LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.28 of 91.80 AH used of 24V (20.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.35 of 61.20 AH used of 10V (27.54% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 106 VBD -0.89 - - 66 - - - 2381 - -127.1 -90.15 - 2404 - - - - - - - - - - -
107 - -3.9 18 146 roll -0.89 12.48 0.189 2162 167.9 2.75 0.096 3761 501.8 -127.1 -21.25 - 3119 -33.6 - - - - - - - - - -
372 - -10.5 50 376 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.055 2376 -532.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
677 - -8.5 81 681 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 3766 505.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
787 - -9.5 92 791 done -0.89 - - 2162 - 2.63 0.055 2375 -528.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1097 - -7.5 123 1105 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1407 - -8.1 154 1411 roll -0.89 - - 2162 - 2.70 0.071 960 -524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1492 - -7.8 162 1496 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.056 2375 534.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1797 - -7.6 189 1801 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 959 -524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1837 - -7.3 191 1841 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.058 2374 534.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2157 - -6.8 207 2161 roll -0.89 - - 2162 - 2.72 0.069 955 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2207 - -7.3 209 2211 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.058 2378 533.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.3 225 2535 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2837 - -7.6 241 2841 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 959 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2867 - -7.5 242 2871 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.058 2381 532.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3177 - -7.4 258 3181 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 959 -522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3207 - -7.5 259 3211 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.059 2379 531.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3517 - -7.4 275 3535 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3857 - -7.5 290 3861 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 959 -522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3902 - -8.4 291 3906 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.060 2380 532.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4217 - -7.5 299 4255 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.8 308 4581 roll -0.89 - - 2162 - 2.72 0.070 960 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4607 - -6.5 308 4611 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.059 2377 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4937 - -6.9 317 4975 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5297 - -7.0 326 5335 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5657 - -7.3 335 5661 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 959 -521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5687 - -8.0 335 5691 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.060 2380 532.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6017 - -7.5 344 6055 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6377 - -7.3 353 6381 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 960 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6417 - -8.1 354 6421 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.061 2377 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6737 - -7.2 362 6775 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7097 - -6.8 371 7135 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7457 - -7.0 380 7495 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7817 - -6.5 389 7855 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8177 - -6.4 398 8215 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8537 - -6.2 407 8575 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8897 - -6.8 416 8935 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9257 - -7.1 425 9261 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 960 -521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9282 - -8.1 425 9286 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2379 531.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9617 - -6.8 434 9655 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9977 - -7.1 443 10015 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10337 - -6.6 452 10375 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10697 - -6.7 461 10735 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11057 - -6.2 470 11095 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11417 - -6.1 479 11455 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11777 - -5.9 488 11815 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12137 - -6.2 497 12141 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3767 504.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12177 - -7.7 498 12181 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.058 2375 -535.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12497 - -6.2 506 12535 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12857 - -6.0 515 12895 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13217 - -5.7 524 13255 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13577 - -5.8 533 13615 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13937 - -6.0 542 13941 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.082 3770 507.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13977 - -7.1 543 13981 done -0.89 - - 2162 - 2.60 0.055 2372 -537.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14218 - 5.8 549 14336 done -0.31 0.63 0.110 2290 203.2 - - 2372 - - 110.45 1.386 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
14337 - 2.6 552 14456 done 0.89 1.27 0.090 2551 205.5 - - 2372 - 127.1 109.00 1.362 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
14777 - 6.4 563 14781 roll 0.89 - - 2551 - 3.28 0.074 692 -512.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14847 - 6.2 564 14851 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2100 531.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15177 - 6.1 573 15215 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15537 - 6.2 582 15575 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15897 - 6.5 591 15935 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16257 - 6.4 600 16261 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.070 690 -518.4 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16317 - 7.2 601 16326 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.052 2101 532.5 127.1 1.95 1.387 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
16657 - 6.5 610 16695 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17017 - 6.3 619 17055 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17377 - 6.0 628 17381 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 688 -519.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17447 - 6.2 629 17451 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2101 533.2 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17777 - 6.4 638 17815 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18137 - 6.0 647 18175 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18497 - 5.9 656 18506 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.068 690 -522.6 130.1 2.70 1.293 2067 -4.8 - - - - - - - - - -
18562 - 6.6 657 18566 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2099 531.7 130.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18897 - 6.0 666 18935 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 130.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19257 - 6.5 675 19295 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 130.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19617 - 6.2 684 19621 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.070 684 -520.6 130.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19672 - 6.6 685 19676 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2101 534.7 130.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19977 - 6.0 693 20015 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20337 - 6.1 702 20341 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 683 -521.3 130.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20387 - 6.7 703 20391 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2100 534.7 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20697 - 6.7 711 20735 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21057 - 6.7 720 21095 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21417 - 7.3 729 21421 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 682 -521.3 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21482 - 8.1 730 21486 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2100 535.1 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21817 - 7.8 739 21855 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.6 748 22181 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 690 -522.2 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22232 - 7.4 749 22236 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2106 534.3 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22537 - 7.1 757 22575 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22897 - 6.9 766 22901 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 686 -522.1 130.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22962 - 6.5 767 22966 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2104 535.1 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23297 - 6.6 776 23335 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23657 - 6.0 785 23661 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.065 690 -523.7 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23712 - 7.2 786 23716 done 0.89 - - 2551 - 2.63 0.050 2100 536.1 130.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24017 - 5.8 794 24056 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 137.8 6.22 1.048 2036 -5.1 - - - - - - - - - -
24377 - 6.1 803 24415 done 0.90 - - 2551 - - - 2100 - 137.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24737 - 5.6 812 24751 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.065 684 -514.9 150.0 10.07 1.002 1985 -5.2 - - - - - - - - - -
24832 - 7.0 814 24836 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.050 2105 532.2 150.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25137 - 5.8 822 25176 done 0.92 - - 2551 - - - 2106 - 155.3 4.10 1.005 1964 -5.4 - - - - - - - - - -
25477 - 6.8 837 25481 roll 0.92 - - 2551 - 2.72 0.065 685 -522.4 155.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25537 - 6.0 840 25541 done 0.92 - - 2551 - 2.65 0.051 2100 534.0 155.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25857 - 6.8 856 25875 done 0.92 - - 2551 - - - 2100 - 155.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26177 - 6.8 872 26181 roll 0.92 - - 2551 - 2.70 0.065 684 -524.4 155.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26252 - 6.8 875 26256 done 0.92 - - 2551 - 2.65 0.051 2105 536.2 155.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.0 891 26575 done 0.92 - - 2550 - - - 2106 - 156.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26877 - 5.9 907 26886 roll 0.92 - - 2551 - 2.70 0.065 684 -526.7 158.9 2.70 0.956 1950 -5.6 - - - - - - - - - -
26937 - 5.6 910 26951 done 0.93 - - 2551 - 2.65 0.050 2106 536.6 170.4 9.32 0.902 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
27257 - 6.5 926 27275 done 0.94 - - 2551 - - - 2106 - 170.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27577 - 6.0 946 27581 roll 0.94 - - 2551 - 2.72 0.065 680 -524.3 170.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27667 - 5.7 955 27681 done 0.94 - - 2551 - 2.63 0.050 2101 540.3 179.5 7.03 0.883 1866 -5.3 - - - - - - - - - -
27987 - 6.7 987 27995 done 0.95 - - 2551 - - - 2101 - 179.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
28297 - 6.6 1018 28301 roll 0.95 - - 2551 - 2.70 0.065 688 -523.3 179.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
28357 - 5.8 1024 28366 done 0.95 - - 2551 - 2.63 0.050 2101 537.3 186.5 5.70 0.856 1837 -5.1 - - - - - - - - - -
28667 - 4.8 1055 28706 done 0.96 - - 2551 - - - 2101 - 224.4 29.27 0.791 1683 -5.3 - - - - - - - - - -
29007 - 7.6 1089 29011 roll 1.00 0.10 0.082 2576 250.0 2.70 0.065 687 -523.7 224.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29122 - 5.9 1100 29131 done 1.00 - - 2576 - 2.63 0.049 2105 539.2 228.0 2.45 0.857 1668 -6.1 - - - - - - - - - -
29437 - 6.2 1132 29441 roll 1.00 - - 2576 - 2.72 0.064 682 -523.2 228.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29482 - 6.1 1136 29486 done 1.00 - - 2576 - 2.65 0.048 2107 537.7 228.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29787 - 5.6 1168 29801 roll 1.00 - - 2576 - 2.70 0.063 685 -526.7 239.2 8.70 0.769 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
29872 - 3.1 1185 29946 done 1.01 - - 2576 - 2.63 0.049 2101 538.4 329.7 68.50 0.713 1255 -5.4 - - - - - - - - - -