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* dive
| • Previous call tries 4 | • 41.41 of 91.80 AH used of 24V (54.89% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.25% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 7.9 m at 71.4 m, depth 79 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 184 | VBD | -1.75 | - | - | 365 | - | - | - | 2081 | - | -76.9 | -149.32 | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 2.1 | -4.2 | 25 | 217 | roll | -1.78 | 10.45 | 0.152 | 2217 | 177.2 | 2.58 | 0.060 | 3518 | 557.0 | -107.5 | -10.05 | - | 3924 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 7.3 | -13.3 | 32 | 237 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.033 | 2099 | -586.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 18.2 | -15.1 | 43 | 309 | roll | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.048 | 3507 | 570.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 55.4 | -14.4 | 63 | 570 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.035 | 2100 | -586.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 81.3 | -13.2 | 79 | 764 | roll | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.050 | 3509 | 570.4 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | 90.4 | 13.6 | 83 | 923 | done | -0.31 | 1.60 | 0.111 | 2536 | 199.4 | - | - | 1892 | - | - | 82.70 | 0.734 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 94.0 | - | 91 | 1058 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 2999 | 218.4 | 2.95 | 0.056 | 473 | -481.0 | 107.5 | 81.00 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 73.4 | 18.4 | 103 | 1141 | done | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.72 | 0.028 | 1887 | 519.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 39.7 | 16.9 | 119 | 1335 | roll | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.58 | 0.044 | 3306 | 550.0 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2076 | - | 450.13 | 162.02 | 0.628 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||