OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.28 of 147.00 AH used of 24V (33.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.75 of 122.20 AH used of 10V (45.38% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1041
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 40 VBD -0.67 - - 134 - - - 2400 - -117.3 -11.20 - 2025 - - - - - - - - - - -
44 3.6 - 1 119 roll -0.67 14.10 0.283 3096 210.1 2.50 0.097 3805 562.0 -117.3 -52.33 - 3356 -25.4 - - - - - - - - - -
145 8.9 -10.8 10 150 done -0.50 0.20 0.163 3150 270.0 2.28 0.056 2398 -617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
470 36.7 -8.9 40 474 roll -0.50 - - 3151 - 2.33 0.070 995 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
503 39.7 -8.8 42 510 done -0.50 - - 3151 - 2.33 0.062 2420 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
829 66.0 -7.4 73 830 done -0.50 - - 3151 - - - 2420 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1144 89.6 -9.0 98 1145 done -0.50 - - 3151 - - - 2420 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1454 114.4 -7.3 113 1458 roll -0.50 - - 3151 - 2.38 0.070 993 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1504 118.3 -7.8 115 1508 done -0.55 - - 3151 - 2.30 0.062 2400 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1826 140.6 -6.3 131 1828 done -0.61 - - 3151 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2145 160.4 -6.4 144 2150 roll -0.88 0.32 0.087 3030 -378.1 2.35 0.067 988 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2387 185.1 -10.7 151 2392 done -0.64 0.28 0.157 3106 271.4 2.33 0.063 2406 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2712 208.4 -6.8 162 2716 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.079 3808 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2745 210.8 -6.8 163 2749 done -0.64 - - 3099 - 2.25 0.054 2393 -628.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3074 231.5 -6.2 174 3075 done -0.64 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3381 250.7 -6.2 184 3382 done -0.64 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3687 268.3 -5.6 194 3688 done -0.64 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3993 285.6 -5.7 204 3994 done -0.64 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4298 303.9 -6.1 213 4302 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.071 986 -603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4327 305.8 -6.5 213 4331 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.062 2408 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4659 327.5 -6.6 219 4660 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4962 347.5 -6.5 224 4963 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5265 367.9 -6.8 229 5269 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.071 987 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5298 370.1 -6.9 229 5302 done -0.64 - - 3099 - 2.35 0.064 2410 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5625 392.7 -6.9 235 5629 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.071 996 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5658 395.2 -7.0 235 5662 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.063 2399 610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5985 416.8 -6.6 241 5989 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.070 988 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6018 419.3 -7.0 241 6022 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.063 2407 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6344 439.4 -6.2 247 6346 done -0.64 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6648 458.4 -6.2 252 6652 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.071 995 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6693 461.5 -6.8 252 6697 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.062 2402 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7008 481.0 -6.2 258 7012 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.071 990 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7058 484.2 -6.7 258 7062 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.062 2411 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7368 502.2 -5.8 263 7369 done -0.64 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7671 519.7 -5.8 268 7673 done -0.64 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7974 538.0 -6.0 273 7978 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.071 988 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8024 541.0 -6.2 273 8028 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.064 2404 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8334 559.2 -6.0 278 8335 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8637 577.5 -6.1 283 8638 done -0.64 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8940 595.8 -6.1 288 8942 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9243 615.2 -6.5 293 9247 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.071 987 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9271 617.1 -7.6 293 9275 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.063 2406 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9609 639.0 -6.5 299 9614 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.071 985 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9638 641.1 -7.1 299 9642 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.063 2402 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9977 663.9 -6.7 305 9978 done -0.68 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10280 682.7 -6.2 310 10284 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.071 996 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10325 685.8 -6.4 310 10329 done -0.73 - - 3099 - 2.30 0.062 2399 610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10641 704.8 -5.9 316 10642 done -0.77 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10943 722.6 -5.9 321 10945 done -0.77 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11247 739.5 -5.5 326 11252 roll -0.82 0.15 0.088 3037 -413.3 2.38 0.071 988 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11293 742.8 -8.1 326 11297 done -0.69 0.20 0.156 3091 270.0 2.35 0.065 2409 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11608 762.0 -6.1 332 11609 done -0.69 - - 3091 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11911 780.2 -6.0 337 11912 done -0.69 - - 3091 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12214 797.9 -5.9 342 12215 done -0.69 - - 3091 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12517 814.9 -5.7 347 12521 roll -0.69 - - 3091 - 2.38 0.073 995 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12557 817.2 -6.1 347 12562 done -0.69 - - 3091 - 2.33 0.064 2405 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12880 833.7 -5.1 353 12881 done -0.74 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13182 848.0 -4.7 358 13186 roll -0.74 - - 3092 - 2.38 0.073 991 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13211 849.5 -5.4 358 13215 done -0.74 - - 3091 - 2.33 0.065 2398 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13543 864.6 -4.5 364 13544 done -0.78 - - 3091 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13846 879.3 -4.9 369 13848 done -0.83 0.12 0.090 3044 -391.7 - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14149 897.2 -6.0 374 14150 done -0.83 - - 3044 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14453 916.9 -6.5 379 14457 roll -0.83 - - 3044 - 2.38 0.073 994 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14486 919.3 -6.9 379 14490 done -0.76 - - 3044 - 2.33 0.064 2402 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14814 943.2 -7.4 385 14815 done -0.68 0.17 0.156 3092 282.4 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15117 961.7 -6.0 390 15119 done -0.73 - - 3092 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15420 979.8 -5.9 395 15424 roll -0.77 - - 3092 - 2.38 0.074 997 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15460 982.3 -5.8 395 15465 done -0.83 0.12 0.086 3048 -366.7 2.33 0.065 2401 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15596 begin apogee
15604 990.7 6.1 398 15719 done -0.22 0.65 0.139 3243 300.0 - - 2200 - - 109.45 1.488 2876 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15720 begin climb
15723 994.8 - 400 15847 roll 0.67 0.88 0.095 3534 330.7 2.65 0.076 795 -530.2 117.3 115.35 1.431 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15911 991.6 7.1 402 15918 done 0.34 0.40 0.176 3432 -255.0 2.45 0.061 2203 574.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16222 974.6 5.3 408 16224 done 0.29 - - 3432 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16524 958.3 5.4 413 16529 roll 0.25 0.12 0.186 3400 -266.7 2.35 0.080 3609 598.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16569 956.0 5.1 413 16573 done 0.25 - - 3408 - 2.28 0.063 2200 -618.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16885 941.2 4.6 419 16899 done 0.26 - - 3408 - - - 2201 - 130.6 12.60 1.345 2343 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
17188 926.6 4.9 424 17197 done 0.31 - - 3408 - - - 2201 - 135.8 6.45 1.164 2322 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
17491 911.7 5.0 429 17493 done 0.36 - - 3408 - - - 2201 - 137.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17794 896.3 5.1 434 17796 done 0.41 0.12 0.090 3462 450.0 - - 2201 - 137.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18098 877.1 6.4 439 18100 done 0.31 0.15 0.145 3421 -273.3 - - 2201 - 137.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18400 859.9 5.7 444 18401 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 137.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18703 843.3 5.5 449 18707 roll 0.31 - - 3422 - 2.38 0.080 788 -593.3 137.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18742 841.1 5.2 449 18746 done 0.31 - - 3421 - 2.30 0.062 2201 614.3 137.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19063 824.3 5.2 455 19065 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 137.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19366 809.7 4.8 460 19380 roll 0.32 - - 3421 - 2.40 0.080 792 -586.7 144.7 9.35 1.240 2286 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
19410 807.6 4.2 460 19441 done 0.40 - - 3421 - 2.30 0.062 2200 612.2 172.1 25.77 1.344 2174 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
19798 787.5 5.2 467 19800 done 0.47 0.15 0.085 3481 400.0 - - 2199 - 172.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20100 766.8 6.9 472 20102 done 0.38 0.15 0.141 3440 -273.3 - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20403 750.0 5.4 477 20404 done 0.38 - - 3440 - - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20707 732.4 5.9 482 20708 done 0.38 - - 3440 - - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21009 713.7 6.2 487 21010 done 0.38 - - 3440 - - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21312 694.7 6.3 492 21313 done 0.38 - - 3440 - - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21615 675.2 6.5 497 21619 roll 0.38 - - 3440 - 2.38 0.081 3612 593.3 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21672 671.2 6.3 497 21678 done 0.33 - - 3440 - 2.30 0.064 2191 -617.8 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21983 652.1 6.1 503 21984 done 0.33 - - 3440 - - - 2192 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22285 633.6 6.2 508 22286 done 0.33 - - 3440 - - - 2192 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22588 615.7 5.8 513 22592 roll 0.33 - - 3440 - 2.38 0.080 785 -591.2 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22622 613.8 5.5 513 22626 done 0.38 - - 3440 - 2.33 0.062 2208 610.7 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22949 596.1 5.4 519 22953 roll 0.38 - - 3440 - 2.35 0.081 3611 597.0 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22982 593.9 6.1 519 22986 done 0.38 - - 3440 - 2.30 0.063 2201 -613.0 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23308 576.4 5.3 525 23312 roll 0.38 - - 3440 - 2.38 0.079 792 -592.0 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23348 574.1 6.3 525 23352 done 0.44 - - 3440 - 2.30 0.061 2202 613.0 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23670 556.6 5.5 531 23674 roll 0.48 - - 3440 - 2.40 0.078 789 -588.8 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23720 553.6 5.9 531 23725 done 0.53 0.15 0.087 3501 406.7 2.30 0.061 2199 613.0 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24032 530.3 7.7 536 24037 roll 0.41 0.15 0.150 3463 -253.3 2.40 0.075 781 -590.8 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24094 525.6 6.6 537 24098 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2200 609.0 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24460 500.4 6.9 543 24462 done 0.41 - - 3463 - - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24764 480.8 6.4 548 24765 done 0.41 - - 3463 - - - 2200 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25068 463.7 5.7 553 25072 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.081 3615 594.5 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25107 461.2 6.1 553 25112 done 0.33 0.15 0.169 3425 -253.3 2.30 0.063 2199 -615.7 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25428 445.1 5.1 559 25430 done 0.42 - - 3425 - - - 2199 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25732 428.3 5.6 564 25734 done 0.52 0.17 0.080 3493 400.0 - - 2199 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26034 406.4 7.3 569 26036 done 0.42 0.15 0.144 3452 -273.3 - - 2199 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26337 388.6 5.8 574 26341 roll 0.42 - - 3452 - 2.42 0.080 3615 585.1 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26388 385.3 6.6 574 26392 done 0.38 - - 3452 - 2.33 0.062 2194 -609.9 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26699 368.7 5.2 579 26700 done 0.38 - - 3452 - - - 2194 - 172.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27002 354.5 4.6 584 27021 roll 0.39 - - 3451 - 2.45 0.078 789 -573.5 185.2 12.40 1.038 2120 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
27050 352.3 4.8 584 27067 done 0.47 - - 3451 - 2.33 0.061 2209 609.4 191.3 7.10 0.927 2094 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
27371 336.4 5.0 590 27373 done 0.53 0.12 0.090 3503 433.3 - - 2209 - 191.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27674 316.5 6.6 595 27678 roll 0.44 0.15 0.141 3463 -266.7 2.42 0.074 786 -588.0 191.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27719 313.9 5.0 595 27723 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.060 2201 615.2 192.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28034 296.9 5.3 601 28035 done 0.49 - - 3463 - - - 2201 - 192.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28341 279.7 5.5 611 28345 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.077 787 -589.2 192.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28375 277.7 4.9 612 28388 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 615.2 197.5 6.82 0.900 2069 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
28708 259.6 5.3 623 28712 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 785 -590.4 197.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28742 257.7 5.0 624 28747 done 0.60 0.15 0.084 3524 406.7 2.30 0.060 2199 614.8 197.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29072 235.9 6.4 635 29077 roll 0.47 0.15 0.147 3468 -373.3 2.38 0.077 3611 593.3 197.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29102 234.1 5.5 636 29106 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.060 2191 -617.4 197.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29438 218.4 4.6 647 29457 roll 0.45 - - 3477 - 2.38 0.078 790 -588.7 212.5 14.32 0.969 2009 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
29527 214.1 4.6 649 29547 done 0.51 - - 3477 - 2.30 0.060 2202 613.9 226.7 13.68 0.948 1950 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
29879 194.7 5.6 661 29880 done 0.55 - - 3476 - - - 2202 - 226.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30185 176.2 5.9 671 30190 roll 0.60 0.10 0.093 3519 430.0 2.40 0.075 789 -588.8 226.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30206 174.6 7.5 671 30213 done 0.60 - - 3519 - 2.30 0.061 2206 616.1 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30521 153.8 6.7 682 30525 roll 0.53 0.12 0.147 3484 -291.7 2.35 0.077 3610 597.4 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30606 148.2 5.7 684 30613 done 0.53 - - 3490 - 2.28 0.060 2195 -620.6 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30922 129.5 6.2 700 30924 done 0.58 - - 3490 - - - 2195 - 226.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
31233 112.0 4.8 715 31242 done 0.66 0.12 0.092 3544 450.0 - - 2194 - 232.9 6.43 0.801 1926 -3.1 0.051 - - - - - - - - -
31541 93.0 6.5 730 31543 done 0.59 0.12 0.140 3509 -291.7 - - 2195 - 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
31852 76.0 5.1 748 31854 done 0.59 - - 3509 - - - 2195 - 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
32171 60.8 4.9 778 32179 done 0.59 - - 3510 - - - 2195 - 235.6 4.28 0.650 1914 -2.6 0.028 - - - - - - - - -
32502 45.2 5.1 809 32508 done 0.59 - - 3509 - - - 2195 - 235.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
32828 29.3 5.3 840 32829 done 0.59 - - 3510 - - - 2195 - 235.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
33149 12.8 5.4 870 33153 roll 0.59 - - 3518 - 2.38 0.074 792 -589.5 235.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
33204 9.4 5.3 874 33211 done 0.59 - - 3518 - 2.28 0.059 2202 618.4 235.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
33251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33251 begin surface coast
33390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33390 begin surface
SM 4.25 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2411 - 275.23 32.20 0.839 1753 -5.0 0.003 - - - - - -