Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.20 of 91.80 AH used of 24V (30.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.33 of 61.20 AH used of 10V (47.18% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.6 m at 800.2 m, depth 902 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 101 done -1.46 - - 42 - - - 1796 - -117.3 -53.28 - 3466 - - - - - - - - - - -
105 11.5 -22.5 3 125 roll -1.46 11.98 0.167 2124 173.8 2.88 0.108 3208 490.3 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
252 34.5 -9.2 8 261 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1793 -520.2 -117.3 -0.17 - 3482 - - - - - - - - - - -
581 62.7 -8.8 21 589 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 388 -526.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
631 67.0 -7.7 22 635 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1797 537.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
944 94.2 -8.4 35 967 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1276 121.8 -9.2 48 1285 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 386 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1361 130.5 -11.4 51 1370 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1801 544.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1696 162.5 -9.5 64 1719 done -1.46 - - 2123 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2028 194.4 -9.9 77 2037 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 388 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2062 198.5 -12.7 78 2070 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.066 1804 544.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2392 235.0 -11.1 91 2414 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2723 270.9 -10.6 104 2746 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3056 308.4 -11.5 117 3079 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3388 348.0 -12.4 130 3398 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.099 3217 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3422 351.8 -12.6 131 3430 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.082 1794 -527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3751 391.3 -11.8 144 3760 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 381 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3803 397.5 -13.0 145 3807 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.064 1806 543.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4116 432.4 -10.7 158 4139 done -1.46 - - 2123 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4449 468.0 -10.7 171 4458 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 387 -525.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4528 475.5 -8.8 173 4537 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.062 1805 549.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4871 506.2 -9.1 187 4891 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5201 534.0 -9.0 200 5210 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 387 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5257 540.2 -11.2 202 5266 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1800 543.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5592 572.2 -8.7 215 5615 done -1.46 - - 2123 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5925 600.7 -8.5 228 5934 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 383 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5953 603.3 -9.6 229 5962 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1807 551.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6290 630.4 -8.2 242 6311 done -1.46 - - 2123 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6621 659.0 -8.4 255 6644 done -1.46 - - 2123 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6953 688.4 -9.2 268 6976 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7286 716.7 -8.1 281 7309 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7619 743.5 -8.0 294 7627 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.084 378 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7776 757.9 -10.2 299 7785 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1802 551.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8094 785.2 -8.2 312 8102 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 387 -534.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8337 807.3 -9.1 320 8346 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1800 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8655 833.6 -8.4 333 8664 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 381 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8790 848.2 -12.7 337 8799 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1803 551.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9132 880.6 -9.6 351 9140 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 387 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9160 883.1 -9.1 352 9168 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.065 1800 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9270 891.8 8.6 356 9389 done -0.50 1.02 0.069 2341 212.7 - - 2105 - - 106.35 1.340 3001 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9392 892.4 -0.1 361 9509 roll 1.46 1.98 0.051 2765 214.1 2.95 0.113 3512 476.9 117.3 105.22 1.294 2521 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9762 892.4 -0.2 374 9942 done 1.46 - - 2765 - 2.72 0.075 2090 -522.8 297.3 169.57 1.284 1787 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10261 844.4 14.3 394 10271 roll 1.69 0.22 0.034 2840 340.9 2.88 0.097 3517 495.5 297.3 3.88 1.374 1787 - - - - - - - - - - -
10428 819.8 18.0 400 10438 done 1.69 0.12 0.107 2819 -175.0 2.58 0.052 2094 -551.6 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10764 768.5 14.5 413 10772 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.094 3519 508.9 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10791 764.3 15.4 414 10800 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.054 2097 -546.9 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11128 715.7 15.4 427 11136 roll 1.69 - - 2819 - 2.78 0.092 3514 509.7 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11156 711.0 16.3 428 11165 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.054 2093 -546.5 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11492 660.8 14.9 441 11514 done 1.69 - - 2819 - - - 2092 - 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11824 611.8 15.2 454 11833 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.091 3521 510.4 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11891 600.8 16.8 456 11900 done 1.69 - - 2819 - 2.55 0.051 2102 -556.5 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12215 553.3 15.0 469 12224 roll 1.69 - - 2819 - 2.75 0.091 3515 513.8 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12327 536.3 13.1 473 12331 done 1.69 - - 2819 - 2.55 0.049 2093 -557.6 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12663 490.1 13.2 486 12672 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.091 3522 510.4 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12685 486.9 13.5 486 12694 done 1.69 - - 2819 - 2.58 0.053 2103 -550.0 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13026 438.4 14.5 500 13035 roll 1.69 - - 2819 - 2.78 0.094 3522 510.4 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13076 430.9 16.4 501 13085 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.057 2098 -547.7 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13417 381.3 14.5 515 13426 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.095 3514 505.7 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13484 371.0 15.8 517 13493 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.059 2100 -543.8 297.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13809 322.1 14.9 530 13817 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.097 3520 507.1 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13859 314.5 15.4 531 13867 done 1.69 - - 2819 - 2.62 0.061 2099 -542.4 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14199 264.7 14.5 545 14208 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.097 3517 506.4 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14255 256.4 14.7 547 14264 done 1.69 - - 2819 - 2.62 0.064 2101 -540.5 297.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14591 208.8 14.3 560 14599 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.097 3514 504.6 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14635 201.9 15.8 561 14644 done 1.69 - - 2819 - 2.62 0.064 2099 -540.1 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14953 155.4 14.7 574 14962 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.099 3514 505.4 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15021 145.1 15.7 576 15029 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.065 2100 -543.8 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15345 98.7 14.2 589 15354 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.098 3519 506.8 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15407 89.5 15.3 591 15415 done 1.69 - - 2819 - 2.65 0.065 2093 -538.1 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15737 42.8 14.2 604 15746 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.096 3513 507.1 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15804 32.4 15.9 606 15813 done 1.69 - - 2819 - 2.62 0.066 2093 -542.0 297.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -