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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.06 of 150.00 AH used of 24V (45.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.79 of 100.00 AH used of 10V (58.21% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -94.62 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -6.5 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.50 | 0.298 | 2454 | 202.2 | - | - | 2792 | - | -146.0 | -5.20 | - | 3398 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 41.7 | -9.7 | 83 | 481 | roll | -0.78 | - | - | 2454 | - | 2.90 | 0.091 | 3920 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 56.1 | -9.9 | 109 | 630 | done | -0.84 | 0.12 | 0.120 | 2414 | -333.3 | 2.70 | 0.063 | 2801 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 94.1 | -10.6 | 170 | 975 | roll | -0.78 | - | - | 2414 | - | 2.85 | 0.090 | 3920 | 392.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 102.9 | -10.0 | 182 | 1060 | done | -0.71 | 0.17 | 0.208 | 2454 | 235.3 | 2.70 | 0.063 | 2801 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 128.9 | -7.9 | 213 | 1384 | roll | -0.81 | - | - | 2454 | - | 2.85 | 0.091 | 3921 | 393.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 144.8 | -8.6 | 229 | 1571 | done | -0.92 | 0.20 | 0.104 | 2387 | -335.0 | 2.70 | 0.063 | 2800 | -415.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | 163.2 | 9.8 | 244 | 1857 | done | -0.16 | 0.90 | 0.197 | 2627 | 266.7 | - | - | 2396 | - | - | 116.30 | 0.853 | 2799 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | 166.4 | - | 256 | 1988 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2921 | 300.0 | 1.95 | 0.088 | 802 | -817.4 | 146.0 | 119.07 | 0.810 | 2202 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 149.2 | 9.7 | 278 | 2107 | done | 0.73 | - | - | 2922 | - | 1.83 | 0.063 | 2409 | 878.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 115.5 | 10.4 | 309 | 2444 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.92 | 0.081 | 3925 | 386.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 95.8 | 12.2 | 326 | 2605 | done | 0.65 | 0.17 | 0.197 | 2899 | -129.4 | 3.85 | 0.070 | 2402 | -395.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 65.2 | 8.5 | 387 | 2967 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.119 | 2950 | 340.0 | 3.95 | 0.081 | 3909 | 381.5 | 161.0 | 12.12 | 0.731 | 2142 | -4.2 | 0.040 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 57.4 | 12.4 | 399 | 3021 | done | 0.63 | 0.28 | 0.193 | 2900 | -178.6 | 3.83 | 0.070 | 2397 | -394.8 | 161.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 28.0 | 8.3 | 460 | 3387 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.125 | 2941 | 341.7 | 3.92 | 0.082 | 3922 | 389.0 | 181.0 | 18.05 | 0.736 | 2061 | -4.5 | 0.018 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 14.7 | 12.3 | 481 | 3483 | done | 0.69 | 0.20 | 0.193 | 2912 | -145.0 | 3.90 | 0.071 | 2395 | -391.5 | 181.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2792 | - | 325.02 | 80.07 | 0.725 | 1475 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||