SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.83 of 350.00 AH used of 24V (39.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 138 - - - 1531 - -155.7 -10.90 - 1796 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.23 0.347 2616 220.7 2.12 0.158 452 -509.0 -155.7 -86.85 - 3625 -21.1 - - - - - - - 14.09 14.09 14.66
285 17.3 -11.2 26 293 done -0.84 - - 2610 - 1.95 0.083 1516 545.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
595 44.4 -8.5 57 604 roll -0.86 - - 2610 - 2.15 0.140 452 -494.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.92 -
676 52.1 -9.9 65 684 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.083 1502 546.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
986 81.3 -9.3 96 992 done -0.89 - - 2605 - - - 1502 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1296 111.3 -9.5 127 1303 roll -0.91 - - 2605 - 2.08 0.138 448 -506.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
1354 117.4 -10.3 133 1364 done -0.91 - - 2605 - 1.92 0.081 1497 546.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
1666 148.5 -9.8 164 1673 roll -0.94 - - 2605 - 2.05 0.136 447 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.99 -
1754 158.1 -10.5 173 1763 done -0.94 - - 2605 - 1.92 0.077 1498 547.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2065 187.9 -9.3 204 2066 done -0.98 - - 2605 - - - 1498 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2366 214.7 -8.7 234 2374 roll -1.02 0.12 0.140 2550 -458.3 2.05 0.133 453 -509.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.53 13.97 -
2490 226.8 -10.0 246 2496 done -0.99 - - 2549 - 1.83 0.078 1476 559.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2807 255.8 -8.6 274 2813 roll -0.99 - - 2549 - 1.98 0.132 455 -515.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
2865 261.1 -8.8 276 2872 done -0.99 - - 2549 - 1.83 0.079 1462 550.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
3196 288.9 -8.9 287 3203 roll -0.99 - - 2549 - 1.98 0.134 449 -511.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3274 295.1 -9.7 289 3284 done -0.99 - - 2549 - 1.85 0.080 1455 543.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
3585 330.4 -10.9 300 3592 roll -0.99 - - 2549 - 1.98 0.135 453 -506.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.99 -
3706 344.3 -11.6 304 3712 done -0.99 - - 2549 - 1.75 0.082 1419 552.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
4035 376.9 -9.2 315 4043 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.136 459 -505.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
4135 385.5 -9.4 318 4142 done -0.99 - - 2549 - 1.73 0.083 1411 550.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
4455 416.5 -9.9 329 4456 done -0.99 - - 2549 - - - 1411 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4755 449.1 -11.2 339 4763 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.137 456 -502.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.95 -
4825 456.2 -11.6 341 4832 done -0.99 - - 2549 - 1.73 0.084 1407 549.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
5145 492.8 -10.8 352 5152 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.138 450 -503.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.95 -
5185 496.0 -10.7 353 5192 done -0.99 - - 2549 - 1.75 0.086 1406 546.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.17 -
5505 529.3 -10.0 364 5512 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.140 455 -500.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.95 -
5595 538.6 -10.4 367 5603 done -0.99 - - 2549 - 1.73 0.087 1392 541.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5927 571.1 -9.9 378 5928 done -0.99 - - 2549 - - - 1392 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6225 600.5 -9.6 388 6232 roll -0.99 - - 2549 - 1.88 0.142 455 -498.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.91 -
6366 612.0 -9.6 392 6374 done -0.99 - - 2549 - 1.70 0.088 1377 542.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.12 -
6675 640.6 -8.4 403 6683 roll -0.99 - - 2549 - 1.85 0.143 455 -498.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.90 -
6784 648.7 -8.7 406 6792 done -0.99 - - 2549 - 1.67 0.090 1360 541.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.20 -
7096 679.8 -9.9 417 7102 roll -0.99 - - 2549 - 1.80 0.145 456 -502.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.89 -
7215 692.3 -10.4 421 7222 done -0.99 - - 2549 - 1.65 0.090 1345 538.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7546 725.8 -10.2 432 7548 done -0.99 - - 2549 - - - 1345 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7846 756.0 -9.9 442 7852 roll -0.99 - - 2550 - 1.80 0.146 458 -492.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.83 -
7906 762.1 -10.0 444 7912 done -0.99 - - 2549 - 1.62 0.090 1334 540.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
8235 793.5 -9.2 455 8243 roll -0.99 - - 2550 - 1.77 0.146 456 -496.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.81 -
8355 804.9 -9.5 459 8363 done -0.99 - - 2549 - 1.60 0.091 1315 536.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.15 -
8690 834.6 -8.9 470 8696 roll -1.01 - - 2549 - 2.45 0.119 2581 516.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.95 -
8734 837.1 -8.8 471 8743 done -1.03 - - 2549 - 2.50 0.119 1305 -510.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.91 -
9050 867.3 -9.3 482 9055 roll -1.05 - - 2549 - 1.67 0.135 455 -509.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.85 -
9144 876.6 -10.1 485 9147 done -1.05 - - 2549 - 1.55 0.083 1304 547.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
9457 908.7 -10.2 496 9463 roll -1.05 - - 2549 - 1.73 0.139 452 -492.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.76 -
9566 918.2 -10.5 499 9574 done -1.05 - - 2549 - 1.52 0.085 1280 544.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.17 -
9879 952.2 -10.4 510 9886 roll -1.07 - - 2549 - 2.47 0.112 2572 523.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.97 -
9917 955.2 -10.4 511 9924 done -1.10 - - 2549 - 2.62 0.135 1268 -497.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.83 -
10239 988.4 -10.1 522 10245 roll -1.12 - - 2549 - 1.65 0.149 449 -496.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.80 -
10263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10263 begin apogee
10274 991.4 -10.1 523 10434 roll -0.23 0.95 0.216 2806 270.5 - - 1518 - - 155.00 1.825 2988 -4.0 0.406 - - - - - - 13.68 - 13.01
10438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10438 begin climb
10441 1002.8 - 528 10613 roll 0.84 1.10 0.112 3162 323.6 2.05 0.119 2580 518.0 155.7 160.57 1.795 2354 -3.9 0.416 - - - - - - 14.14 14.11 13.08
10844 996.0 6.1 542 10890 done 0.81 - - 3170 - 2.10 0.144 1514 -507.6 189.9 36.38 1.742 2207 -4.0 0.436 - - - - - - - 14.19 13.25
11193 969.1 7.8 554 11199 roll 0.77 0.12 0.288 3151 -158.3 2.12 0.163 455 -499.5 189.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.19 14.16 -
11322 959.6 7.9 558 11329 done 0.74 - - 3151 - 2.03 0.098 1536 532.5 189.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.33 -
11647 933.6 7.7 569 11652 roll 0.71 0.12 0.303 3120 -258.3 1.98 0.114 2581 527.8 189.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.09 14.27 -
11835 920.6 7.0 575 11841 done 0.72 - - 3128 - 2.05 0.142 1548 -503.9 194.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.12 -
12156 900.1 5.8 586 12212 roll 0.74 - - 3127 - 2.05 0.126 2580 503.4 238.8 51.17 1.729 2010 -3.6 0.353 - - - - - - - 14.26 13.26
12382 886.1 6.2 594 12422 done 0.76 - - 3134 - 2.03 0.143 1572 -496.6 270.6 34.85 1.688 1884 -3.6 0.358 - - - - - - - 14.09 13.24
12732 863.5 6.6 606 12755 roll 0.77 - - 3142 - 2.30 0.174 457 -484.8 288.3 17.65 1.624 1811 -4.1 0.415 - - - - - - - 14.31 13.33
12917 850.7 7.5 611 12922 done 0.77 - - 3142 - 2.10 0.098 1611 549.5 288.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.30 -
13234 824.9 8.1 622 13240 roll 0.77 - - 3151 - 2.40 0.171 457 -480.8 288.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.04 -
13385 812.0 8.7 627 13392 done 0.77 - - 3150 - 2.17 0.099 1646 547.9 288.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.23 -
13717 783.6 8.7 638 13722 roll 0.77 - - 3150 - 1.80 0.125 2583 520.6 288.3 - - 1799 - - - - - - - - - 14.17 -
13865 770.5 8.6 643 13871 done 0.77 - - 3157 - 1.88 0.139 1656 -493.1 288.3 - - 1799 - - - - - - - - - 14.02 -
14197 742.6 8.4 654 14202 roll 0.77 - - 3157 - 1.80 0.125 2580 513.3 288.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.13 -
14316 732.9 8.1 658 14321 done 0.77 - - 3163 - 1.83 0.140 1679 -492.3 288.3 - - 1798 - - - - - - - - - 13.98 -
14646 707.6 7.7 669 14648 done 0.77 - - 3163 - - - 1679 - 288.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14944 683.5 8.2 679 14951 roll 0.77 - - 3163 - 1.75 0.122 2571 509.7 288.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.04 -
15034 675.4 8.9 682 15041 done 0.77 0.10 0.247 3143 -200.0 1.80 0.136 1678 -496.1 288.3 - - 1797 - - - - - - - - 13.77 13.93 -
15368 646.4 9.2 693 15373 roll 0.77 - - 3143 - 1.73 0.112 2581 522.0 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.09 -
15454 637.8 9.4 696 15461 done 0.77 - - 3149 - 1.77 0.122 1689 -504.0 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.01 -
15786 606.6 9.6 707 15793 roll 0.77 - - 3158 - 2.45 0.145 457 -502.9 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 13.89 -
15815 603.8 9.6 708 15821 done 0.77 - - 3159 - 2.25 0.084 1700 552.4 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.12 -
16146 572.9 9.2 719 16153 roll 0.77 - - 3158 - 1.65 0.108 2586 537.0 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.04 -
16275 561.9 9.2 723 16280 done 0.77 - - 3164 - 1.70 0.118 1723 -507.6 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 13.90 -
16595 532.0 9.1 734 16600 roll 0.77 - - 3164 - 1.65 0.109 2577 517.6 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 13.97 -
16714 521.6 8.7 738 16721 done 0.77 0.10 0.244 3144 -200.0 1.62 0.116 1745 -513.6 288.3 - - 1797 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
17049 498.3 6.6 749 17074 roll 0.78 - - 3143 - 1.60 0.109 2580 521.9 306.6 19.80 1.301 1734 -3.2 0.230 - - - - - - - 14.39 13.40
17143 492.4 6.5 752 17172 done 0.82 - - 3149 - 1.62 0.116 1744 -516.0 328.2 24.42 1.300 1651 -3.4 0.243 - - - - - - - 14.25 13.40
17485 468.8 6.9 764 17492 roll 0.85 - - 3149 - 1.62 0.108 2588 521.0 336.2 2.40 0.467 1617 -14.2 2.683 - - - - - - - 14.30 13.24
17584 462.1 7.3 767 17591 done 0.88 - - 3155 - 1.58 0.115 1771 -517.1 336.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.05 -
17907 435.4 8.6 778 17914 roll 0.90 - - 3155 - 1.58 0.107 2582 513.3 336.2 1.48 0.169 1617 -6.1 2.956 - - - - - - - 14.16 14.04
17974 429.7 9.1 780 17980 done 0.92 - - 3161 - 1.55 0.113 1781 -516.8 336.2 - - 1622 - - - - - - - - - 14.04 -
18297 396.6 10.1 791 18302 roll 0.95 - - 3171 - 2.65 0.138 454 -500.8 336.2 - - 1628 - - - - - - - - - 13.98 -
18363 390.4 10.2 793 18371 done 0.95 - - 3171 - 2.47 0.082 1789 540.5 336.2 1.40 0.172 1617 -7.9 3.365 - - - - - - - 14.15 14.04
18688 359.0 9.0 804 18694 roll 0.95 - - 3181 - 2.65 0.137 457 -502.6 336.2 1.17 0.177 1619 - - - - - - - - - 13.98 13.99
18753 353.5 8.9 806 18760 done 0.95 - - 3181 - 2.42 0.080 1774 544.2 336.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.07 -
19076 324.6 9.0 817 19082 roll 0.95 - - 3191 - 2.62 0.138 458 -502.3 336.2 1.27 0.173 1618 -6.3 2.230 - - - - - - - 13.95 13.97
19173 316.4 9.8 820 19182 done 0.95 - - 3191 - 2.40 0.080 1756 540.8 336.2 - - 1627 - - - - - - - - - 14.14 -
19485 282.1 10.4 831 19492 roll 0.95 - - 3201 - 2.62 0.137 451 -498.1 336.2 1.30 0.173 1619 -6.2 1.893 - - - - - - - 13.85 13.96
19604 268.8 11.1 835 19611 done 0.95 - - 3199 - 2.35 0.079 1729 543.8 336.2 1.30 0.158 1617 - - - - - - - - - 13.96 14.03
19914 236.3 10.4 854 19923 roll 0.95 - - 3210 - 2.58 0.137 451 -495.3 336.2 1.52 0.166 1619 - - - - - - - - - 13.96 14.02
19994 227.8 10.9 862 20002 done 0.92 - - 3210 - 2.33 0.078 1716 542.9 336.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.03 -
20304 195.8 10.2 893 20313 roll 0.92 - - 3220 - 2.55 0.135 452 -495.7 336.2 1.75 0.161 1618 -4.0 0.918 - - - - - - - 13.87 13.77
20428 182.4 11.3 905 20436 done 0.89 0.17 0.252 3179 -241.2 2.28 0.077 1709 551.3 336.2 1.58 0.162 1618 - - - - - - - - 13.74 14.03 14.05
20740 153.0 9.5 936 20748 roll 0.89 - - 3179 - 1.67 0.098 2587 525.7 336.2 1.62 0.161 1618 - - - - - - - - - 14.11 14.00
20806 146.0 9.7 943 20816 done 0.89 - - 3186 - 1.70 0.110 1721 -509.4 336.2 - - 1629 - - - - - - - - - 13.90 -
21117 116.8 8.8 974 21126 roll 0.89 - - 3185 - 1.60 0.101 2581 537.5 336.2 1.92 0.158 1618 -5.7 0.799 - - - - - - - 14.00 13.90
21168 112.3 8.5 979 21176 done 0.89 - - 3191 - 1.67 0.112 1730 -509.6 336.2 - - 1627 - - - - - - - - - 13.81 -
21478 85.8 8.8 1010 21486 roll 0.89 - - 3201 - 2.60 0.137 457 -489.6 336.2 1.88 0.156 1618 -4.8 0.497 - - - - - - - 13.95 13.93
21577 76.3 9.7 1020 21585 done 0.89 - - 3201 - 2.33 0.078 1724 543.8 336.2 1.48 0.152 1618 - - - - - - - - - 14.02 13.98
21890 46.2 10.3 1051 21899 roll 0.89 - - 3210 - 2.62 0.146 457 -483.6 336.2 2.05 0.150 1620 - - - - - - - - - 13.93 14.02
22019 32.4 10.2 1064 22029 done 0.89 0.10 0.209 3180 -300.0 2.30 0.080 1704 542.2 336.2 1.90 0.143 1618 - - - - - - - - 13.80 14.01 14.04
22333 3.8 8.7 1095 22342 roll 0.89 - - 3190 - 2.58 0.142 452 -485.3 336.2 2.25 0.148 1618 - - - - - - - - - 13.91 13.99
22348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22348 begin surface coast
22379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22380 begin surface
SM 3.25 - - - - -8.52 8.85 0.067 146 -344.0 1.98 0.082 1529 543.9 350.04 7.32 0.132 1562 -7.7 0.019 - - - - - -