SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.44 of 350.00 AH used of 24V (39.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 147 - - - 1517 - -155.7 -10.98 - 1804 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.15 0.347 2612 221.1 2.08 0.155 459 -508.7 -155.7 -84.78 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.04 14.04 14.68
236 11.0 -8.7 21 246 done -0.84 - - 2606 - 1.95 0.083 1522 545.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
548 39.6 -9.7 52 555 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.138 459 -506.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
607 45.7 -10.2 58 615 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.083 1514 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
917 75.6 -9.7 89 925 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.136 459 -502.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.93 -
1071 91.3 -10.7 104 1078 done -0.91 - - 2609 - 1.83 0.080 1489 562.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1378 121.6 -9.7 135 1385 roll -0.94 - - 2605 - 2.03 0.135 458 -507.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
1530 136.5 -10.2 150 1537 done -0.96 - - 2605 - 1.80 0.080 1462 557.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1837 163.1 -8.5 181 1847 roll -0.99 0.12 0.140 2551 -450.0 1.98 0.135 460 -506.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.50 13.92 -
2007 180.0 -10.0 198 2015 done -0.96 - - 2549 - 1.75 0.080 1425 551.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
2318 209.6 -10.4 229 2326 roll -0.96 0.12 0.260 2578 241.7 1.88 0.132 458 -514.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.22 14.02 -
2396 217.7 -10.1 237 2406 done -0.96 - - 2575 - 1.75 0.079 1423 551.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
2707 247.2 -9.5 268 2708 done -0.96 - - 2575 - - - 1423 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3008 277.1 -10.2 280 3014 roll -0.98 - - 2574 - 1.85 0.130 458 -521.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
3187 296.1 -10.6 286 3193 done -0.98 - - 2569 - 1.73 0.079 1421 556.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3518 329.5 -10.3 297 3523 roll -0.98 - - 2569 - 1.88 0.132 458 -512.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
3676 346.1 -11.2 302 3682 done -0.98 - - 2566 - 1.70 0.080 1399 553.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3998 378.5 -9.5 313 4003 roll -0.98 - - 2566 - 1.83 0.135 458 -514.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
4136 389.8 -9.4 317 4146 done -0.98 - - 2561 - 1.65 0.080 1373 554.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
4447 417.7 -8.3 328 4453 roll -0.98 - - 2561 - 1.80 0.135 458 -508.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.97 -
4497 420.3 -8.3 329 4507 done -0.98 - - 2556 - 1.62 0.081 1366 560.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4807 450.0 -9.1 340 4813 roll -0.98 - - 2556 - 1.80 0.137 456 -505.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.96 -
4856 453.0 -9.1 341 4865 done -0.98 - - 2553 - 1.65 0.083 1361 548.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
5167 484.9 -9.9 352 5174 roll -0.98 - - 2553 - 1.77 0.139 464 -506.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.94 -
5246 491.2 -10.1 354 5254 done -0.98 - - 2550 - 1.60 0.084 1339 546.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
5558 526.0 -10.7 365 5559 done -0.98 - - 2549 - - - 1340 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5857 559.1 -11.2 375 5864 roll -0.98 - - 2550 - 1.75 0.141 462 -501.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.94 -
5897 562.7 -11.4 376 5905 done -0.98 - - 2549 - 1.58 0.086 1330 549.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.18 -
6218 599.1 -10.8 387 6225 roll -0.98 - - 2549 - 2.35 0.112 2577 530.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.00 -
6266 602.1 -10.6 388 6275 done -0.98 - - 2549 - 2.45 0.124 1327 -510.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.97 -
6578 634.7 -9.3 399 6584 roll -0.98 - - 2549 - 1.73 0.144 460 -501.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.88 -
6697 645.8 -9.3 403 6705 done -0.98 - - 2549 - 1.55 0.086 1305 545.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.23 -
7029 673.5 -8.3 414 7034 roll -0.98 - - 2549 - 1.73 0.145 457 -490.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.78 -
7087 678.9 -8.7 416 7094 done -0.98 - - 2549 - 1.55 0.086 1298 542.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7417 708.9 -9.4 427 7425 roll -0.98 - - 2549 - 1.67 0.144 462 -500.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.86 -
7497 714.9 -9.8 429 7506 done -0.98 - - 2549 - 1.50 0.087 1285 548.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.17 -
7807 749.5 -10.7 440 7813 roll -0.98 - - 2548 - 2.45 0.109 2567 523.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.97 -
7876 755.9 -10.7 442 7883 done -0.98 - - 2549 - 2.53 0.118 1287 -505.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.98 -
8198 790.5 -10.2 453 8203 roll -0.98 - - 2548 - 1.65 0.136 459 -501.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.83 -
8227 793.5 -10.1 454 8233 done -0.98 - - 2549 - 1.50 0.080 1292 555.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.13 -
8558 822.4 -8.2 465 8564 roll -0.98 - - 2549 - 2.42 0.106 2573 529.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.93 -
8647 829.2 -7.5 468 8653 done -1.01 - - 2549 - 2.53 0.121 1297 -504.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.88 -
8981 853.4 -7.3 479 8988 roll -1.03 - - 2549 - 2.47 0.109 2580 519.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.00 -
9027 855.6 -7.3 480 9035 done -1.05 - - 2549 - 2.50 0.117 1311 -507.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.85 -
9337 882.6 -8.6 491 9338 done -1.05 - - 2549 - - - 1311 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9639 910.5 -9.6 501 9644 roll -1.07 - - 2549 - 2.45 0.110 2573 515.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.96 -
9686 913.4 -9.7 502 9695 done -1.09 - - 2549 - 2.47 0.118 1319 -507.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.89 -
10001 946.4 -10.0 513 10007 roll -1.11 - - 2549 - 2.42 0.110 2573 518.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.96 -
10046 949.6 -10.1 514 10055 done -1.14 - - 2549 - 2.45 0.118 1330 -507.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.87 -
10360 983.2 -10.2 525 10365 roll -1.16 - - 2549 - 1.75 0.139 453 -501.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.79 -
10437 989.4 -10.2 527 10445 done -1.16 - - 2548 - 1.60 0.085 1328 546.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.05 -
10474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10474 begin apogee
10482 995.6 -10.4 529 10709 roll -0.23 0.93 0.194 2808 279.6 - - 1519 - - 216.38 1.524 2988 -2.8 0.347 - - - - - - 13.71 - 13.18
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10714 1011.9 - 536 10886 roll 0.84 1.08 0.108 3160 325.9 2.03 0.112 2582 523.6 155.7 161.65 1.807 2353 -3.9 0.412 - - - - - - 14.18 14.14 13.07
11119 1005.3 6.2 550 11155 done 0.81 - - 3168 - 2.08 0.134 1518 -511.5 185.4 31.05 1.750 2234 -3.8 0.412 - - - - - - - 14.25 13.25
11457 980.4 7.4 561 11463 roll 0.77 - - 3174 - 2.12 0.155 459 -499.5 185.4 - - 2221 - - - - - - - - - 14.16 -
11642 966.7 7.5 567 11648 done 0.71 0.22 0.291 3125 -222.7 1.95 0.094 1532 550.3 185.4 - - 2220 - - - - - - - - 13.98 14.37 -
11971 945.7 6.3 578 12005 roll 0.73 - - 3125 - 2.00 0.113 2576 522.0 212.0 28.83 1.760 2120 -3.5 0.349 - - - - - - - 14.39 13.33
12177 930.8 7.2 585 12184 done 0.73 - - 3132 - 2.05 0.142 1555 -498.0 212.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.14 -
12511 906.2 7.6 596 12517 roll 0.73 - - 3132 - 1.98 0.128 2574 514.6 212.2 - - 2109 - - - - - - - - - 14.23 -
12646 896.6 7.9 600 12654 done 0.73 - - 3140 - 2.05 0.145 1566 -491.7 212.2 - - 2108 - - - - - - - - - 14.14 -
12959 870.3 7.8 611 12964 roll 0.73 - - 3139 - 1.95 0.125 2575 517.4 212.2 - - 2108 - - - - - - - - - 14.20 -
13178 854.2 7.7 618 13184 done 0.73 - - 3147 - 1.92 0.142 1597 -509.4 212.2 - - 2107 - - - - - - - - - 14.05 -
13498 829.4 7.5 629 13499 done 0.73 - - 3146 - - - 1597 - 212.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13798 806.6 7.7 639 13803 roll 0.73 - - 3146 - 1.92 0.122 2573 508.3 212.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.04 -
13926 796.7 8.2 643 13933 done 0.73 - - 3153 - 1.98 0.140 1606 -488.4 212.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.00 -
14248 768.7 8.6 654 14249 done 0.73 - - 3153 - - - 1606 - 212.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14547 743.3 8.2 664 14554 roll 0.73 - - 3153 - 1.92 0.122 2577 505.7 212.2 - - 2105 - - - - - - - - - 13.97 -
14617 738.5 8.1 666 14624 done 0.70 0.12 0.259 3128 -208.3 1.95 0.141 1617 -492.3 212.2 - - 2103 - - - - - - - - 13.70 13.87 -
14940 716.5 5.9 677 14986 roll 0.73 - - 3127 - 1.88 0.112 2580 512.2 252.2 41.12 1.587 1957 -3.6 0.300 - - - - - - - 14.31 13.31
15126 706.6 5.9 682 15174 done 0.75 - - 3134 - 1.88 0.123 1634 -503.2 291.7 42.35 1.548 1797 -3.8 0.323 - - - - - - - 14.16 13.25
15499 683.8 6.0 695 15545 roll 0.80 - - 3143 - 2.38 0.148 456 -495.0 329.8 41.00 1.511 1639 -3.9 0.327 - - - - - - - 14.21 13.32
15629 675.8 6.7 699 15654 done 0.83 - - 3143 - 2.22 0.086 1679 550.9 346.0 18.17 1.455 1574 -3.6 0.311 - - - - - - - 14.25 13.33
15977 646.2 8.6 711 15983 roll 0.87 - - 3152 - 2.47 0.148 454 -496.0 346.0 - - 1563 - - - - - - - - - 14.04 -
16106 634.3 9.9 715 16114 done 0.89 - - 3152 - 2.28 0.083 1694 543.9 346.0 - - 1562 - - - - - - - - - 14.21 -
16431 599.5 10.7 726 16438 roll 0.92 0.10 0.163 3199 470.0 2.47 0.143 454 -502.0 346.0 - - 1562 - - - - - - - - 14.41 14.05 -
16599 582.3 11.5 731 16606 done 0.92 - - 3199 - 2.33 0.084 1732 548.5 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.21 -
16908 551.0 8.6 742 16915 roll 0.92 - - 3199 - 1.58 0.105 2572 531.6 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.12 -
16946 548.6 8.4 743 16954 done 0.92 - - 3205 - 1.65 0.116 1727 -512.1 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.10 -
17267 523.2 7.6 754 17275 roll 0.92 - - 3214 - 2.55 0.139 461 -496.5 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 13.90 -
17408 512.7 8.8 758 17416 done 0.90 0.15 0.271 3181 -220.0 2.33 0.083 1719 539.9 346.0 - - 1561 - - - - - - - - 13.85 14.07 -
17721 480.0 10.9 769 17722 done 0.90 - - 3181 - - - 1719 - 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18018 442.8 12.8 779 18024 roll 0.90 - - 3181 - 1.62 0.105 2577 529.6 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.02 -
18066 438.7 13.0 780 18075 done 0.90 - - 3188 - 1.67 0.116 1723 -511.4 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.03 -
18378 396.9 12.3 791 18384 roll 0.90 - - 3187 - 1.62 0.106 2569 522.2 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.02 -
18517 382.5 12.0 795 18525 done 0.90 - - 3193 - 1.60 0.113 1753 -510.0 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.02 -
18827 347.8 9.9 806 18834 roll 0.90 - - 3193 - 1.60 0.103 2587 521.2 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.05 -
18897 342.0 9.7 808 18904 done 0.90 - - 3198 - 1.60 0.110 1766 -513.1 346.0 - - 1563 - - - - - - - - - 14.02 -
19217 313.2 8.3 819 19224 roll 0.90 - - 3198 - 1.58 0.102 2592 522.8 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.07 -
19318 305.3 8.6 822 19324 done 0.90 - - 3204 - 1.55 0.109 1790 -517.4 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 13.93 -
19638 276.6 9.0 833 19644 roll 0.90 - - 3214 - 2.67 0.135 453 -500.7 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 13.81 -
19686 273.6 9.4 834 19696 done 0.90 0.15 0.258 3180 -226.7 2.47 0.079 1792 542.1 346.0 - - 1561 - - - - - - - - 13.83 14.12 -
19997 239.2 10.9 851 20005 roll 0.90 - - 3180 - 1.50 0.100 2586 529.3 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.08 -
20108 227.1 10.9 862 20115 done 0.90 - - 3186 - 1.50 0.112 1813 -515.3 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 13.90 -
20419 191.7 11.3 893 20425 done 0.90 - - 3186 - - - 1814 - 346.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20727 161.3 8.3 924 20736 roll 0.90 - - 3196 - 2.75 0.136 457 -493.5 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 13.81 -
20788 156.1 8.7 930 20795 done 0.90 - - 3196 - 2.47 0.079 1811 548.2 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - 13.92 -
21099 130.4 8.1 961 21105 done 0.90 - - 3196 - - - 1812 - 346.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21408 101.6 10.1 992 21416 roll 0.90 - - 3196 - 1.45 0.105 2577 527.6 346.0 - - 1562 - - - - - - - - - 13.97 -
21467 94.7 11.4 998 21475 done 0.90 - - 3201 - 1.52 0.112 1797 -513.2 346.0 - - 1560 - - - - - - - - - 14.00 -
21778 60.5 11.2 1029 21785 roll 0.90 - - 3212 - 2.65 0.132 454 -506.8 346.0 - - 1562 - - - - - - - - - 13.90 -
21987 37.6 9.8 1050 21996 done 0.87 0.12 0.226 3177 -291.7 2.42 0.073 1780 547.9 346.0 - - 1563 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
22302 4.2 10.7 1081 22309 roll 0.87 - - 3183 - 2.70 0.140 447 -493.7 346.0 - - 1564 - - - - - - - - - 13.92 -
22314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22314 begin surface coast
22336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22336 begin surface
SM 3.06 - - - - -8.55 8.90 0.071 139 -342.0 1.98 0.079 1527 545.5 350.04 -0.15 - 1564 - - - - - - - -