 roll 0.49 - - 2369 - 2.00 0.099 346 -525.0 238.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.21 -
16016 853.7 7.7 646 16020 done 0.47 - - 2369 - 1.85 0.048 1407 573.5 238.8 - - 2086 - - - - - - - - - 14.41 -
16319 833.5 6.2 656 16323 roll 0.45 0.15 0.253 2344 -166.7 2.03 0.096 345 -523.2 238.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.04 14.15 -
16393 829.3 5.8 659 16404 done 0.46 - - 2344 - 1.85 0.048 1407 574.1 245.3 5.62 1.903 2064 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.40 13.38
16727 811.3 5.6 670 16766 roll 0.49 - - 2344 - 1.85 0.058 2452 564.9 255.6 29.02 1.040 2019 -1.6 0.228 - - - - 1 - - 14.49 13.28
16872 803.4 5.8 674 16886 done 0.51 - - 2351 - 1.92 0.076 1403 -546.4 260.5 4.97 1.845 1998 -4.2 0.347 - - - - - - - 14.36 13.32
17191 783.8 6.1 685 17198 roll 0.54 - - 2352 - 1.85 0.057 2451 566.5 260.5 - - 2000 - - - - - - - - - 14.36 -
17381 772.7 6.2 691 17385 done 0.54 - - 2358 - 1.95 0.076 1395 -541.5 260.5 - - 2000 - - - - - - - - - 14.26 -
17684 753.4 6.2 701 17687 roll 0.54 - - 2367 - 2.03 0.099 337 -521.2 260.5 - - 2000 - - - - - - - - - 14.10 -
17771 748.0 7.0 704 17775 done 0.54 - - 2367 - 1.85 0.048 1399 574.1 260.5 - - 1999 - - - - - - - - - 14.36 -
18074 723.5 8.4 714 18075 done 0.53 - - 2367 - - - 1400 - 260.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18372 695.3 9.6 724 18376 roll 0.52 - - 2366 - 1.88 0.058 2451 559.0 260.5 - - 1999 - - - - - - - - - 14.19 -
18447 688.0 9.8 727 18451 done 0.51 - - 2374 - 1.98 0.076 1393 -534.3 260.5 - - 1998 - - - - - - - - - 14.14 -
18766 659.1 8.8 738 18773 roll 0.49 - - 2382 - 2.03 0.096 346 -515.8 260.5 - - 1996 - - - - - - - - - 13.98 -
18866 651.3 8.6 741 18871 done 0.46 0.17 0.241 2345 -217.6 1.85 0.047 1405 572.4 260.5 - - 1999 - - - - - - - - 13.76 14.27 -
19171 632.9 5.1 751 19226 roll 0.52 - - 2345 - 1.83 0.060 2441 566.1 282.9 40.88 1.184 1909 -2.2 0.222 - - - - 1 - - 14.36 13.29
19302 628.1 4.0 755 19382 done 0.61 0.12 0.143 2394 408.3 1.92 0.076 1395 -544.8 331.1 68.72 1.387 1713 -2.9 0.244 - - - - 1 - 14.34 14.34 13.09
19693 612.2 3.8 769 19781 roll 0.67 - - 2402 - 2.00 0.101 349 -523.0 384.7 73.65 1.379 1495 -3.0 0.248 - - - - 1 - - 14.17 13.16
19905 599.5 6.9 776 19908 done 0.67 - - 2402 - 1.83 0.047 1399 573.8 384.7 - - 1491 - - - - - - - - - 14.38 -
20217 571.5 10.0 787 20218 done 0.67 - - 2401 - - - 1400 - 384.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20518 533.9 13.5 797 20522 roll 0.67 - - 2410 - 2.00 0.098 347 -526.5 384.7 - - 1488 - - - - - - - - - 14.14 -
20622 518.5 14.7 801 20626 done 0.67 - - 2410 - 1.83 0.047 1396 573.2 384.7 - - 1488 - - - - - - - - - 14.38 -
20937 475.3 13.2 812 20938 done 0.67 - - 2409 - - - 1400 - 384.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21238 443.4 9.4 822 21239 done 0.67 - - 2409 - - - 1399 - 384.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21537 423.3 5.7 832 21566 roll 0.68 - - 2418 - 2.00 0.096 339 -530.0 393.3 23.65 0.751 1462 -1.1 0.117 - - - - - - - 14.42 13.87
21643 418.2 5.5 835 21686 done 0.69 - - 2417 - 1.85 0.046 1409 578.4 405.4 30.98 0.892 1409 -1.7 0.151 - - - - 1 - - 14.45 13.36
21989 397.0 6.8 847 21993 roll 0.69 - - 2426 - 2.03 0.095 342 -525.6 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.16 -
22063 390.5 8.2 850 22067 done 0.68 - - 2426 - 1.85 0.046 1408 576.2 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.39 -
22380 361.6 9.6 861 22381 done 0.67 - - 2426 - - - 1409 - 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22679 332.2 9.8 871 22680 done 0.65 - - 2426 - - - 1410 - 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22977 304.8 8.7 881 22981 roll 0.64 - - 2434 - 2.03 0.094 345 -524.6 405.4 - - 1409 - - - - - - - - - 14.07 -
23053 297.9 9.0 884 23057 done 0.63 0.17 0.223 2395 -229.4 1.83 0.044 1405 579.2 405.4 - - 1408 - - - - - - - - 13.89 14.34 -
23373 278.0 6.3 895 23374 done 0.64 - - 2396 - - - 1407 - 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
23668 256.9 7.4 905 23671 roll 0.66 - - 2400 - 2.03 0.092 342 -524.6 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.02 -
23728 253.0 8.0 907 23731 done 0.67 - - 2400 - 1.83 0.043 1403 579.8 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.35 -
24027 225.1 9.3 926 24029 done 0.69 - - 2400 - - - 1405 - 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
24327 195.4 10.0 946 24331 roll 0.73 - - 2400 - 1.83 0.053 2443 567.2 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.22 -
24432 184.3 10.6 953 24436 done 0.73 - - 2408 - 1.92 0.070 1398 -544.3 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.14 -
24732 154.0 9.9 973 24736 roll 0.77 - - 2414 - 2.00 0.093 347 -525.5 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.00 -
24748 152.4 9.9 974 24752 done 0.81 0.12 0.134 2460 383.3 1.80 0.041 1403 586.7 405.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
25047 120.6 10.8 994 25051 roll 0.78 - - 2469 - 2.00 0.091 346 -528.5 405.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.05 -
25272 93.5 12.4 1009 25277 done 0.73 0.17 0.238 2431 -223.5 1.80 0.042 1401 586.1 405.4 - - 1408 - - - - - - - - 13.76 14.29 -
25573 65.9 8.3 1029 25577 roll 0.73 - - 2436 - 2.00 0.090 347 -527.0 405.4 - - 1409 - - - - - - - - - 14.01 -
25737 50.7 9.2 1040 25741 done 0.73 - - 2436 - 1.80 0.041 1400 585.0 405.4 - - 1409 - - - - - - - - - 14.32 -
26038 22.1 10.2 1060 26039 done 0.73 - - 2436 - - - 1402 - 405.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26247 begin surface coast
26260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26260 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.29 7.05 0.086 159 -323.0 0.15 0.099 1517 766.7 405.24 - - 1410 - - - - - - - -