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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.82 of 100.00 AH used of 10V (87.18% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.75 | - | - | - | 77.20 | -0.63 | 66.64 | - | 434.56 | - | - | 0.001 | 2042.81 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.61 | 1.6 | -2.3 | 13 | 94.58 | -0.63 | - | - | 2315.12 | - | 9.82 | - | 3475.44 | 145.9 | -146.63 | 3.12 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.70 | 25.8 | -7.2 | 62 | 366.69 | -0.63 | - | - | 2313.00 | - | - | - | 2018.81 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 546.70 | 38.0 | -6.6 | 81 | 551.04 | VBD | -0.63 | - | - | 2313.50 | - | - | - | 568.06 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 821.60 | 56.0 | -7.4 | 108 | 827.03 | -0.63 | - | - | 2313.00 | - | - | - | 2060.94 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1127.90 | 74.9 | -6.4 | 139 | 1129.13 | -0.63 | - | - | 2313.56 | - | - | - | 2060.38 | - | -146.63 | - | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1426.78 | 94.2 | -6.4 | 169 | 1428.01 | -0.63 | - | - | 2313.75 | - | - | - | 2061.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459.67 | 95.4 | 5.4 | 172 | 1584.15 | -0.20 | 121.18 | - | 2459.38 | 1.2 | 0.72 | 0.001 | 2066.69 | 6.7 | - | 0.20 | - | 2501.25 | -2987.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586.60 | 95.8 | - | 184 | 1710.61 | 0.63 | 121.12 | - | 2704.69 | 2.0 | 1.23 | - | 2068.81 | 1.7 | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 2008.95 | 65.1 | 7.9 | 227 | 2010.17 | 0.63 | - | - | 2704.12 | - | - | - | 2066.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2309.45 | 40.1 | 7.9 | 257 | 2310.67 | roll back | 0.63 | - | - | 2704.00 | - | - | - | 2067.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489.90 | 26.3 | 7.4 | 275 | 2491.12 | 0.63 | - | - | 2704.12 | - | - | - | 2065.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2668.78 | 13.4 | 7.2 | 302 | 2670.01 | 0.63 | - | - | 2704.62 | - | - | - | 2068.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2729.22 | 9.0 | 7.1 | 314 | 2730.45 | 0.63 | - | - | 2705.12 | - | - | - | 2066.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2788.66 | 5.0 | 6.7 | 326 | 2789.88 | roll | 0.63 | - | - | 2705.88 | - | - | - | 2066.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.31 | 12.56 | - | - | 0.0 | 0.21 | 0.001 | 1081844224 | 5151639161.9 | -1.47 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||