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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.68 of 300.00 AH used of 24V (58.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.91 of 100.00 AH used of 10V (47.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | done | -0.89 | - | - | 346 | - | 0.15 | - | 2075 | - | -146.0 | -67.78 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 107 | 0.2 | -1.2 | 10 | 120 | roll | -0.89 | 6.05 | - | 1517 | 193.6 | 2.90 | - | 500 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 214 | 13.1 | -7.3 | 28 | 220 | done | -0.89 | - | - | 1512 | - | 2.75 | - | 2044 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 536 | 34.5 | -5.7 | 75 | 541 | roll | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.58 | - | 3440 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 847 | 53.1 | -6.7 | 99 | 853 | done | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.67 | - | 1990 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1154 | 72.9 | -6.2 | 115 | 1159 | roll | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.62 | - | 3461 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1465 | 91.2 | -6.2 | 128 | 1471 | done | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.70 | - | 1968 | -553.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | 95.1 | -2.9 | 133 | 1686 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1660 | 211.8 | - | - | 1957 | - | - | 120.60 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | 93.6 | - | 139 | 1820 | done | 0.89 | 1.25 | - | 1922 | 209.6 | - | - | 1999 | - | 146.0 | 120.62 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 2111 | 58.1 | 8.8 | 161 | 2116 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | 2.70 | - | 2538 | -1.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2411 | 31.8 | 8.2 | 186 | 2417 | roll | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.50 | - | 608 | -544.4 | 146.0 | 0.32 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2697 | 9.7 | 8.1 | 232 | 2704 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.55 | - | 2015 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.00 | - | 350 | 43.8 | - | - | 2015 | - | 350.53 | 130.65 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||