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* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.56 of 300.00 AH used of 24V (58.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.88 of 100.00 AH used of 10V (47.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 340 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.0 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1550 | 199.3 | 2.62 | - | 3398 | 538.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 397 | 21.8 | -7.0 | 70 | 404 | done | -0.89 | 0.28 | - | 1499 | -182.1 | 2.72 | - | 1933 | -538.6 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 711 | 44.2 | -7.5 | 104 | 717 | roll | -0.89 | 0.17 | - | 1536 | 217.6 | 2.75 | - | 3460 | 555.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.14 |
| 994 | 62.0 | -6.2 | 121 | 1000 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.65 | - | 1956 | -567.5 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1300 | 82.6 | -6.8 | 137 | 1305 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.67 | - | 3370 | 529.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3717 | 80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1614 | 87.6 | 6.4 | 150 | 1620 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.65 | - | 1963 | -530.9 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1921 | 48.4 | 11.8 | 166 | 1926 | roll | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.67 | - | 3402 | 539.0 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2226 | 14.5 | 10.0 | 203 | 2233 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 1955 | -546.0 | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | 10.8 | 9.7 | 209 | 2366 | VBD | -0.31 | 0.73 | - | 1666 | 180.8 | - | - | 1972 | - | - | 89.45 | - | 3263 | -5.3 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2368 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 6.68 | - | 346 | 51.8 | 0.15 | - | 2077 | -54433.3 | 350.04 | 242.07 | - | 1699 | 7.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||