Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.04 of 91.80 AH used of 24V (30.24% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 32.25 of 61.20 AH used of 10V (47.30% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 98.1 m at 951.4 m, depth 1050 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 48 - - - 1799 - -117.3 -58.85 - 3470 - - - - - - - - - - -
103 9.2 -18.8 3 123 done -1.46 11.93 0.166 2126 174.2 - - 1799 - -117.3 -0.45 - 3485 -33.3 - - - - - - - - - -
437 62.7 -14.0 16 446 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.104 388 -522.6 -117.3 -0.20 - 3485 - - - - - - - - - - -
701 102.5 -11.9 25 709 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.066 1800 538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1025 135.5 -10.6 38 1034 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 387 -523.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1092 143.0 -11.1 40 1101 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.065 1801 548.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1415 169.4 -5.7 53 1438 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1749 200.7 -7.0 66 1771 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2081 230.6 -10.9 79 2090 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 387 -519.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2158 239.4 -12.1 81 2167 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.068 1805 545.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2499 263.8 -5.8 95 2508 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3215 518.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2561 268.4 -7.9 97 2570 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1795 -522.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2890 297.7 -8.0 110 2900 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.092 387 -527.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3019 312.4 -10.9 114 3028 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.064 1800 547.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3338 340.5 -7.0 127 3360 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3671 363.6 -5.9 140 3680 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3215 520.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3705 365.7 -5.9 141 3713 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1794 -526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4034 381.8 -5.4 154 4043 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3214 516.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4056 382.7 -3.9 154 4066 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4398 402.0 -6.4 168 4420 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4731 429.8 -8.2 181 4739 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3216 509.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4786 434.8 -9.1 183 4795 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5122 466.5 -11.1 196 5131 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3215 514.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5190 473.2 -9.7 198 5199 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1795 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5514 505.9 -10.4 211 5523 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3219 512.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5592 514.3 -10.5 213 5601 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1794 -527.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5933 546.3 -8.3 227 5942 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 511.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5972 549.9 -9.2 228 5977 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1807 -522.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6296 581.5 -9.1 241 6318 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6628 612.0 -9.0 254 6637 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.099 3216 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6685 616.9 -8.9 256 6694 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1792 -533.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7020 642.2 -6.8 269 7029 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.090 387 -536.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7087 647.0 -6.8 271 7095 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1801 554.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7411 672.6 -9.6 284 7420 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7451 676.8 -11.0 285 7460 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -531.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7775 712.7 -11.5 298 7798 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8109 746.1 -9.9 311 8118 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3216 515.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8170 752.1 -9.5 313 8179 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.081 1776 -529.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8500 785.3 -11.3 326 8509 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3215 517.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8590 795.9 -11.8 329 8599 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1798 -530.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8920 830.1 -12.0 342 8928 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3215 515.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8947 833.2 -12.2 343 8956 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9283 859.7 -9.0 356 9292 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.092 380 -532.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9384 865.8 -5.4 359 9393 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1802 551.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9702 891.5 -7.8 372 9725 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10035 918.3 -7.2 385 10058 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10368 945.3 -8.1 398 10390 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10700 968.4 -5.7 411 10709 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.102 3215 519.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10802 974.6 -6.9 414 10810 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1794 -526.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
11049 991.1 7.1 424 11167 done -0.50 1.12 0.118 2339 190.2 - - 2104 - - 108.40 1.401 3000 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11171 994.3 2.3 429 11288 roll 1.46 2.05 0.064 2765 207.8 2.80 0.071 684 -507.1 117.3 106.47 1.359 2521 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11321 991.8 5.6 434 11346 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.050 2108 547.7 136.8 18.40 1.364 2442 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11660 966.2 8.5 448 11683 done 1.49 - - 2765 - - - 2108 - 136.8 2.00 1.500 2443 - - - - - - - - - - -
11993 934.4 9.8 461 12002 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.090 3506 517.8 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12066 926.4 11.3 463 12075 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.051 2091 -548.4 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12384 898.7 8.1 476 12393 roll 1.49 - - 2765 - 2.72 0.084 3506 520.2 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12436 894.0 9.1 477 12445 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.051 2101 -551.0 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12777 863.3 9.3 491 12786 roll 1.49 - - 2765 - 2.65 0.076 688 -533.2 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12822 858.8 9.7 492 12831 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.053 2098 546.5 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13141 830.3 8.4 505 13149 roll 1.49 - - 2765 - 2.65 0.071 687 -532.5 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13169 827.9 8.1 506 13177 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.051 2102 548.4 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13504 801.2 7.5 519 13512 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.087 3514 523.0 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13605 792.9 8.7 522 13614 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.049 2094 -556.9 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13923 766.8 9.0 535 13932 roll 1.49 - - 2765 - 2.62 0.073 688 -536.6 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14001 757.7 12.1 537 14010 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.049 2103 554.9 136.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14343 730.6 5.6 551 14368 roll 1.49 - - 2765 - 2.75 0.084 3506 510.2 154.9 16.50 1.314 2368 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14441 725.6 5.3 554 14477 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.050 2094 -553.7 182.5 24.92 1.281 2256 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
14785 710.6 4.3 568 14845 roll 1.54 - - 2765 - 2.83 0.088 3506 498.9 236.5 50.90 1.237 2035 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
14915 703.0 6.5 572 14924 done 1.61 0.15 0.039 2810 300.0 2.58 0.051 2101 -544.6 236.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15255 672.3 10.1 586 15278 done 1.61 - - 2811 - - - 2099 - 236.5 2.75 1.334 2035 -2.2 0.117 - - - - - - - - -
15588 635.3 11.7 599 15596 roll 1.61 - - 2811 - 2.75 0.085 3515 514.9 236.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15621 630.9 13.4 600 15630 done 1.61 - - 2811 - 2.53 0.046 2099 -559.7 236.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15950 587.7 13.8 613 15954 roll 1.61 - - 2811 - 2.62 0.073 687 -538.9 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15973 584.5 14.7 613 15982 done 1.61 - - 2811 - 2.55 0.050 2096 552.5 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16314 538.1 13.3 627 16323 roll 1.61 - - 2811 - 2.70 0.086 3512 524.4 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16353 532.6 13.6 628 16362 done 1.61 - - 2811 - 2.55 0.048 2099 -554.1 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16677 490.8 12.4 641 16686 roll 1.61 - - 2811 - 2.75 0.087 3512 513.8 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16722 485.1 14.1 642 16726 done 1.61 - - 2811 - 2.55 0.050 2101 -553.3 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17041 446.5 11.5 655 17050 roll 1.61 - - 2811 - 2.72 0.087 3515 519.9 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17073 442.6 13.6 656 17078 done 1.61 - - 2811 - 2.55 0.051 2099 -555.3 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17404 404.9 11.5 669 17413 roll 1.61 - - 2811 - 2.72 0.088 3511 519.1 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17437 400.6 14.1 670 17446 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.054 2098 -547.7 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17767 355.3 14.2 683 17790 done 1.61 - - 2811 - - - 2096 - 236.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18100 312.4 10.9 696 18108 roll 1.61 - - 2811 - 2.72 0.087 3511 520.2 236.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18173 301.7 15.6 698 18182 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.058 2093 -549.6 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18491 254.9 14.7 711 18500 roll 1.61 - - 2811 - 2.75 0.091 3510 515.3 236.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18558 243.9 16.7 713 18567 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.058 2100 -546.5 236.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18883 195.8 15.1 726 18892 roll 1.61 - - 2811 - 2.62 0.073 688 -538.9 236.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18905 192.1 16.4 726 18913 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.054 2104 548.8 236.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19246 139.4 14.5 740 19254 roll 1.61 - - 2811 - 2.72 0.094 3511 517.3 236.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19296 131.3 15.7 741 19301 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.060 2103 -545.7 236.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19610 84.9 14.2 754 19619 roll 1.61 - - 2811 - 2.62 0.074 691 -538.9 236.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19643 80.0 14.8 755 19652 done 1.61 - - 2811 - 2.55 0.054 2099 552.2 236.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19973 32.6 12.8 768 19981 roll 1.61 - - 2811 - 2.78 0.097 3514 509.0 236.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20018 26.7 13.5 769 20027 done 1.61 - - 2811 - 2.62 0.061 2093 -542.4 236.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -