NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.41 of 350.00 AH used of 24V (43.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 89 VBD -1.98 - - 87 - - - 1996 - -175.2 -78.47 - 2519 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
93 4.0 -2.8 13 130 roll -1.98 13.48 0.403 2657 190.7 2.67 1.995 3340 503.4 -175.2 -17.62 - 3305 -44.6 - - - - - - - 13.90 12.78 14.37
209 27.0 -21.6 34 217 done -1.84 0.20 0.273 2698 205.0 2.30 0.032 1944 -607.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.35
526 93.7 -19.2 75 527 done -1.76 - - 2698 - - - 1942 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
826 142.3 -15.9 105 835 roll -1.70 0.12 0.293 2730 266.7 2.30 0.047 556 -602.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.20 14.39 14.34
940 160.1 -16.4 127 945 done -1.70 - - 2722 - 2.25 0.029 1940 615.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1253 204.5 -13.4 159 1259 roll -1.70 - - 2711 - 2.38 0.050 3368 600.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
1381 220.9 -12.5 183 1388 done -1.75 - - 2711 - 2.33 0.033 1954 -606.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1716 262.7 -13.2 211 1722 roll -1.75 - - 2701 - 2.40 0.050 3368 589.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1787 272.8 -13.4 224 1794 done -1.80 - - 2701 - 2.33 0.034 1958 -605.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2118 317.2 -13.9 239 2123 roll -1.80 - - 2701 - 2.38 0.054 547 -592.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
2198 329.2 -14.6 254 2203 done -1.80 - - 2691 - 2.33 0.031 1962 607.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2517 374.1 -14.2 267 2522 roll -1.80 - - 2691 - 2.42 0.057 559 -579.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
2576 383.2 -15.2 278 2584 done -1.80 0.12 0.268 2706 125.0 2.33 0.033 1966 603.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.40
2885 423.6 -13.0 289 2890 roll -1.85 - - 2706 - 2.45 0.057 549 -578.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
2934 430.6 -14.1 298 2939 done -1.88 - - 2698 - 2.35 0.035 1963 601.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
3253 471.4 -12.9 311 3260 roll -1.92 - - 2698 - 2.45 0.057 548 -577.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3298 477.9 -14.1 319 3306 done -1.92 - - 2688 - 2.35 0.037 1957 599.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
3626 521.7 -13.7 333 3631 roll -1.92 - - 2688 - 2.45 0.058 549 -574.7 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
3653 526.2 -14.6 338 3661 done -1.92 - - 2678 - 2.38 0.040 1957 591.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
3961 569.5 -14.3 349 3966 roll -1.92 - - 2677 - 2.45 0.060 557 -571.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
4024 579.2 -14.6 361 4029 done -1.92 - - 2667 - 2.38 0.039 1968 592.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4357 628.9 -14.7 377 4362 roll -1.92 - - 2668 - 2.47 0.058 538 -578.9 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
4403 636.0 -16.5 385 4408 done -1.89 0.10 0.282 2680 120.0 2.40 0.037 1970 596.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.05 14.51 14.20
4727 681.4 -13.8 399 4734 roll -1.89 - - 2680 - 2.47 0.060 556 -572.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
4772 688.0 -14.3 407 4778 done -1.89 - - 2672 - 2.38 0.037 1963 591.2 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
5097 732.3 -13.6 421 5102 roll -1.89 - - 2672 - 2.47 0.059 536 -577.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
5146 739.5 -14.7 430 5153 done -1.89 0.10 0.280 2683 110.0 2.40 0.040 1962 594.2 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.19
5469 780.6 -12.8 443 5470 done -1.89 - - 2682 - - - 1963 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5616 begin apogee
5622 800.2 -13.0 448 5783 done -0.42 1.27 0.236 3006 255.1 - - 1698 - - 156.52 2.466 2589 -4.5 0.293 - - - - - - 13.74 14.00 12.60
5784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5784 begin loiter
6127 806.9 -0.5 456 6128 done -0.42 - - 3006 - - - 1698 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6727 813.0 -1.1 461 6729 done -0.92 0.38 0.111 2893 -297.4 - - 1696 - - - - 2579 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.60
7328 820.1 -1.1 466 7330 done -1.20 0.20 0.141 2829 -320.0 - - 1696 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.63
7927 820.0 0.1 471 7929 done -1.36 0.10 0.190 2804 -250.0 - - 1696 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
8527 817.7 0.4 476 8529 done -1.47 0.10 0.211 2778 -260.0 - - 1696 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.64
9127 820.8 -0.6 481 9128 done -1.53 - - 2778 - - - 1696 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9728 826.8 -1.0 486 9730 done -1.60 0.12 0.171 2739 -325.0 - - 1696 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.62
10326 830.0 -0.5 491 10328 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10927 830.4 - 496 10929 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11527 833.5 -0.6 501 11528 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12126 840.4 -1.2 506 12128 done -1.60 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12726 843.0 -0.4 511 12728 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13328 845.0 -0.4 516 13329 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13927 850.9 -1.0 521 13928 done -1.60 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14526 857.5 -1.1 526 14528 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15126 860.3 -0.4 531 15128 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15727 859.7 0.1 536 15728 done -1.60 - - 2738 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16326 859.0 0.1 541 16328 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16927 862.7 -0.7 546 16928 done -1.60 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17526 870.4 -1.3 551 17528 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18128 875.8 -0.8 556 18129 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18726 879.1 -0.5 561 18728 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19327 885.2 -1.1 566 19328 done -1.60 - - 2738 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19926 893.0 -1.3 571 19928 done -1.60 - - 2738 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20527 901.2 -1.4 576 20528 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21126 904.0 -0.4 581 21128 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21727 903.1 0.2 586 21728 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22326 902.8 - 591 22328 done -1.60 - - 2739 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22928 904.5 -0.4 596 22929 done -1.60 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23525 end loiter: LOITER_COMPLETE
23525 begin climb
23527 911.2 - 601 23710 roll 1.98 3.25 0.256 3533 244.3 2.58 0.074 298 -541.5 175.2 167.52 2.637 1870 -4.1 0.287 - - - - - - 13.35 13.41 12.22
23867 872.6 16.5 668 23874 done 1.78 0.22 0.318 3490 -195.5 2.40 0.037 1705 586.2 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.87 14.40 14.30
24193 826.2 14.5 683 24198 roll 1.68 0.12 0.368 3455 -291.7 2.40 0.053 3097 580.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.89 14.27 14.12
24297 811.9 13.4 703 24302 done 1.62 - - 3463 - 2.42 0.047 1702 -576.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
24620 768.6 13.2 717 24622 done 1.57 0.12 0.341 3443 -166.7 - - 1700 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.05 14.46 14.38
24920 731.4 12.3 727 24925 roll 1.57 - - 3437 - 2.45 0.054 3096 569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
24971 725.0 11.9 737 24975 done 1.57 - - 3446 - 2.42 0.046 1701 -576.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
25279 686.2 12.8 748 25285 roll 1.57 - - 3437 - 2.45 0.054 3101 571.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
25332 679.0 13.6 759 25339 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.046 1695 -573.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
25638 639.2 13.0 770 25644 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.052 3097 567.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
25672 635.0 12.4 777 25676 done 1.57 - - 3446 - 2.42 0.046 1700 -577.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
25994 594.4 12.4 791 25995 done 1.57 - - 3446 - - - 1700 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
26293 559.0 11.6 801 26300 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.053 3108 570.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
26323 555.6 12.2 807 26328 done 1.57 - - 3446 - 2.47 0.045 1691 -573.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
26657 518.0 11.1 823 26658 done 1.57 - - 3446 - - - 1691 - 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26956 484.0 11.4 833 26962 roll 1.57 - - 3437 - 2.50 0.052 3105 565.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
27009 477.8 11.3 844 27016 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.044 1699 -573.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
27317 444.0 11.0 855 27318 done 1.57 - - 3446 - - - 1699 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27616 410.6 11.2 865 27620 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.051 3100 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
27661 405.4 11.3 874 27665 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.044 1690 -575.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
27973 371.1 11.1 886 27980 roll 1.57 - - 3438 - 2.47 0.051 3097 569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
28004 367.4 12.5 892 28010 done 1.57 - - 3445 - 2.42 0.044 1697 -578.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
28334 330.5 11.0 908 28340 roll 1.57 - - 3437 - 2.45 0.051 3094 570.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
28377 325.6 11.2 917 28382 done 1.57 - - 3446 - 2.42 0.044 1700 -576.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
28689 292.5 10.9 929 28695 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.051 3107 569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
28764 284.0 11.0 944 28770 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.044 1698 -575.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
29079 251.7 10.4 957 29085 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.050 3106 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
29183 241.0 9.7 978 29189 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.044 1700 -573.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
29490 211.1 9.4 1009 29499 roll 1.57 - - 3437 - 2.45 0.050 3099 571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
29511 209.1 9.3 1013 29521 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.044 1689 -575.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
29822 184.3 7.3 1045 29862 roll 1.65 - - 3438 - 2.55 0.050 3109 556.9 218.0 34.12 1.553 1698 -4.7 0.111 - - - - - - 14.98 14.30 13.12
29930 175.5 8.9 1066 29938 done 1.71 0.10 0.146 3480 420.0 2.45 0.043 1693 -578.0 218.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.46
30236 146.2 9.9 1097 30244 roll 1.71 - - 3472 - 2.47 0.050 3108 572.9 218.0 - - 1693 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
30298 139.7 10.7 1109 30307 done 1.71 - - 3480 - 2.40 0.041 1700 -586.7 218.0 - - 1693 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
30607 112.5 7.2 1141 30650 roll 1.76 - - 3490 - 2.47 0.062 294 -569.2 261.5 35.90 1.426 1520 -4.8 0.076 - - - - - - 14.95 14.31 13.25
30722 102.8 8.4 1164 30729 done 1.76 - - 3482 - 2.35 0.031 1706 600.9 261.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
31029 76.8 8.4 1195 31034 roll 1.82 - - 3472 - 2.38 0.050 3102 586.6 261.5 - - 1513 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.93
31175 65.7 5.7 1223 31237 done 1.98 0.17 0.103 3541 405.9 2.40 0.039 1685 -590.4 330.2 53.45 1.317 1239 -5.1 0.051 - - - - - - 14.42 14.47 13.28
31540 16.3 14.8 1289 31546 done 1.98 - - 3541 - - - 1685 - 330.2 - - 1233 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
31646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31646 begin surface coast
31670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31670 begin surface
SM 3.10 - - - - -13.77 10.50 0.083 96 9.1 0.47 0.047 1986 4212.8 524.93 0.95 0.090 450 473.7 -1.668 - - - - - -