OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.83 of 147.00 AH used of 24V (33.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 67.15 of 122.20 AH used of 10V (45.05% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1000
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 137 - - - 2409 - -117.3 -10.45 - 2012 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 117 roll -0.67 14.12 0.285 3093 209.3 2.42 0.081 993 -585.1 -117.3 -52.30 - 3356 -25.7 - - - - - - - - - -
201 15.0 -10.0 15 206 done -0.51 0.20 0.158 3148 275.0 2.33 0.064 2403 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
527 39.8 -7.3 45 528 done -0.51 - - 3148 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
847 63.5 -7.3 75 848 done -0.51 - - 3148 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1162 85.9 -7.1 101 1166 roll -0.51 - - 3148 - 2.35 0.069 992 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1195 88.5 -7.7 102 1201 done -0.51 - - 3148 - 2.30 0.062 2402 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1511 110.7 -7.0 118 1512 done -0.51 - - 3148 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1821 132.9 -7.2 133 1822 done -0.51 - - 3148 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2150 154.0 -6.2 148 2154 roll -0.59 - - 3148 - 2.35 0.068 992 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2189 156.5 -6.1 149 2194 done -0.69 0.17 0.078 3085 -370.6 2.33 0.062 2408 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2513 179.4 -7.1 160 2518 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.067 982 -599.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2610 187.0 -7.8 163 2614 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.062 2404 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2952 212.0 -7.0 174 2954 done -0.62 0.10 0.146 3110 250.0 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3258 230.6 -6.0 184 3259 done -0.62 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3564 250.1 -6.6 194 3568 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.070 983 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3603 252.8 -6.5 195 3607 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.062 2402 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3933 272.2 -5.7 206 3934 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4240 289.1 -5.4 216 4241 done -0.62 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4574 307.4 -5.4 225 4578 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.070 994 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4608 309.5 -6.4 225 4612 done -0.62 - - 3111 - 2.33 0.062 2411 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4935 330.4 -6.6 231 4939 roll -0.62 - - 3111 - 2.38 0.082 3809 587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4963 332.4 -6.8 231 4968 done -0.67 - - 3111 - 2.25 0.054 2396 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5296 355.2 -6.8 237 5298 done -0.71 - - 3111 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5599 374.9 -6.4 242 5604 roll -0.75 0.12 0.088 3060 -425.0 2.42 0.081 3809 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5645 378.4 -8.3 242 5649 done -0.65 0.15 0.114 3101 273.3 2.25 0.055 2400 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5960 399.1 -6.4 248 5961 done -0.65 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6263 416.6 -5.7 253 6267 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.071 984 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6296 418.5 -5.2 253 6300 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.062 2401 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6624 434.8 -4.9 259 6625 done -0.65 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6926 449.0 -4.7 264 6930 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.071 992 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6959 450.7 -5.2 264 6963 done -0.65 - - 3106 - 2.35 0.064 2411 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7285 466.8 -5.0 270 7286 done -0.65 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7589 483.1 -5.4 275 7590 done -0.69 - - 3105 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7892 499.9 -5.5 280 7896 roll -0.69 - - 3107 - 2.40 0.072 993 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7925 502.0 -6.6 280 7929 done -0.73 - - 3106 - 2.33 0.064 2404 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8259 521.0 -5.7 286 8261 done -0.78 0.12 0.087 3057 -408.3 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8561 542.6 -7.2 291 8562 done -0.78 - - 3057 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8864 565.5 -7.6 296 8865 done -0.78 - - 3057 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9168 588.3 -7.5 301 9172 roll -0.78 - - 3057 - 2.40 0.071 992 -588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9196 590.6 -8.3 301 9200 done -0.74 - - 3057 - 2.33 0.064 2405 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9535 617.3 -7.9 307 9537 done -0.66 0.15 0.149 3097 266.7 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9837 636.1 -6.1 312 9838 done -0.66 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10140 653.5 -5.7 317 10141 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10444 670.7 -5.7 322 10446 done -0.66 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10747 687.2 -5.5 327 10748 done -0.66 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11049 703.4 -5.3 332 11051 done -0.66 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11353 719.2 -5.2 337 11354 done -0.71 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11656 735.3 -5.3 342 11657 done -0.75 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11960 751.7 -5.4 347 11962 done -0.80 0.12 0.091 3049 -408.3 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12262 770.4 -6.2 352 12263 done -0.80 - - 3049 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12565 788.8 -6.0 357 12569 roll -0.80 - - 3049 - 2.40 0.073 993 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12598 790.9 -6.4 357 12603 done -0.74 0.12 0.140 3081 266.7 2.35 0.065 2406 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12925 807.8 -5.2 363 12926 done -0.74 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13228 823.2 -5.1 368 13229 done -0.74 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13531 839.5 -5.4 373 13532 done -0.74 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13835 856.7 -5.7 378 13839 roll -0.74 - - 3081 - 2.42 0.085 3817 583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13868 858.8 -5.6 378 13872 done -0.74 - - 3081 - 2.30 0.058 2396 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14195 878.1 -5.9 384 14196 done -0.74 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14498 895.6 -5.8 389 14499 done -0.74 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14801 914.3 -6.3 394 14802 done -0.74 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15104 934.9 -6.8 399 15105 done -0.74 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15408 955.4 -6.8 404 15409 done -0.74 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15710 975.4 -6.5 409 15711 done -0.74 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15951 begin apogee
15958 990.6 6.3 413 16072 done -0.22 0.55 0.142 3247 303.6 - - 2200 - - 109.00 1.486 2876 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16073 begin climb
16076 995.7 - 415 16200 roll 0.67 0.85 0.089 3532 335.3 2.70 0.078 795 -520.4 117.3 114.43 1.432 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16234 995.8 5.7 417 16240 done 0.32 0.43 0.174 3426 -246.5 2.50 0.061 2202 562.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16567 981.3 4.3 423 16595 roll 0.35 - - 3426 - 2.47 0.082 3616 572.5 140.6 21.48 1.388 2302 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16620 978.3 6.0 423 16624 done 0.29 - - 3430 - 2.35 0.063 2192 -606.0 140.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16930 962.0 5.3 428 16934 roll 0.29 - - 3435 - 2.35 0.080 791 -596.2 140.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16969 959.7 5.8 428 16974 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.063 2211 609.4 140.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17291 942.7 5.3 434 17293 done 0.29 - - 3436 - - - 2211 - 140.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17594 925.9 5.6 439 17595 done 0.29 - - 3435 - - - 2211 - 140.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17897 908.4 5.8 444 17898 done 0.29 - - 3436 - - - 2211 - 140.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18200 891.4 5.6 449 18204 roll 0.29 - - 3436 - 2.40 0.080 794 -590.4 140.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18238 889.0 6.4 449 18243 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.063 2205 613.5 140.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18560 871.5 5.4 455 18564 roll 0.29 - - 3435 - 2.35 0.082 3612 598.7 140.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18600 869.1 6.0 455 18605 done 0.20 0.20 0.173 3385 -250.0 2.28 0.064 2202 -618.4 140.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18921 855.6 4.1 461 18952 done 0.37 0.15 0.086 3442 380.0 - - 2202 - 170.9 28.02 1.387 2179 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
19225 839.4 5.4 466 19226 done 0.42 - - 3442 - - - 2202 - 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19527 822.8 5.5 471 19531 roll 0.47 - - 3442 - 2.40 0.082 3611 587.1 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19572 819.7 7.3 471 19576 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -613.5 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19889 798.8 6.6 477 19893 roll 0.41 - - 3448 - 2.38 0.081 784 -595.0 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19933 795.7 6.5 477 19937 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.062 2211 612.4 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20249 775.2 6.6 483 20250 done 0.41 - - 3449 - - - 2210 - 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20552 755.4 6.6 488 20556 roll 0.41 - - 3448 - 2.40 0.080 791 -591.2 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20591 752.6 6.4 488 20595 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.061 2205 614.8 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20912 732.3 6.3 494 20914 done 0.41 - - 3448 - - - 2204 - 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21216 714.4 5.9 499 21217 done 0.41 - - 3448 - - - 2204 - 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21519 696.5 5.9 504 21523 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.082 3612 599.1 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21559 693.9 6.8 504 21563 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2192 -617.4 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21880 675.6 5.7 510 21881 done 0.33 - - 3449 - - - 2192 - 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22183 658.6 5.6 515 22184 done 0.33 - - 3449 - - - 2192 - 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22486 641.6 5.6 520 22490 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 3610 590.8 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22520 639.6 6.2 520 22525 done 0.26 0.17 0.168 3403 -270.6 2.30 0.064 2196 -614.8 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22848 626.6 3.9 526 22889 roll 0.44 0.15 0.084 3466 420.0 2.45 0.081 3617 580.0 210.4 35.65 1.256 2016 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
22923 622.2 6.9 527 22928 done 0.37 0.12 0.161 3440 -216.7 2.35 0.063 2190 -607.2 210.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23274 602.9 5.6 533 23275 done 0.44 - - 3440 - - - 2190 - 210.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23577 585.2 5.8 538 23578 done 0.52 0.12 0.087 3489 408.3 - - 2190 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23879 563.2 7.3 543 23880 done 0.46 - - 3489 - - - 2190 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24183 540.3 7.6 548 24188 roll 0.42 0.12 0.130 3463 -216.7 2.38 0.077 786 -589.9 210.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24255 534.8 6.2 549 24259 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2210 611.2 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24615 508.8 7.3 555 24616 done 0.42 - - 3463 - - - 2210 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24918 487.5 7.0 560 24919 done 0.42 - - 3463 - - - 2210 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25222 467.4 6.7 565 25224 done 0.42 - - 3463 - - - 2210 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25524 448.4 6.2 570 25526 done 0.42 - - 3463 - - - 2210 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25828 429.5 6.3 575 25832 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 789 -587.2 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25895 425.2 5.1 576 25899 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 613.9 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26256 403.8 5.9 582 26257 done 0.46 - - 3462 - - - 2201 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26559 385.7 6.0 587 26560 done 0.46 - - 3463 - - - 2201 - 210.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26861 367.0 6.2 592 26865 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.078 791 -587.5 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26906 364.2 5.3 592 26911 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 613.5 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27223 345.5 6.0 598 27227 roll 0.51 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -587.9 210.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27262 343.1 5.1 598 27267 done 0.57 0.12 0.094 3516 441.7 2.30 0.061 2203 613.9 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27583 319.4 7.5 604 27588 roll 0.46 0.15 0.149 3468 -320.0 2.38 0.079 3615 593.3 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27622 316.5 7.0 604 27627 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.061 2196 -617.0 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27944 296.2 6.4 610 27948 roll 0.46 - - 3477 - 2.40 0.077 781 -589.6 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28000 292.4 6.3 611 28006 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.061 2203 605.1 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28313 271.6 6.6 622 28315 done 0.46 - - 3477 - - - 2203 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28619 251.7 6.4 632 28620 done 0.46 - - 3477 - - - 2203 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28925 232.4 6.2 642 28926 done 0.46 - - 3476 - - - 2203 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29231 215.0 5.7 652 29232 done 0.46 - - 3477 - - - 2203 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29538 197.6 5.8 662 29539 done 0.46 - - 3476 - - - 2202 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29844 180.2 5.5 672 29845 done 0.46 - - 3476 - - - 2203 - 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30150 163.2 5.8 682 30154 roll 0.50 - - 3476 - 2.38 0.081 3619 595.0 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30257 155.9 7.5 685 30262 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.061 2193 -612.0 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30580 135.9 5.3 699 30584 roll 0.55 - - 3477 - 2.42 0.077 3620 589.7 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30643 132.6 5.0 702 30647 done 0.55 - - 3477 - 2.33 0.061 2195 -611.6 210.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30972 118.6 3.4 718 31025 roll 0.71 0.17 0.085 3559 482.4 2.42 0.075 788 -581.4 266.0 47.05 0.920 1789 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
31235 103.1 6.3 730 31239 done 0.64 0.12 0.147 3526 -275.0 2.33 0.060 2210 610.3 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31562 85.7 5.5 746 31563 done 0.64 - - 3526 - - - 2210 - 266.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
31877 67.6 6.1 771 31882 roll 0.64 - - 3533 - 2.40 0.074 788 -592.5 266.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
31923 64.7 6.5 774 31929 done 0.64 - - 3533 - 2.28 0.058 2201 619.7 266.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32251 44.7 6.3 805 32256 done 0.64 - - 3533 - - - 2201 - 266.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32577 22.7 6.3 836 32578 done 0.64 - - 3533 - - - 2201 - 266.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32808 begin surface coast
32935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32935 begin surface
SM 5.32 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2410 - 275.23 6.57 0.741 1754 -4.3 0.003 - - - - - -