EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.25 of 350.00 AH used of 24V (44.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 262
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.52 - - 121 - - - 2280 - -146.0 -90.28 0.004 2957 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
115 3.6 -8.3 15 143 roll -0.52 9.10 0.383 1966 202.7 2.65 0.111 3644 514.7 -146.0 -12.20 0.010 3552 -48.8 3.675 - - - - - - 13.93 12.92 14.33
231 27.6 -13.9 35 238 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.057 2242 -560.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
428 64.3 -16.3 72 435 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.056 829 -558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
501 74.8 -14.2 85 509 done -0.52 - - 1957 - 2.58 0.063 2241 547.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
696 106.2 -17.5 119 702 roll -0.52 - - 1946 - 2.67 0.086 3669 534.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.82
803 120.1 -11.3 139 809 done -0.52 0.15 0.220 1979 220.0 2.47 0.047 2243 -577.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.33
1022 146.8 -12.5 161 1028 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.058 841 -560.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.79
1123 158.5 -10.7 180 1129 done -0.52 - - 1970 - 2.58 0.062 2256 548.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
1330 182.7 -11.9 201 1336 roll -0.52 - - 1960 - 2.62 0.090 3661 536.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.84
1441 194.6 -9.9 222 1448 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.049 2247 -565.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
1649 220.1 -12.4 243 1654 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.060 832 -554.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
1789 235.0 -10.3 269 1796 done -0.52 0.15 0.229 1984 160.0 2.67 0.079 2256 533.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.26
2019 258.1 -10.0 288 2024 roll -0.52 - - 1977 - 2.62 0.090 3662 536.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.86
2145 269.7 -8.7 312 2151 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.047 2245 -560.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.19
2372 292.9 -10.4 326 2377 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.061 834 -553.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
2502 305.1 -7.7 350 2508 done -0.52 - - 1964 - 2.62 0.067 2258 543.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.44
2729 330.1 -11.4 364 2734 roll -0.52 - - 1954 - 2.62 0.090 3664 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.87
2844 341.9 -9.7 386 2850 done -0.52 0.12 0.220 1981 225.0 2.50 0.047 2244 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.29
3061 363.5 -10.2 398 3067 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.060 841 -550.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
3180 374.9 -9.3 420 3185 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.066 2255 543.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
3396 396.6 -10.4 432 3402 roll -0.52 - - 1962 - 2.62 0.089 3661 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.83
3503 406.6 -8.7 452 3508 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.047 2248 -565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
3729 430.7 -10.8 466 3734 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.061 838 -552.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.16 14.85
3842 441.8 -9.3 487 3848 done -0.52 0.12 0.239 1978 133.3 2.62 0.069 2254 540.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.00 14.21 14.27
4064 461.9 -9.3 500 4069 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.090 3662 537.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.81
4164 470.8 -8.5 519 4170 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.047 2243 -567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
4371 491.3 -10.3 530 4376 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.062 836 -551.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.78
4513 504.8 -9.5 556 4518 done -0.52 - - 1955 - 2.62 0.082 2251 540.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.35
4729 528.2 -11.3 568 4734 roll -0.52 - - 1949 - 2.65 0.092 3666 534.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.78
4878 543.6 -10.3 596 4884 done -0.52 0.15 0.215 1982 220.0 2.55 0.060 2248 -556.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.99 14.28 14.21
5105 566.3 -9.9 610 5111 roll -0.52 - - 1982 - 2.58 0.062 827 -550.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
5236 578.5 -8.9 634 5241 done -0.52 - - 1974 - 2.70 0.083 2254 528.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.34
5462 601.3 -10.3 648 5467 roll -0.52 - - 1963 - 2.65 0.093 3666 532.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.84
5623 616.7 -9.4 679 5630 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.059 2250 -559.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.45
5830 638.7 -11.0 690 5835 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.062 843 -551.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.84
5953 651.4 -9.5 713 5962 done -0.52 0.12 0.226 1980 133.3 2.62 0.064 2261 541.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.04 14.17 14.20
6160 669.6 -8.9 724 6165 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.090 3659 533.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
6280 679.6 -7.9 747 6287 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.047 2241 -567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.42
6487 698.1 -9.2 758 6492 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.062 834 -551.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.81
6610 708.9 -7.5 781 6618 done -0.52 - - 1961 - 2.62 0.064 2254 542.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
6817 727.9 -9.3 792 6822 roll -0.52 - - 1953 - 2.62 0.090 3665 538.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.06 14.82
6943 738.6 -7.4 816 6949 done -0.52 0.12 0.214 1977 200.0 2.47 0.047 2249 -573.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.21
7170 756.5 -8.0 830 7176 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.061 840 -546.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.83
7301 766.8 -7.5 854 7306 done -0.52 - - 1972 - 2.62 0.063 2255 540.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
7527 785.3 -8.5 868 7532 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.090 3666 532.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.04 14.83
7633 794.0 -8.1 888 7639 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.047 2251 -566.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
7860 815.1 -9.6 902 7865 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.062 836 -548.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
7991 826.8 -9.1 926 7997 done -0.52 0.15 0.222 1984 160.0 2.62 0.063 2252 540.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.14
8218 845.6 -8.4 940 8223 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.090 3657 536.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.02 14.82
8356 856.6 -8.2 966 8361 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.047 2242 -566.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
8572 876.3 -9.2 978 8578 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.062 837 -551.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.80
8714 889.7 -11.1 1004 8719 done -0.52 - - 1964 - 2.62 0.065 2254 540.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.31
8930 910.9 -10.2 1016 8935 roll -0.52 - - 1954 - 2.65 0.089 3656 529.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.81
8948 913.7 -11.4 1019 8956 done -0.52 0.12 0.213 1989 291.7 2.50 0.050 2246 -564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.19
9157 931.5 -8.8 1030 9162 roll -0.52 - - 1975 - 2.72 0.086 3665 521.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.03 14.78
9191 934.5 -5.9 1036 9196 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.049 2244 -561.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
9407 953.7 -9.1 1048 9412 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.062 833 -557.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
9493 961.0 -8.1 1064 9499 done -0.52 - - 1963 - 2.65 0.067 2255 536.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
9720 980.9 -8.9 1078 9726 roll -0.52 - - 1952 - 2.65 0.089 3663 531.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
9733 982.4 -8.9 1080 9739 done -0.52 0.12 0.220 1979 225.0 2.53 0.051 2235 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.95 14.22 14.16
9847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9847 begin apogee
9855 991.6 -7.9 1087 9991 done -0.11 0.47 0.171 2113 285.1 0.08 0.137 2146 -1112.5 - 132.27 2.606 2970 -4.3 0.345 - - - - - - 13.93 13.66 12.41
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9996 996.7 - 1094 10152 roll 0.52 0.70 0.100 2325 302.9 2.92 0.090 3559 483.9 146.0 141.32 2.536 2387 -4.1 0.339 - - - - - - 13.77 13.23 12.00
10171 992.5 10.9 1125 10180 done 0.52 - - 2336 - 2.62 0.056 2178 -527.1 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.59 13.51 13.62
10378 974.2 9.2 1136 10383 roll 0.52 - - 2336 - 2.70 0.101 3562 512.6 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.59
10473 964.3 10.1 1154 10478 done 0.52 - - 2346 - 2.55 0.067 2141 -557.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
10690 943.7 9.6 1166 10695 roll 0.52 - - 2357 - 2.58 0.083 738 -543.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.80
10708 942.3 7.6 1169 10717 done 0.54 - - 2357 - 2.60 0.067 2154 544.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
10916 922.1 9.6 1180 10922 roll 0.54 - - 2367 - 2.62 0.075 729 -543.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
10950 918.3 12.5 1186 10956 done 0.54 0.15 0.215 2334 -220.0 2.62 0.076 2148 541.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.41
11168 900.5 8.2 1198 11173 roll 0.54 - - 2334 - 2.60 0.093 3566 545.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
11193 898.2 7.6 1202 11199 done 0.56 - - 2344 - 2.50 0.058 2143 -569.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
11419 879.7 8.1 1216 11424 roll 0.56 - - 2355 - 2.58 0.076 739 -544.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
11465 875.8 8.3 1224 11471 done 0.56 - - 2355 - 2.62 0.067 2160 542.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
11692 857.5 8.1 1238 11697 roll 0.56 - - 2355 - 2.60 0.091 3564 540.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
11732 853.5 9.2 1245 11740 done 0.56 - - 2365 - 2.53 0.057 2146 -560.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
11939 836.0 8.6 1256 11944 roll 0.56 - - 2377 - 2.60 0.074 735 -542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
11973 832.7 10.4 1262 11979 done 0.56 0.17 0.226 2339 -223.5 2.62 0.066 2157 542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.33
12191 816.5 7.8 1274 12196 roll 0.57 - - 2339 - 2.62 0.090 3558 534.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.89
12242 812.1 8.6 1283 12247 done 0.57 - - 2348 - 2.50 0.057 2142 -566.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
12463 794.2 8.3 1296 12468 roll 0.57 - - 2359 - 2.58 0.074 739 -543.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
12481 792.2 8.7 1299 12488 done 0.57 - - 2359 - 2.62 0.067 2153 539.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
12690 773.4 9.0 1310 12695 roll 0.57 - - 2369 - 2.60 0.070 740 -543.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.85
12718 770.9 8.1 1315 12723 done 0.57 - - 2370 - 2.60 0.066 2155 544.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
12939 749.8 9.3 1328 12944 roll 0.57 - - 2369 - 2.60 0.089 3564 541.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
12957 747.6 9.8 1331 12965 done 0.57 0.17 0.280 2343 -152.9 2.53 0.055 2140 -562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.90 14.33 14.26
13166 730.4 8.2 1342 13171 roll 0.57 - - 2353 - 2.58 0.073 734 -545.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.83
13200 727.3 8.0 1348 13205 done 0.57 - - 2355 - 2.60 0.066 2144 542.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
13416 709.8 8.3 1360 13421 roll 0.57 - - 2353 - 2.62 0.089 3564 542.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.15 14.85
13440 707.5 8.9 1364 13446 done 0.57 - - 2363 - 2.50 0.055 2154 -564.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.46
13667 688.2 8.6 1378 13672 roll 0.57 - - 2374 - 2.58 0.070 740 -548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.85
13680 686.9 8.6 1380 13686 done 0.57 0.15 0.233 2348 -173.3 2.62 0.065 2159 541.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.96 14.23 14.26
13897 670.4 7.6 1392 13898 done 0.59 - - 2343 - - - 2160 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14098 654.9 7.9 1402 14099 done 0.60 - - 2343 - - - 2161 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14297 638.7 8.2 1412 14302 roll 0.60 - - 2343 - 2.60 0.086 3563 539.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
14344 634.5 9.0 1420 14349 done 0.60 - - 2353 - 2.50 0.052 2146 -566.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
14571 615.9 8.2 1434 14576 roll 0.60 - - 2365 - 2.58 0.068 739 -545.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
14642 609.8 8.7 1447 14647 done 0.60 - - 2363 - 2.62 0.063 2155 540.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.42
14863 590.6 8.9 1460 14868 roll 0.60 - - 2374 - 2.62 0.066 736 -541.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
14881 588.8 8.9 1463 14888 done 0.60 - - 2374 - 2.62 0.062 2154 541.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.45
15089 570.1 9.1 1474 15094 roll 0.60 - - 2384 - 2.58 0.066 740 -548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.82
15118 567.5 8.2 1479 15123 done 0.60 0.15 0.234 2354 -200.0 2.60 0.062 2155 544.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.22
15340 550.0 7.5 1492 15345 roll 0.62 - - 2354 - 2.60 0.083 3560 540.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.85
15452 541.2 7.5 1513 15459 done 0.64 - - 2362 - 2.47 0.051 2148 -571.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
15675 522.4 8.6 1526 15676 done 0.64 - - 2362 - - - 2148 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
15874 506.0 8.1 1536 15880 roll 0.64 - - 2374 - 2.58 0.067 732 -548.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
15961 499.2 7.2 1552 15966 done 0.67 - - 2374 - 2.62 0.060 2158 544.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
16188 479.6 8.7 1566 16193 roll 0.67 - - 2374 - 2.58 0.084 3557 542.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.10 14.83
16213 477.1 9.3 1570 16218 done 0.67 - - 2384 - 2.50 0.052 2146 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.44
16439 456.3 9.3 1584 16444 roll 0.67 - - 2396 - 2.58 0.065 733 -547.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.79
16473 452.9 9.9 1590 16478 done 0.67 - - 2395 - 2.60 0.060 2151 545.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.40
16689 431.7 9.9 1602 16691 done 0.67 - - 2395 - - - 2158 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16889 411.8 9.9 1612 16894 roll 0.67 - - 2394 - 2.65 0.084 3566 531.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.78
16949 405.7 9.5 1623 16956 done 0.67 0.15 0.281 2376 -120.0 2.53 0.051 2152 -558.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.79 14.26 14.15
17156 387.7 8.3 1634 17157 done 0.67 - - 2376 - - - 2152 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17355 371.4 7.9 1644 17361 roll 0.68 - - 2385 - 2.58 0.066 741 -546.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.83
17369 370.4 7.7 1646 17374 done 0.69 - - 2386 - 2.62 0.060 2156 540.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
17586 353.0 8.0 1658 17591 roll 0.69 - - 2386 - 2.65 0.085 3567 532.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.77
17611 350.9 8.0 1662 17616 done 0.70 - - 2396 - 2.53 0.052 2150 -560.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
17837 332.3 8.1 1676 17843 roll 0.70 - - 2396 - 2.67 0.083 3558 527.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.81
17871 329.0 10.3 1682 17877 done 0.70 0.12 0.292 2385 -91.7 2.55 0.052 2140 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.66 14.06 14.00
18089 312.5 7.6 1694 18094 roll 0.72 - - 2393 - 2.55 0.065 740 -549.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.78
18107 310.8 7.7 1697 18116 done 0.73 - - 2394 - 2.60 0.058 2154 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
18315 293.7 8.5 1708 18316 done 0.73 - - 2394 - - - 2155 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.82
18515 276.8 8.3 1718 18521 roll 0.73 - - 2405 - 2.62 0.063 739 -540.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.82
18528 275.5 8.2 1720 18533 done 0.73 - - 2404 - 2.60 0.059 2150 542.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
18745 257.5 8.1 1732 18746 done 0.73 - - 2404 - - - 2150 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
18945 241.8 7.9 1747 18950 roll 0.75 - - 2404 - 2.62 0.086 3564 539.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.82
18959 240.6 7.8 1749 18965 done 0.76 - - 2414 - 2.50 0.052 2144 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.37
19176 222.6 8.2 1771 19181 roll 0.76 - - 2426 - 2.58 0.065 744 -542.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.80
19263 215.6 7.3 1787 19268 done 0.78 - - 2426 - 2.60 0.058 2155 542.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.38
19479 196.7 8.7 1809 19485 roll 0.78 - - 2436 - 2.65 0.063 735 -535.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.02 14.78
19509 194.4 7.4 1814 19516 done 0.81 - - 2436 - 2.62 0.058 2156 542.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.16
19717 174.9 8.9 1835 19722 roll 0.81 - - 2446 - 2.62 0.063 735 -542.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.74
19731 173.8 8.3 1837 19738 done 0.81 0.15 0.278 2419 -180.0 2.62 0.057 2149 539.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.65 14.00 13.99
19952 157.2 7.0 1859 19958 roll 0.83 - - 2413 - 2.67 0.083 3565 530.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.80
19971 155.7 6.7 1862 19978 done 0.87 - - 2428 - 2.55 0.052 2153 -553.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.20
20182 138.9 7.6 1883 20187 roll 0.88 - - 2428 - 2.75 0.080 3564 513.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.01 14.74
20201 137.4 6.7 1886 20208 done 0.92 - - 2438 - 2.55 0.050 2149 -554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.20
20409 123.7 5.5 1907 20478 roll 1.02 0.12 0.122 2497 491.7 2.60 0.067 738 -542.7 220.3 58.08 1.406 2092 -4.8 0.089 - - - - - - 14.42 14.25 13.33
20531 112.7 11.0 1927 20538 done 1.02 - - 2500 - 2.62 0.057 2155 540.8 220.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
20743 85.4 11.7 1959 20749 done 1.02 - - 2500 - - - 2155 - 220.3 - - 2086 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
20938 61.1 12.7 1996 20944 done 1.02 - - 2500 - - - 2155 - 220.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21135 47.8 -1.3 2033 21329 roll 1.34 0.22 0.087 2590 409.1 2.72 0.064 735 -522.1 467.7 182.98 1.265 1107 -5.3 0.042 - - - - - - 14.40 14.03 13.28
21354 17.0 26.9 2067 21361 done 1.34 - - 2590 - 2.65 0.067 2144 531.7 467.7 - - 1104 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
21418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21419 begin surface coast
21425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21425 begin surface
SM 0.09 - - - - -5.91 7.07 0.060 227 32.1 0.20 0.081 2288 6290.0 469.74 - - 1100 - - - - - - - -