SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.00 of 146.00 AH used of 24V (46.57% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 56.39 of 100.00 AH used of 10V (43.61% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 140 - - - 2186 - -116.7 -6.57 - 2175 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 104 done -0.77 8.23 0.195 2362 270.0 - - 2180 - -116.7 -63.10 - 3522 -21.3 - - - - - - - - - -
443 43.4 -11.1 72 450 roll -0.49 0.25 0.120 2448 344.0 2.30 0.047 3579 608.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
493 47.4 -7.9 80 499 done -0.57 - - 2448 - 2.22 0.031 2168 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
835 71.1 -6.5 119 837 done -0.66 0.15 0.060 2381 -446.7 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1144 99.1 -9.2 134 1146 done -0.48 0.25 0.115 2461 320.0 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1455 116.7 -5.4 149 1460 roll -0.64 0.17 0.054 2382 -464.7 2.33 0.043 3592 612.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1489 119.4 -8.4 150 1497 done -0.47 0.25 0.117 2460 312.0 2.25 0.032 2169 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1807 137.6 -5.7 166 1809 done -0.63 0.15 0.061 2391 -460.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2116 164.2 -8.8 181 2118 done -0.50 0.20 0.114 2455 320.0 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2425 182.9 -5.8 196 2429 roll -0.64 0.15 0.061 2385 -466.7 2.33 0.044 3592 611.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2459 185.6 -8.5 197 2467 done -0.50 0.22 0.115 2457 327.3 2.22 0.031 2179 -636.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2776 203.4 -5.4 213 2778 done -0.65 0.17 0.055 2375 -482.4 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3085 231.8 -9.4 228 3087 done -0.46 0.28 0.112 2463 314.3 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3394 251.3 -6.4 243 3399 roll -0.66 0.17 0.058 2386 -452.9 2.30 0.048 3578 608.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3434 254.7 -9.2 245 3439 done -0.53 0.20 0.116 2448 310.0 2.22 0.031 2167 -635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3762 278.8 -7.3 261 3767 roll -0.65 0.15 0.063 2378 -466.7 2.25 0.042 763 -624.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3796 282.2 -10.5 262 3803 done -0.44 0.30 0.116 2472 313.3 2.22 0.033 2184 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4124 302.7 -6.1 278 4126 done -0.68 0.22 0.050 2374 -445.5 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4428 332.3 -9.8 288 4430 done -0.51 0.22 0.114 2446 327.3 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4735 352.2 -6.2 298 4737 done -0.64 0.12 0.067 2388 -483.3 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5041 377.9 -8.5 308 5043 done -0.54 0.17 0.116 2444 329.4 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5348 397.0 -6.2 318 5350 done -0.66 0.12 0.064 2383 -508.3 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5653 422.4 -8.3 328 5655 done -0.53 0.20 0.115 2447 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5961 439.4 -5.2 338 5963 done -0.67 0.15 0.061 2375 -480.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6265 463.3 -8.1 348 6270 roll -0.52 0.20 0.116 2444 345.0 2.33 0.051 3580 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6316 466.4 -5.9 349 6321 done -0.71 0.17 0.054 2365 -464.7 2.25 0.035 2171 -626.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6630 493.8 -9.2 359 6635 roll -0.53 0.22 0.114 2436 322.7 2.33 0.047 3581 605.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6670 496.8 -6.6 360 6674 done -0.69 0.12 0.067 2378 -483.3 2.22 0.035 2185 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7028 528.2 -8.9 367 7030 done -0.56 0.17 0.116 2433 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7330 548.6 -6.5 372 7332 done -0.67 0.12 0.071 2375 -483.3 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7633 572.8 -8.0 377 7635 done -0.53 0.22 0.114 2446 322.7 - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7937 588.5 -5.1 382 7939 done -0.69 0.17 0.059 2368 -458.8 - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8240 612.8 -8.2 387 8242 done -0.53 0.22 0.117 2439 322.7 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8542 630.1 -5.6 392 8544 done -0.67 0.12 0.071 2385 -450.0 - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8845 653.1 -7.6 397 8847 done -0.59 0.12 0.124 2423 316.7 - - 2183 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9150 671.2 -5.9 402 9152 done -0.67 - - 2423 - - - 2183 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9452 688.9 -5.9 407 9454 done -0.75 0.15 0.066 2357 -440.0 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9754 714.4 -8.4 412 9756 done -0.55 0.25 0.117 2436 316.0 - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10058 731.8 -5.6 417 10060 done -0.69 0.15 0.069 2374 -413.3 - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10362 755.3 -7.9 422 10364 done -0.58 0.17 0.120 2429 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10664 774.5 -6.3 427 10666 done -0.69 0.12 0.071 2375 -450.0 - - 2182 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10968 798.9 -8.1 432 10970 done -0.58 0.17 0.122 2429 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11271 816.8 -5.7 437 11276 roll -0.69 0.12 0.071 2375 -450.0 2.38 0.053 761 -597.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11299 819.0 -8.5 437 11304 done -0.57 0.17 0.126 2427 305.9 2.25 0.041 2193 636.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11632 839.3 -6.1 443 11633 done -0.68 - - 2427 - - - 2193 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11936 858.5 -6.4 448 11937 done -0.80 0.22 0.058 2335 -418.2 - - 2194 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12237 887.4 -9.6 453 12242 roll -0.53 0.30 0.125 2435 333.3 2.38 0.051 761 -602.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12277 890.3 -6.3 453 12282 done -0.67 0.12 0.074 2381 -450.0 2.25 0.041 2190 635.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12599 914.1 -7.4 459 12601 done -0.60 0.12 0.127 2419 316.7 - - 2191 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12902 931.9 -5.8 464 12903 done -0.69 - - 2419 - - - 2191 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13205 949.0 -5.6 469 13207 done -0.77 0.17 0.061 2342 -452.9 - - 2191 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13509 974.8 -8.6 474 13514 roll -0.54 0.28 0.122 2434 328.6 2.38 0.053 762 -600.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13549 977.8 -6.0 474 13554 done -0.67 0.12 0.074 2380 -450.0 2.25 0.041 2182 631.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13746 begin apogee
13754 991.4 7.0 478 13856 done -0.23 0.50 0.115 2540 320.0 - - 2284 - - 99.90 1.391 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13857 begin climb
13861 993.4 - 479 13975 done 0.77 0.93 0.074 2854 337.6 - - 2283 - 116.7 110.35 1.361 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14233 975.4 7.0 486 14235 done 0.55 0.22 0.131 2787 -304.5 - - 2284 - 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14535 960.5 4.9 491 14581 done 0.61 - - 2787 - - - 2284 - 167.2 44.53 1.348 2364 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
14839 943.8 5.6 496 14872 done 0.79 0.22 0.060 2879 418.2 - - 2284 - 200.2 30.00 1.323 2229 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
15141 916.3 9.4 501 15143 done 0.60 0.25 0.123 2801 -312.0 - - 2284 - 200.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15445 895.5 6.8 506 15447 done 0.75 0.15 0.066 2867 440.0 - - 2284 - 203.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15747 867.5 9.4 511 15749 done 0.61 0.20 0.120 2805 -310.0 - - 2284 - 203.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16051 845.3 7.2 516 16053 done 0.73 0.12 0.071 2862 475.0 - - 2284 - 203.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16353 817.3 9.3 521 16358 roll 0.62 0.17 0.120 2807 -323.5 2.33 0.051 3681 599.6 203.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16403 812.9 7.9 521 16407 done 0.62 - - 2809 - 2.30 0.038 2259 -618.3 203.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16715 791.1 7.0 526 16720 roll 0.72 0.10 0.077 2856 470.0 2.28 0.048 854 -616.2 203.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16777 785.9 8.8 526 16784 done 0.65 0.12 0.131 2820 -300.0 2.22 0.036 2266 636.0 203.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17088 764.6 6.8 532 17091 roll 0.73 - - 2820 - 2.30 0.050 3676 613.0 204.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17178 757.3 7.5 533 17182 done 0.73 - - 2822 - 2.28 0.037 2255 -623.2 204.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17521 732.2 7.4 539 17525 roll 0.73 - - 2822 - 2.22 0.048 857 -629.7 204.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17571 728.5 7.6 539 17576 done 0.80 0.15 0.065 2887 433.3 2.22 0.037 2267 635.1 204.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17888 697.4 10.0 545 17892 roll 0.60 0.22 0.123 2811 -345.5 2.30 0.048 3690 618.7 204.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17951 692.2 6.9 546 17955 done 0.60 - - 2811 - 2.25 0.035 2260 -635.6 204.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18324 666.8 6.8 552 18334 roll 0.71 - - 2811 - 2.25 0.047 870 -617.8 206.4 5.20 0.943 2203 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
18386 662.4 6.6 553 18401 done 0.86 0.22 0.057 2906 431.8 2.22 0.035 2273 632.0 214.5 8.85 1.073 2170 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
18757 623.5 10.6 559 18761 roll 0.62 0.28 0.121 2814 -328.6 2.33 0.051 3686 606.4 214.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18796 620.1 7.9 559 18800 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.035 2269 -629.8 214.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19130 599.0 6.3 565 19149 roll 0.83 0.17 0.058 2891 452.9 2.30 0.050 859 -613.0 229.4 14.20 1.098 2110 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
19184 594.1 8.6 565 19189 done 0.66 0.22 0.120 2823 -309.1 2.25 0.038 2269 626.7 229.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19496 573.1 6.6 570 19510 roll 0.78 0.12 0.071 2880 475.0 2.35 0.051 3680 600.4 235.7 6.85 0.969 2084 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
19550 567.8 11.3 570 19555 done 0.60 0.25 0.121 2804 -304.0 2.25 0.036 2273 -625.3 235.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19861 547.3 6.5 575 19873 done 0.81 0.20 0.056 2892 440.0 - - 2272 - 244.0 8.98 1.003 2051 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
20163 513.8 11.4 580 20168 roll 0.66 0.20 0.117 2825 -335.0 2.30 0.046 852 -617.4 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20214 509.1 8.2 580 20218 done 0.83 0.15 0.062 2892 446.7 2.25 0.035 2285 636.9 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20527 473.8 11.3 588 20531 roll 0.69 0.20 0.117 2824 -340.0 2.28 0.048 3679 611.4 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20582 468.3 9.0 589 20590 done 0.76 - - 2824 - 2.25 0.036 2265 -628.4 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20896 443.2 8.0 600 20901 roll 0.90 0.20 0.056 2919 475.0 2.25 0.047 867 -621.3 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21031 428.1 11.7 604 21036 done 0.68 0.30 0.120 2826 -310.0 2.20 0.035 2270 637.7 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21366 400.5 8.0 615 21371 roll 0.81 0.15 0.064 2892 440.0 2.30 0.048 3679 612.6 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21417 394.7 12.1 616 21422 done 0.59 0.30 0.118 2799 -310.0 2.25 0.034 2260 -630.7 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21741 369.9 7.7 627 21746 roll 0.83 0.20 0.054 2894 475.0 2.28 0.044 853 -617.1 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21854 357.1 11.6 630 21859 done 0.71 0.17 0.119 2841 -311.8 2.22 0.032 2270 638.3 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22173 330.3 7.9 641 22176 roll 0.79 - - 2841 - 2.30 0.048 3680 613.0 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22212 326.8 8.8 642 22216 done 0.79 - - 2841 - 2.28 0.034 2256 -624.6 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22542 301.1 7.8 653 22547 roll 0.89 0.17 0.058 2921 470.6 2.22 0.041 861 -628.4 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22599 294.5 12.5 655 22604 done 0.68 0.30 0.117 2828 -310.0 2.20 0.032 2263 637.3 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22917 269.0 7.8 670 22921 roll 0.82 0.15 0.061 2895 446.7 2.30 0.046 3675 613.9 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22978 261.9 13.4 672 22985 done 0.61 0.28 0.118 2809 -307.1 2.28 0.031 2238 -630.3 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23296 240.0 6.7 688 23306 roll 0.84 0.20 0.052 2906 485.0 2.22 0.041 861 -620.3 247.6 5.10 0.655 2035 -2.5 0.107 - - - - - - - - -
23429 226.5 11.0 694 23434 done 0.70 0.22 0.116 2837 -313.6 2.17 0.033 2245 637.8 247.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23757 200.8 7.5 710 23762 roll 0.83 0.12 0.066 2894 475.0 2.33 0.044 3672 612.4 247.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23802 195.9 11.1 712 23807 done 0.63 0.25 0.117 2816 -312.0 2.25 0.032 2247 -633.3 247.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24124 173.2 6.8 728 24134 roll 0.84 0.20 0.052 2914 490.0 2.25 0.043 861 -616.0 250.2 4.43 0.577 2025 -2.3 0.077 - - - - - - - - -
24220 163.1 11.2 732 24224 done 0.68 0.28 0.116 2828 -307.1 2.17 0.033 2245 637.8 250.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24547 139.6 6.9 748 24552 roll 0.85 0.17 0.054 2908 470.6 2.33 0.044 3670 611.6 250.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24593 134.8 11.5 750 24598 done 0.60 0.35 0.114 2800 -308.6 2.28 0.031 2233 -630.3 250.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24918 114.9 6.3 766 24940 roll 0.90 0.25 0.048 2918 472.0 2.22 0.041 850 -623.0 265.9 14.62 0.698 1960 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
25040 100.9 10.3 771 25045 done 0.74 0.22 0.117 2848 -318.2 2.15 0.029 2237 645.1 265.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25368 71.1 8.8 787 25372 roll 0.85 0.12 0.065 2908 500.0 2.33 0.045 3674 616.7 265.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25423 64.1 12.9 789 25431 done 0.64 0.30 0.114 2816 -306.7 2.28 0.031 2230 -633.3 265.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25765 36.5 7.9 844 25772 roll 0.89 0.20 0.051 2911 475.0 2.20 0.041 857 -624.1 265.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25853 26.6 11.4 859 25860 done 0.77 0.17 0.117 2856 -323.5 2.12 0.031 2223 644.3 265.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26111 begin surface coast
26174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26174 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.66 7.28 0.045 135 -373.8 - - 2169 - 266.89 - - 1958 - - - - - - - -