OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.37 of 147.00 AH used of 24V (50.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.62 of 122.20 AH used of 10V (48.75% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -40.58 - 2731 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.9 4 98 roll -0.68 7.12 0.232 1840 244.7 2.40 0.065 3709 590.8 -117.3 -16.48 - 3412 -41.3 - - - - - - - - - -
239 23.6 -10.2 19 245 done -0.65 - - 1840 - 2.20 0.030 2300 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
567 58.1 -10.6 50 571 roll -0.61 0.10 0.130 1868 280.0 2.22 0.041 895 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
658 66.9 -9.3 58 662 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.038 2308 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
979 94.0 -7.2 80 980 done -0.64 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1289 118.2 -8.1 95 1293 roll -0.68 - - 1863 - 2.28 0.041 890 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1322 121.2 -7.9 96 1327 done -0.74 0.10 0.065 1788 -750.0 2.25 0.038 2307 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1664 158.3 -10.4 112 1669 roll -0.66 0.20 0.116 1848 300.0 2.30 0.051 3715 612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1709 162.0 -6.8 113 1713 done -0.74 - - 1848 - 2.20 0.030 2301 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2029 181.0 -5.9 124 2032 roll -0.80 - - 1848 - 2.22 0.042 897 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2068 183.7 -7.0 125 2073 done -0.85 0.10 0.064 1767 -810.0 2.25 0.039 2310 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2399 218.9 -11.1 136 2404 roll -0.75 0.20 0.119 1834 335.0 2.28 0.041 888 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2450 223.6 -7.9 137 2454 done -0.79 - - 1828 - 2.28 0.045 2312 624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2763 247.1 -7.7 147 2764 done -0.79 - - 1828 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3070 271.0 -7.8 157 3071 done -0.79 - - 1828 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3375 295.4 -8.1 167 3379 roll -0.79 - - 1828 - 2.25 0.050 899 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3410 298.3 -8.4 168 3414 done -0.81 - - 1821 - 2.22 0.039 2304 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3748 325.3 -7.8 174 3749 done -0.81 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4051 348.2 -7.5 179 4052 done -0.81 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4354 370.0 -7.2 184 4358 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.044 897 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4381 372.2 -7.8 184 4386 done -0.81 - - 1813 - 2.28 0.041 2310 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4714 397.6 -7.8 190 4718 roll -0.81 - - 1812 - 2.30 0.044 893 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4759 401.2 -8.0 190 4763 done -0.81 - - 1804 - 2.28 0.042 2304 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5074 425.6 -7.7 196 5075 done -0.81 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5377 448.8 -7.7 201 5381 roll -0.81 - - 1804 - 2.28 0.044 889 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5416 452.1 -8.4 201 5420 done -0.81 0.12 0.120 1831 225.0 2.28 0.039 2305 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5738 471.6 -6.0 207 5739 done -0.85 - - 1831 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6040 491.1 -6.5 212 6045 roll -0.90 0.10 0.065 1766 -650.0 2.30 0.043 895 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6068 493.7 -9.7 212 6072 done -0.84 0.22 0.118 1822 254.5 2.28 0.039 2305 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6401 517.1 -6.8 218 6402 done -0.88 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6703 538.7 -7.2 223 6707 roll -0.91 - - 1823 - 2.28 0.044 892 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6732 540.9 -7.9 223 6736 done -0.94 0.10 0.067 1760 -630.0 2.28 0.044 2302 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7065 574.6 -10.3 229 7069 roll -0.85 0.17 0.122 1819 347.1 2.28 0.046 899 -615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7098 577.7 -8.0 229 7102 done -0.87 - - 1813 - 2.25 0.047 2304 624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7425 601.4 -7.3 235 7429 roll -0.87 - - 1813 - 2.28 0.051 889 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7458 604.1 -7.5 235 7462 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.046 2311 623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7785 626.9 -7.0 241 7789 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.050 891 -617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7824 629.9 -7.0 241 7828 done -0.87 - - 1807 - 2.28 0.044 2303 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8145 650.3 -6.4 247 8146 done -0.87 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8448 668.9 -6.2 252 8452 roll -0.87 - - 1806 - 2.30 0.044 894 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8481 671.0 -6.2 252 8486 done -0.87 - - 1798 - 2.30 0.043 2312 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8808 691.3 -6.1 258 8812 roll -0.87 - - 1798 - 2.33 0.050 891 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8836 693.2 -7.3 258 8840 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.041 2310 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9169 715.0 -6.7 264 9173 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.048 897 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9214 718.3 -7.7 264 9219 done -0.87 0.10 0.127 1815 210.0 2.28 0.041 2307 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9530 737.2 -6.0 270 9534 roll -0.91 - - 1815 - 2.28 0.045 898 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9552 738.8 -7.0 270 9556 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.046 2303 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9892 759.9 -6.2 276 9893 done -0.96 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10194 779.3 -6.5 281 10199 roll -0.99 0.10 0.070 1747 -620.0 2.28 0.051 893 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10222 781.9 -9.8 281 10227 done -0.91 0.22 0.130 1807 272.7 2.28 0.044 2308 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10555 804.5 -6.7 287 10559 roll -0.93 - - 1807 - 2.28 0.052 899 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10619 809.1 -7.3 288 10623 done -0.95 - - 1807 - 2.25 0.044 2304 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10985 833.0 -6.4 294 10987 done -0.98 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11290 852.4 -6.4 299 11294 roll -1.00 0.10 0.073 1755 -520.0 2.33 0.048 891 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11353 858.1 -10.1 300 11357 done -0.93 0.17 0.129 1805 294.1 2.30 0.041 2303 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11720 882.1 -6.4 306 11724 roll -0.95 - - 1806 - 2.28 0.049 901 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11765 885.2 -6.8 306 11769 done -0.97 - - 1805 - 2.28 0.048 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12081 904.0 -5.9 312 12082 done -0.99 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12384 921.2 -5.6 317 12389 roll -1.02 0.10 0.077 1758 -470.0 2.33 0.050 895 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12408 922.8 -6.4 317 12413 done -0.98 0.12 0.141 1788 250.0 2.30 0.042 2310 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12746 944.2 -6.2 323 12750 roll -0.98 - - 1789 - 2.33 0.051 895 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12774 946.1 -6.8 323 12778 done -0.98 - - 1782 - 2.28 0.045 2303 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13107 966.6 -6.1 329 13111 roll -0.96 - - 1782 - 2.30 0.051 893 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13158 970.0 -5.8 329 13162 done -0.93 - - 1781 - 2.30 0.046 2311 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13469 987.6 -5.7 334 13473 roll -0.90 0.10 0.140 1809 280.0 2.33 0.051 893 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13510 begin apogee
13520 990.2 5.5 334 13622 done -0.22 0.40 0.112 1946 342.5 - - 2309 - - 98.78 1.293 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13623 begin climb
13626 991.4 - 336 13737 roll 0.68 0.62 0.071 2158 341.9 2.53 0.053 3706 552.2 117.3 104.25 1.263 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13780 985.3 8.1 338 13787 done 0.47 0.28 0.162 2101 -203.6 2.35 0.041 2312 -593.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14090 968.1 5.3 344 14099 roll 0.48 - - 2110 - 2.38 0.056 886 -599.2 122.5 4.28 0.783 2431 -3.7 0.518 - - - - - - - - -
14123 966.3 4.4 344 14158 done 0.52 - - 2110 - 2.33 0.045 2313 612.4 154.2 29.15 1.213 2302 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14530 944.5 5.2 351 14544 roll 0.51 - - 2110 - 2.35 0.058 3711 594.9 161.8 7.43 1.009 2271 -4.2 0.437 - - - - - - - - -
14624 938.4 6.5 352 14628 done 0.46 - - 2121 - 2.28 0.035 2297 -620.2 161.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14963 920.8 5.2 358 14978 roll 0.43 0.12 0.156 2089 -266.7 2.33 0.053 3711 606.9 171.6 10.15 1.078 2230 -3.8 0.368 - - - - - - - - -
15036 917.3 5.2 359 15050 done 0.47 - - 2096 - 2.25 0.035 2296 -628.9 179.7 8.82 1.041 2197 -3.7 0.369 - - - - - - - - -
15396 901.9 4.4 365 15431 roll 0.54 - - 2096 - 2.38 0.051 3712 595.0 212.5 30.05 1.194 2063 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15466 898.3 6.2 366 15470 done 0.58 - - 2104 - 2.28 0.038 2305 -617.1 212.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15821 880.5 5.1 372 15846 roll 0.62 0.10 0.068 2155 510.0 2.35 0.054 3715 600.0 224.8 13.45 0.942 2013 -3.5 0.366 - - - - - - - - -
15893 874.2 10.1 373 15897 done 0.52 0.20 0.146 2113 -210.0 2.25 0.035 2301 -628.4 224.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16259 851.8 6.0 379 16263 roll 0.54 - - 2113 - 2.30 0.051 3713 613.9 224.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16297 848.9 6.9 379 16301 done 0.54 - - 2121 - 2.25 0.039 2293 -631.1 224.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16619 827.4 6.8 385 16623 roll 0.54 - - 2121 - 2.30 0.051 3710 616.1 224.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16683 822.4 9.0 386 16687 done 0.52 - - 2131 - 2.22 0.039 2299 -635.6 224.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17049 795.3 7.5 392 17054 roll 0.49 0.10 0.153 2106 -250.0 2.30 0.049 3716 616.1 224.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17088 792.1 6.8 392 17092 done 0.49 - - 2115 - 2.20 0.033 2304 -641.8 224.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17415 771.4 6.4 398 17419 roll 0.49 - - 2115 - 2.30 0.051 3718 614.8 224.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17465 767.7 8.0 398 17469 done 0.49 - - 2125 - 2.22 0.033 2300 -638.7 224.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17776 747.2 6.6 403 17780 roll 0.49 - - 2125 - 2.30 0.056 3710 613.0 224.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17832 742.7 8.5 403 17839 done 0.47 0.12 0.138 2101 -200.0 2.22 0.033 2300 -635.1 224.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18143 725.7 5.5 409 18147 roll 0.53 - - 2101 - 2.28 0.048 3712 619.3 225.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18177 723.7 5.8 409 18181 done 0.57 - - 2108 - 2.20 0.033 2304 -640.0 225.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18512 704.1 5.8 415 18517 roll 0.61 0.08 0.080 2172 800.0 2.30 0.049 3711 611.7 225.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18545 701.0 10.1 415 18550 done 0.49 0.28 0.144 2106 -235.7 2.22 0.033 2295 -637.8 225.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18879 681.7 5.6 421 18882 roll 0.54 - - 2105 - 2.28 0.048 3711 621.1 225.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18913 679.4 6.4 421 18917 done 0.57 - - 2113 - 2.22 0.033 2292 -639.2 225.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19251 660.6 5.5 427 19255 roll 0.60 - - 2113 - 2.30 0.055 3712 617.4 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19295 657.6 6.4 427 19299 done 0.60 - - 2122 - 2.20 0.033 2300 -641.8 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19617 639.9 5.4 433 19621 roll 0.60 - - 2122 - 2.28 0.049 3716 621.1 227.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19673 636.2 6.9 433 19680 done 0.60 - - 2132 - 2.22 0.033 2292 -641.4 227.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19984 618.2 5.8 439 19988 roll 0.60 - - 2132 - 2.30 0.048 3718 620.0 227.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20035 614.8 6.7 439 20039 done 0.57 - - 2143 - 2.22 0.032 2302 -637.8 227.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20346 595.3 6.3 444 20350 roll 0.53 0.12 0.142 2109 -283.3 2.30 0.051 3711 612.6 227.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20402 592.1 5.1 444 20419 done 0.57 - - 2117 - 2.25 0.033 2302 -626.2 238.0 12.23 0.938 1960 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
20776 574.4 4.8 451 20800 roll 0.63 - - 2117 - 2.30 0.048 3713 613.5 259.3 20.10 0.971 1872 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
20842 570.6 7.0 452 20846 done 0.67 - - 2125 - 2.25 0.032 2302 -627.1 259.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21214 549.2 5.8 458 21219 roll 0.69 0.08 0.078 2187 775.0 2.30 0.048 3716 614.8 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21253 545.3 10.0 458 21258 done 0.56 0.28 0.143 2121 -235.7 2.25 0.033 2296 -631.1 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21575 526.7 5.5 464 21579 roll 0.60 - - 2121 - 2.30 0.048 3722 620.0 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21615 524.1 7.1 464 21619 done 0.63 - - 2129 - 2.22 0.032 2302 -639.6 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21936 504.7 6.1 470 21940 roll 0.63 - - 2128 - 2.28 0.048 3716 620.2 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21969 502.1 7.1 470 21973 done 0.63 - - 2137 - 2.22 0.032 2292 -641.4 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22295 480.7 6.6 476 22299 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 3711 622.4 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22341 477.2 8.1 476 22345 done 0.63 - - 2147 - 2.20 0.033 2297 -642.7 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22656 454.3 7.4 482 22660 roll 0.61 - - 2147 - 2.28 0.048 3716 622.4 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22707 449.6 8.7 482 22712 done 0.58 0.12 0.134 2123 -200.0 2.20 0.033 2301 -643.2 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23019 429.9 6.2 487 23020 done 0.63 - - 2124 - - - 2301 - 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23321 412.5 5.7 492 23325 roll 0.67 0.10 0.065 2194 700.0 2.30 0.048 3721 617.4 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23376 406.8 11.2 492 23383 done 0.53 0.32 0.142 2111 -259.4 2.25 0.034 2301 -631.1 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23688 388.7 5.6 498 23693 roll 0.64 0.10 0.064 2158 470.0 2.28 0.044 884 -621.5 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23732 385.4 7.1 498 23737 done 0.75 - - 2158 - 2.25 0.038 2307 632.4 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24049 361.2 7.7 504 24054 roll 0.85 0.10 0.068 2228 700.0 2.28 0.044 885 -623.7 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24145 351.1 10.7 505 24150 done 0.72 0.25 0.143 2156 -288.0 2.25 0.039 2305 631.1 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24478 323.1 8.2 511 24481 roll 0.69 - - 2156 - 2.25 0.048 3711 624.9 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24568 315.0 8.5 512 24572 done 0.66 - - 2164 - 2.20 0.032 2297 -642.7 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24889 289.7 7.8 519 24893 roll 0.61 0.12 0.140 2130 -283.3 2.28 0.047 3711 620.2 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24945 285.6 5.5 520 24949 done 0.64 - - 2137 - 2.20 0.032 2304 -639.5 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25264 266.7 6.1 531 25268 roll 0.64 - - 2137 - 2.28 0.048 3710 616.7 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25291 264.7 6.5 531 25298 done 0.64 - - 2146 - 2.22 0.032 2292 -638.7 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25604 244.2 6.5 542 25608 roll 0.64 - - 2146 - 2.28 0.048 3706 620.2 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25639 241.6 6.9 543 25643 done 0.64 - - 2155 - 2.20 0.031 2294 -641.8 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25981 217.9 6.8 554 25985 roll 0.64 - - 2155 - 2.28 0.048 3709 620.6 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26017 215.0 8.4 555 26021 done 0.61 0.12 0.123 2130 -208.3 2.17 0.031 2299 -649.8 260.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26358 196.4 5.3 566 26367 done 0.67 - - 2130 - - - 2299 - 267.3 7.20 0.646 1841 -3.3 0.114 - - - - - - - - -
26665 180.2 5.0 576 26686 roll 0.75 0.12 0.059 2212 683.3 2.33 0.047 3709 605.2 282.8 15.15 0.706 1776 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
26714 175.5 9.4 577 26719 done 0.61 0.32 0.127 2126 -268.8 2.25 0.031 2299 -626.7 282.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27029 159.4 5.1 587 27049 roll 0.75 0.12 0.059 2178 433.3 2.35 0.044 885 -601.7 296.0 12.32 0.677 1723 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
27083 155.8 6.0 588 27087 done 0.88 - - 2178 - 2.28 0.038 2310 625.0 296.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27409 134.2 6.2 602 27414 roll 0.97 0.12 0.059 2259 675.0 2.30 0.044 889 -617.8 296.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27590 117.3 9.6 610 27595 done 0.86 0.25 0.127 2183 -304.0 2.28 0.038 2310 623.2 296.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27919 97.0 5.3 626 27930 roll 0.89 - - 2183 - 2.25 0.046 3714 624.0 301.6 5.88 0.558 1701 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
27982 93.0 5.5 629 27987 done 0.93 - - 2191 - 2.22 0.031 2291 -641.0 301.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28302 73.0 6.4 649 28306 roll 0.93 - - 2200 - 2.22 0.047 895 -628.8 301.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28320 71.7 6.6 650 28326 done 0.93 - - 2201 - 2.25 0.037 2305 626.7 301.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28648 47.0 8.4 681 28652 roll 0.93 - - 2200 - 2.25 0.048 3711 624.9 301.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28693 43.1 6.9 684 28699 done 0.90 - - 2210 - 2.17 0.031 2300 -650.2 301.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29022 15.2 8.5 715 29026 roll 0.90 - - 2211 - 2.30 0.053 3713 614.3 301.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29130 4.1 8.8 724 29134 done 0.86 0.12 0.120 2183 -233.3 2.22 0.038 2292 -640.1 301.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29261 begin surface coast
29350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29351 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.62 5.45 0.038 98 -382.6 - - 2290 - 302.95 - - 1695 - - - - - - - -