OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.47 of 147.00 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.88 of 122.20 AH used of 10V (45.27% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2411 - -117.3 -10.30 - 2003 - - - - - - - - - - -
41 3.5 - 1 117 roll -0.67 14.05 0.284 3094 210.5 2.42 0.082 986 -588.8 -117.3 -55.30 - 3356 -24.5 - - - - - - - - - -
321 27.2 -11.5 26 326 done -0.51 0.20 0.153 3150 280.0 2.33 0.064 2398 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
647 51.8 -7.0 56 648 done -0.51 - - 3150 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
965 74.7 -7.2 86 966 done -0.51 - - 3150 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1278 97.6 -7.6 105 1282 roll -0.51 - - 3150 - 2.35 0.069 984 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1317 100.9 -8.6 106 1323 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.062 2413 613.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1633 124.6 -7.3 122 1638 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.069 989 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1667 127.4 -7.2 123 1674 done -0.51 - - 3150 - 2.30 0.062 2400 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1984 149.8 -7.0 139 1989 roll -0.59 - - 3141 - 2.38 0.081 3816 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2029 153.1 -7.7 141 2034 done -0.68 0.12 0.083 3093 -400.0 2.25 0.054 2395 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2348 176.9 -7.4 152 2352 roll -0.68 - - 3094 - 2.30 0.069 996 -608.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2399 180.9 -7.3 153 2403 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.061 2410 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2713 204.0 -7.1 163 2716 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.069 995 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2757 207.2 -7.3 164 2761 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.061 2403 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3082 228.5 -6.6 175 3083 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3388 248.1 -6.4 185 3392 roll -0.68 - - 3094 - 2.33 0.069 991 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3415 249.9 -6.4 185 3422 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.062 2399 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3729 271.2 -6.9 196 3730 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4035 292.9 -7.3 206 4039 roll -0.68 - - 3093 - 2.33 0.070 989 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4070 295.4 -7.4 207 4074 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.061 2409 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4439 321.7 -7.2 214 4443 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.070 996 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4490 325.6 -7.1 214 4494 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.063 2411 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4801 347.5 -7.1 219 4805 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.070 996 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4840 350.3 -6.9 219 4844 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.061 2403 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5161 371.5 -6.5 225 5162 done -0.68 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5464 389.8 -6.0 230 5465 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5767 406.6 -5.4 235 5771 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.071 996 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5794 408.2 -5.5 235 5798 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.061 2403 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6127 426.7 -5.5 241 6128 done -0.68 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6431 443.8 -5.8 246 6434 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.071 985 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6487 447.4 -7.0 246 6491 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.062 2402 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6797 466.6 -6.3 251 6801 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.070 994 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6824 468.4 -6.9 251 6828 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.063 2411 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7157 491.1 -6.9 257 7158 done -0.68 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7459 510.7 -6.4 262 7460 done -0.68 - - 3094 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7762 527.9 -5.6 267 7766 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 993 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7802 530.2 -5.8 267 7806 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.063 2408 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8124 548.4 -5.7 273 8125 done -0.68 - - 3094 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8426 565.8 -5.8 278 8430 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 991 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8470 568.5 -6.3 278 8474 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.062 2408 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8785 588.1 -6.3 284 8786 done -0.68 - - 3094 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9088 607.3 -6.3 289 9092 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.071 994 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9117 609.1 -6.5 289 9121 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9449 628.3 -5.7 295 9450 done -0.68 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9752 645.7 -5.8 300 9753 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10055 663.8 -6.0 305 10060 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.072 994 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10096 666.5 -6.1 305 10100 done -0.73 - - 3093 - 2.33 0.064 2401 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10417 687.3 -6.5 311 10418 done -0.73 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10720 706.8 -6.4 316 10721 done -0.73 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11023 725.6 -6.2 321 11027 roll -0.73 - - 3094 - 2.38 0.071 990 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11063 728.1 -6.0 321 11067 done -0.79 - - 3093 - 2.33 0.063 2402 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11384 745.8 -5.5 327 11385 done -0.79 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11687 761.1 -5.1 332 11692 roll -0.83 0.12 0.091 3044 -408.3 2.38 0.072 993 -592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11723 763.3 -7.2 332 11728 done -0.75 0.12 0.153 3075 258.3 2.33 0.064 2403 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12049 783.6 -6.2 338 12050 done -0.75 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12352 803.0 -6.4 343 12354 done -0.75 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12656 822.7 -6.5 348 12657 done -0.75 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12959 842.6 -6.6 353 12960 done -0.75 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13262 864.3 -7.2 358 13266 roll -0.75 - - 3076 - 2.38 0.073 992 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13313 868.3 -7.4 358 13317 done -0.75 - - 3073 - 2.35 0.065 2410 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13623 891.5 -7.6 363 13624 done -0.75 - - 3073 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13926 914.7 -7.7 368 13930 roll -0.75 - - 3073 - 2.40 0.074 994 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13954 916.7 -7.7 368 13958 done -0.75 - - 3073 - 2.33 0.064 2398 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14286 939.6 -6.8 374 14290 roll -0.75 - - 3072 - 2.38 0.074 994 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14324 942.4 -7.3 374 14328 done -0.75 - - 3073 - 2.35 0.065 2413 603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14646 962.2 -6.1 380 14650 roll -0.75 - - 3073 - 2.40 0.074 996 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14679 964.5 -6.9 380 14683 done -0.75 - - 3073 - 2.35 0.066 2411 602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15005 982.4 -5.4 386 15006 done -0.75 - - 3073 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15184 begin apogee
15192 991.7 5.2 389 15307 done -0.22 0.57 0.146 3243 298.2 - - 2198 - - 108.95 1.486 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15308 begin climb
15311 995.2 - 391 15433 roll 0.67 0.90 0.095 3530 318.9 2.72 0.077 3614 520.6 117.3 114.62 1.430 2395 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15487 992.0 8.0 393 15494 done 0.23 0.55 0.183 3396 -243.6 2.47 0.064 2203 -571.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15798 977.6 4.4 399 15819 done 0.32 - - 3396 - - - 2203 - 138.2 19.30 1.376 2312 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
16101 963.1 4.9 404 16114 roll 0.40 0.15 0.084 3463 446.7 2.47 0.080 781 -575.7 143.1 6.32 1.142 2291 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
16143 960.4 6.3 404 16148 done 0.31 0.17 0.157 3417 -270.6 2.33 0.061 2205 611.2 143.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16465 943.2 5.3 410 16466 done 0.31 - - 3416 - - - 2205 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16767 928.5 4.8 415 16777 done 0.32 - - 3417 - - - 2205 - 149.9 7.47 1.225 2265 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
17071 914.2 4.7 420 17083 done 0.37 - - 3417 - - - 2204 - 158.6 9.62 1.287 2229 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
17374 899.4 4.9 425 17379 roll 0.42 0.12 0.085 3465 400.0 2.42 0.078 781 -588.0 160.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17414 896.9 5.8 425 17419 done 0.34 0.15 0.146 3426 -260.0 2.33 0.062 2206 611.6 160.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17735 879.3 5.5 431 17739 roll 0.34 - - 3425 - 2.35 0.082 3614 599.1 160.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17786 876.0 6.9 431 17790 done 0.34 - - 3426 - 2.30 0.064 2197 -616.1 160.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18096 858.6 5.7 436 18097 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 160.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18399 841.4 5.7 441 18400 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 160.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18702 824.0 5.7 446 18703 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 160.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19005 807.2 5.5 451 19006 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19308 789.6 5.8 456 19312 roll 0.34 - - 3426 - 2.42 0.080 3609 583.5 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19337 787.7 6.8 456 19341 done 0.34 - - 3426 - 2.30 0.064 2198 -613.5 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19676 767.8 6.0 462 19677 done 0.38 - - 3425 - - - 2198 - 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19978 749.1 6.2 467 19979 done 0.42 - - 3426 - - - 2198 - 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20282 729.6 6.4 472 20287 roll 0.46 0.12 0.093 3477 425.0 2.42 0.081 3609 583.1 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20332 725.3 9.1 472 20337 done 0.29 0.25 0.167 3410 -268.0 2.33 0.064 2190 -609.0 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20643 706.8 5.8 477 20647 roll 0.38 - - 3410 - 2.38 0.080 786 -589.9 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20683 704.7 5.2 477 20688 done 0.49 0.20 0.081 3485 375.0 2.33 0.061 2214 612.9 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21005 681.6 7.3 483 21010 roll 0.38 0.15 0.147 3438 -313.3 2.35 0.080 3608 593.2 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21086 676.0 6.9 484 21090 done 0.32 - - 3438 - 2.30 0.064 2193 -615.2 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21436 657.7 5.1 490 21440 roll 0.32 - - 3438 - 2.35 0.080 791 -596.6 160.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21475 655.8 4.5 490 21500 done 0.39 - - 3437 - 2.30 0.061 2201 613.0 178.0 18.20 1.247 2149 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
21868 635.5 5.2 497 21869 done 0.39 - - 3438 - - - 2201 - 178.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22172 619.4 5.3 502 22173 done 0.43 - - 3438 - - - 2201 - 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22475 604.0 5.0 507 22476 done 0.48 0.10 0.094 3477 390.0 - - 2201 - 178.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22777 587.7 5.4 512 22778 done 0.48 - - 3477 - - - 2201 - 178.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23080 570.6 5.7 517 23084 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.081 3610 592.0 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23114 568.2 7.3 517 23119 done 0.34 0.17 0.167 3432 -264.7 2.30 0.063 2199 -613.5 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23441 551.2 5.1 523 23445 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.078 792 -591.2 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23480 549.0 4.8 523 23495 done 0.50 0.12 0.091 3482 383.3 2.30 0.061 2206 614.8 186.3 8.57 1.088 2115 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
23806 528.8 6.2 529 23807 done 0.50 - - 3481 - - - 2205 - 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24108 509.7 6.3 534 24112 roll 0.50 - - 3484 - 2.40 0.078 791 -589.2 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24148 507.3 6.8 534 24152 done 0.46 - - 3484 - 2.30 0.062 2199 612.2 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24470 488.1 5.9 540 24474 roll 0.39 0.15 0.145 3435 -326.7 2.38 0.079 3614 594.5 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24503 486.3 4.9 540 24514 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.062 2194 -617.4 191.1 5.68 0.943 2097 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
24831 472.2 4.3 546 24857 done 0.51 0.12 0.096 3487 425.0 - - 2194 - 216.5 23.98 1.144 1993 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
25133 452.5 6.7 551 25137 roll 0.51 - - 3487 - 2.38 0.078 782 -593.3 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25212 446.6 6.3 552 25216 done 0.51 - - 3487 - 2.33 0.062 2208 612.0 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25568 421.0 7.3 558 25569 done 0.46 - - 3487 - - - 2208 - 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25870 397.5 7.8 563 25872 done 0.46 - - 3487 - - - 2208 - 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26175 374.6 7.5 568 26177 done 0.42 0.12 0.146 3453 -283.3 - - 2208 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26477 356.2 5.9 573 26478 done 0.49 - - 3453 - - - 2208 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26780 337.1 6.4 578 26785 roll 0.55 0.12 0.088 3505 433.3 2.35 0.080 3610 596.6 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26848 331.1 9.2 579 26853 done 0.39 0.22 0.166 3444 -277.3 2.30 0.063 2196 -614.8 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27209 310.4 5.5 585 27211 done 0.49 - - 3444 - - - 2196 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27513 292.2 6.2 592 27515 done 0.60 0.20 0.084 3521 385.0 - - 2196 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27820 266.5 8.4 602 27821 done 0.50 0.15 0.146 3480 -273.3 - - 2196 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28125 246.6 6.2 612 28126 done 0.50 - - 3480 - - - 2196 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28431 227.6 6.2 622 28435 roll 0.50 - - 3480 - 2.38 0.078 791 -590.3 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28476 224.6 5.3 623 28480 done 0.54 - - 3480 - 2.30 0.061 2202 613.5 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28800 205.2 5.7 634 28802 done 0.54 - - 3480 - - - 2201 - 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29106 189.8 4.6 644 29125 roll 0.55 - - 3480 - 2.42 0.079 3611 582.6 229.0 11.73 0.935 1940 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
29233 182.5 6.1 647 29240 done 0.55 - - 3480 - 2.28 0.062 2198 -619.7 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29547 166.0 5.4 658 29551 roll 0.61 - - 3480 - 2.38 0.078 3609 592.9 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29591 163.2 6.8 659 29595 done 0.61 - - 3480 - 2.30 0.061 2188 -617.8 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29917 145.5 5.6 671 29922 roll 0.67 0.15 0.086 3548 453.3 2.35 0.076 788 -595.7 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30114 131.7 5.7 680 30119 done 0.56 0.17 0.156 3501 -276.5 2.30 0.061 2202 614.8 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30448 116.3 4.0 696 30485 roll 0.65 - - 3505 - 2.40 0.075 789 -588.8 265.0 31.48 0.918 1794 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
30514 113.4 4.1 698 30551 done 0.78 0.17 0.081 3573 400.0 2.33 0.059 2212 610.7 294.9 26.75 0.890 1672 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
30863 85.9 8.3 715 30865 done 0.69 0.12 0.156 3541 -266.7 - - 2212 - 294.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
31176 63.3 7.2 741 31177 done 0.69 - - 3541 - - - 2212 - 294.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
31495 40.2 7.0 771 31499 roll 0.69 - - 3546 - 2.40 0.075 788 -593.3 294.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
31528 37.7 8.2 773 31534 done 0.69 - - 3545 - 2.28 0.058 2204 621.1 294.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
31856 13.3 7.0 804 31861 done 0.69 - - 3546 - - - 2204 - 294.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
31944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31945 begin surface coast
32063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32063 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.88 9.57 0.071 137 -356.2 - - 2415 - 297.55 - - 1660 - - - - - - - -