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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.92 of 300.00 AH used of 24V (58.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.98 of 100.00 AH used of 10V (47.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 342 | - | 0.05 | - | 2002 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.2 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1531 | 197.2 | 2.80 | - | 3498 | 534.3 | -146.0 | -0.22 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 306 | 19.0 | -7.1 | 52 | 313 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.75 | - | 1950 | -562.9 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 625 | 40.0 | -6.3 | 91 | 630 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.78 | - | 3472 | 547.5 | -146.0 | -0.15 | - | 3732 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 908 | 57.7 | -6.7 | 112 | 914 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.65 | - | 2030 | -544.2 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1215 | 78.5 | -6.4 | 128 | 1220 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.75 | - | 3470 | 523.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1501 | 94.4 | -4.8 | 141 | 1507 | done | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.83 | - | 1925 | -545.9 | -146.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | 95.1 | -2.4 | 143 | 1662 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1654 | 183.8 | 0.12 | - | 1947 | 183.3 | - | 118.78 | - | 3123 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | 92.8 | - | 149 | 1803 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1932 | 205.9 | 2.65 | - | 540 | -530.9 | 146.0 | 122.78 | - | 2542 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2077 | 59.4 | 8.1 | 170 | 2082 | done | 0.89 | - | - | 1925 | - | 2.72 | - | 1987 | 532.0 | 146.0 | 0.32 | - | 2536 | -18.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2387 | 34.6 | 8.1 | 195 | 2392 | roll | 0.89 | - | - | 1936 | - | 2.83 | - | 490 | -529.0 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2671 | 13.0 | 7.1 | 238 | 2678 | done | 0.89 | - | - | 1927 | - | 2.85 | - | 2034 | 541.8 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 348 | 43.1 | 0.28 | - | 1882 | 3042.9 | 350.29 | 130.73 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||