Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.90 of 91.80 AH used of 24V (33.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.91 of 61.20 AH used of 10V (38.06% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 139 s • bottom range 16.0 m at 403.0 m, depth 419 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 30 - - - 2044 - -117.3 -65.70 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.5 - 1 128 roll -1.23 12.93 0.163 2344 179.0 2.62 0.064 621 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
248 33.3 -8.1 2 253 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.039 2030 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
597 64.7 -9.1 7 601 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 618 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
643 69.3 -10.3 7 647 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2039 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1004 103.9 -9.7 12 1009 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 624 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1070 110.7 -11.0 12 1074 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2032 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1412 144.9 -10.0 17 1416 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 621 -542.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1465 150.2 -10.2 17 1475 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2035 577.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1819 187.3 -10.5 22 1824 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 624 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1918 198.5 -11.3 23 1922 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2233 230.9 -10.2 27 2237 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 616 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2278 235.7 -10.2 27 2283 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2037 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2640 272.6 -10.2 32 2645 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 620 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2739 282.1 -11.0 33 2743 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2037 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3074 317.2 -10.4 38 3084 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 617 -550.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3132 322.9 -9.7 39 3137 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2028 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3483 351.4 -7.8 46 3530 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3837 383.5 -9.3 53 3847 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 618 -553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3915 391.1 -9.5 54 3920 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2031 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4098 407.6 9.3 58 4242 done -0.42 0.88 0.086 2526 206.8 - - 1789 - - 98.10 1.011 2166 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
4247 411.7 4.1 61 4355 roll 1.23 1.65 0.066 2884 217.0 2.72 0.069 384 -516.5 117.3 94.70 0.976 1688 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
4382 408.7 4.8 63 4424 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.044 1796 553.7 156.2 30.95 0.987 1530 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
4749 386.1 6.3 71 4796 done 1.28 - - 2885 - - - 1796 - 156.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
5102 365.0 5.6 78 5151 done 1.28 - - 2885 - - - 1796 - 173.1 14.12 1.029 1461 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
5456 343.7 6.2 85 5504 done 1.30 - - 2885 - - - 1796 - 173.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
5810 321.4 6.2 92 5814 roll 1.30 - - 2885 - 2.62 0.067 390 -536.6 174.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
5842 318.9 7.4 92 5847 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.041 1796 569.2 174.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
6166 299.7 5.5 99 6189 roll 1.30 - - 2884 - 2.75 0.067 395 -509.5 193.7 16.23 0.996 1376 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
6223 296.8 5.6 99 6247 done 1.32 0.10 0.055 2921 370.0 2.50 0.041 1800 562.0 210.8 13.77 1.000 1307 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
6571 269.8 7.8 104 6648 done 1.34 - - 2921 - - - 1800 - 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
6973 242.5 6.8 109 6982 roll 1.34 - - 2921 - 2.62 0.067 390 -538.2 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7044 236.7 8.9 109 7055 done 1.34 - - 2921 - 2.47 0.041 1797 569.6 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7379 210.7 7.7 114 7383 roll 1.34 - - 2921 - 2.65 0.067 384 -533.2 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7451 205.6 7.1 114 7455 done 1.34 - - 2921 - 2.47 0.041 1794 570.9 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
7786 183.5 6.6 119 7864 done 1.34 - - 2921 - - - 1797 - 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
8189 153.2 7.5 124 8199 roll 1.34 - - 2921 - 2.60 0.066 390 -541.2 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
8287 145.4 7.8 125 8291 done 1.34 - - 2921 - 2.45 0.039 1794 573.1 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
8601 119.5 8.4 129 8605 roll 1.34 - - 2921 - 2.62 0.066 392 -535.1 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
8727 107.7 8.3 130 8737 done 1.34 - - 2921 - 2.45 0.039 1797 573.5 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9094 76.9 8.3 135 9172 done 1.34 - - 2921 - - - 1797 - 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9496 38.9 9.4 140 9501 roll 1.34 - - 2921 - 2.62 0.066 389 -537.4 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9562 32.9 8.2 140 9567 done 1.34 - - 2921 - 2.45 0.039 1790 571.8 210.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -