Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.97 of 91.80 AH used of 24V (25.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.09 of 61.20 AH used of 10V (23.06% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 125.5 m at 377.6 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 80 VBD -1.33 - - 27 - - - 2196 - -117.3 -52.47 - 2318 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.2 - 170 done -1.33 12.07 0.140 2257 184.8 - - 2196 - -117.3 -10.50 - 2670 -33.5 - - - - - - - - - -
491 43.4 -8.2 6 499 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.062 3619 537.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
592 54.7 -10.9 7 599 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2226 -564.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
978 88.6 -8.5 12 1058 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1380 120.2 -7.7 17 1388 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 3614 535.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1475 127.7 -7.6 18 1482 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2220 -564.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1786 151.5 -7.9 22 1866 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2189 181.3 -7.5 27 2196 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3616 534.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2271 188.2 -8.4 28 2279 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -564.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2596 214.5 -8.1 32 2676 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2999 247.0 -8.2 37 3006 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 532.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3093 254.8 -8.4 38 3101 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2229 -561.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3406 277.6 -7.2 42 3485 done -1.33 - - 2257 - - - 2229 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3830 309.5 -7.5 48 3837 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3618 530.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3987 320.9 -7.2 51 3995 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2229 -562.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4337 344.8 -6.8 58 4344 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 3616 529.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4408 349.3 -6.5 59 4415 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4745 367.4 -5.3 66 4795 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5099 391.8 -7.1 73 5106 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3615 522.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5146 395.3 -7.4 73 5154 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2224 -556.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5458 417.5 -7.2 80 5465 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.083 3616 515.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5539 423.7 -7.2 81 5547 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.047 2224 -550.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5865 447.9 -7.6 88 5873 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.090 3611 509.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6034 461.7 -8.4 91 6041 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.056 2227 -542.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6371 487.8 -7.6 98 6378 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.103 3613 495.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6391 488.8 7.0 98 6530 done -0.45 0.90 0.073 2452 216.7 - - 2206 - - 101.68 1.150 2188 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
6532 492.7 2.3 101 6640 roll 1.33 1.75 0.049 2840 221.7 2.88 0.095 806 -486.1 117.3 98.80 1.121 1709 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
6679 488.9 5.5 103 6700 done 1.33 - - 2840 - 2.65 0.067 2187 521.1 135.9 15.27 1.167 1634 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
7042 466.7 6.2 111 7092 done 1.35 - - 2840 - - - 2187 - 137.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7396 445.4 6.0 118 7410 roll 1.35 - - 2841 - 2.85 0.087 3616 501.4 143.2 5.45 1.203 1605 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
7613 431.5 6.1 122 7627 done 1.36 - - 2840 - 2.58 0.048 2209 -545.3 148.2 4.15 1.222 1583 -5.3 0.201 - - - - - - - - -
7951 411.3 6.2 129 7959 roll 1.37 - - 2840 - 2.72 0.077 3621 519.1 150.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8028 405.8 7.5 130 8036 done 1.37 - - 2840 - 2.58 0.045 2201 -550.4 150.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8360 385.3 5.7 137 8380 roll 1.37 - - 2840 - 2.78 0.071 3614 508.3 164.9 13.60 1.142 1515 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
8430 381.5 5.9 138 8444 done 1.39 - - 2840 - 2.55 0.043 2212 -549.8 173.7 7.10 1.174 1480 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
8769 364.0 5.2 145 8801 roll 1.40 - - 2840 - 2.72 0.070 3617 516.5 201.0 22.58 1.114 1368 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
8845 359.3 6.2 146 8853 done 1.43 0.08 0.041 2872 400.0 2.58 0.043 2206 -546.9 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9177 337.1 6.5 153 9227 done 1.43 - - 2872 - - - 2207 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9532 311.6 7.5 160 9539 roll 1.43 - - 2872 - 2.67 0.068 3616 527.7 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9589 307.1 8.2 161 9597 done 1.43 - - 2872 - 2.53 0.042 2212 -554.9 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9927 280.2 8.0 166 9934 roll 1.43 - - 2872 - 2.65 0.067 3614 529.1 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9991 274.7 8.5 166 9998 done 1.43 - - 2872 - 2.53 0.041 2205 -556.9 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10335 246.8 8.1 171 10342 roll 1.43 - - 2872 - 2.67 0.067 3616 528.5 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10392 241.8 9.1 171 10399 done 1.43 - - 2872 - 2.53 0.041 2205 -557.7 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10742 212.1 8.5 176 10821 done 1.43 - - 2872 - - - 2205 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11144 179.0 8.2 181 11151 roll 1.43 - - 2872 - 2.67 0.067 3624 531.5 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11227 172.0 8.1 182 11234 done 1.43 - - 2872 - 2.53 0.041 2205 -560.9 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
11551 150.7 6.3 186 11631 done 1.43 - - 2872 - - - 2204 - 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
11954 118.9 8.4 191 12033 done 1.43 - - 2872 - - - 2201 - 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12356 85.0 8.6 196 12363 roll 1.43 - - 2872 - 2.65 0.065 3617 534.3 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12458 77.8 8.4 197 12465 done 1.43 - - 2872 - 2.50 0.039 2204 -565.2 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12844 42.8 9.8 202 12851 roll 1.43 - - 2872 - 2.65 0.064 3622 535.1 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12902 36.9 9.6 202 12909 done 1.43 - - 2872 - 2.50 0.039 2204 -567.2 202.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13252 15.9 5.9 207 13332 done 1.43 - - 2872 - - - 2201 - 212.7 9.25 0.899 1321 -4.9 0.009 - - - - - - - - -