OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 181.22 of 315.00 AH used of 24V (42.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 115 - - - 2185 - -87.0 -44.53 - 1776 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -8.2 7 120 roll -0.94 11.20 0.353 2625 224.1 2.38 0.080 3599 594.1 -99.7 -30.05 - 3281 -50.1 - - - - - - - 14.07 14.41 14.94
155 28.3 -36.6 21 163 done -0.94 0.08 0.317 2636 137.5 2.22 0.041 2193 -633.3 -99.7 - - 3281 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
350 89.5 -22.8 58 357 roll -0.94 - - 2627 - 2.35 0.060 3609 602.6 -99.7 - - 3280 - - - - - - - - - 14.58 -
436 107.9 -21.4 74 444 done -0.94 0.03 0.291 2634 233.3 2.28 0.037 2202 -617.1 -99.7 - - 3280 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
631 137.1 -11.8 111 638 roll -0.94 - - 2634 - 2.22 0.054 804 -629.7 -99.7 - - 3280 - - - - - - - - - 14.66 -
672 142.4 -12.1 118 680 done -0.94 0.05 0.249 2639 100.0 2.25 0.041 2199 620.0 -99.7 - - 3281 - - - - - - - - 14.36 14.56 -
866 167.5 -13.4 155 873 roll -0.94 - - 2630 - 2.28 0.060 3603 615.8 -99.7 - - 3280 - - - - - - - - - 14.66 -
1026 188.4 -13.9 185 1033 done -0.94 - - 2630 - 2.20 0.036 2198 -638.6 -99.7 - - 3280 - - - - - - - - - 14.76 -
1220 213.4 -11.7 211 1230 roll -0.94 - - 2630 - 2.22 0.057 803 -628.4 -99.7 - - 3280 - - - - - - - - - 14.54 -
1315 226.0 -13.6 229 1326 done -0.94 0.05 0.252 2635 100.0 2.20 0.044 2203 636.4 -99.7 - - 3279 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
1625 266.1 -13.1 261 1635 roll -0.94 - - 2626 - 2.25 0.064 3590 616.4 -99.7 - - 3277 - - - - - - - - - 14.52 -
1681 274.2 -13.9 272 1689 done -0.94 - - 2626 - 2.25 0.037 2208 -614.2 -99.7 - - 3277 - - - - - - - - - 14.59 -
1990 316.1 -14.0 303 2000 roll -0.94 0.08 0.310 2639 162.5 2.28 0.060 810 -613.2 -99.7 - - 3275 - - - - - - - - 14.64 14.42 -
2109 331.6 -13.2 325 2118 done -0.94 - - 2631 - 2.20 0.047 2197 630.5 -99.7 - - 3273 - - - - - - - - - 14.70 -
2430 374.9 -13.8 349 2431 done -0.94 - - 2631 - - - 2197 - -99.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2728 415.6 -13.7 364 2733 roll -0.94 - - 2631 - 2.25 0.062 809 -616.9 -99.7 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2781 423.5 -13.7 375 2788 done -0.94 - - 2628 - 2.30 0.049 2191 600.9 -99.7 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3089 465.6 -13.7 391 3090 done -0.94 - - 2628 - - - 2192 - -99.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3408 508.2 -13.1 406 3413 roll -0.94 - - 2628 - 2.28 0.064 805 -608.3 -99.7 - - 3261 - - - - - - - - - 14.57 -
3486 518.9 -13.2 422 3490 done -0.94 - - 2628 - 2.25 0.050 2201 620.4 -99.7 - - 3261 - - - - - - - - - 14.66 -
3799 559.4 -13.1 434 3805 roll -0.94 - - 2628 - 2.30 0.065 802 -608.3 -99.7 - - 3258 - - - - - - - - - 14.56 -
3822 562.8 -14.3 439 3828 done -0.94 - - 2628 - 2.28 0.051 2205 615.4 -99.7 - - 3258 - - - - - - - - - 14.66 -
4128 601.9 -12.9 450 4134 roll -0.94 - - 2628 - 2.30 0.066 807 -607.8 -99.7 - - 3256 - - - - - - - - - 14.54 -
4188 609.7 -12.8 462 4194 done -0.94 - - 2628 - 2.25 0.051 2205 621.3 -99.7 - - 3255 - - - - - - - - - 14.62 -
4519 651.2 -12.6 478 4525 roll -0.94 - - 2628 - 2.30 0.067 811 -606.1 -99.7 - - 3253 - - - - - - - - - 14.53 -
4557 656.5 -13.2 486 4561 done -0.94 - - 2628 - 2.25 0.051 2198 616.4 -99.7 - - 3253 - - - - - - - - - 14.64 -
4876 696.8 -12.9 499 4882 roll -0.94 - - 2629 - 2.30 0.067 810 -603.5 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - 14.52 -
4936 704.8 -13.0 511 4942 done -0.94 - - 2628 - 2.25 0.052 2201 618.2 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - 14.59 -
5266 748.6 -13.4 527 5270 roll -0.94 - - 2628 - 2.33 0.068 807 -598.3 -99.7 - - 3249 - - - - - - - - - 14.54 -
5329 757.3 -13.3 539 5335 done -0.94 - - 2628 - 2.25 0.053 2201 619.6 -99.7 - - 3248 - - - - - - - - - 14.57 -
5659 800.5 -13.0 555 5661 done -0.94 - - 2628 - - - 2201 - -99.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5960 839.1 -12.8 565 5966 roll -0.94 - - 2628 - 2.30 0.069 812 -603.9 -99.7 - - 3246 - - - - - - - - - 14.48 -
6038 849.9 -12.7 581 6042 done -0.94 - - 2628 - 2.28 0.054 2199 608.3 -99.7 - - 3245 - - - - - - - - - 14.58 -
6346 887.7 -12.3 592 6351 roll -0.94 - - 2628 - 2.30 0.069 812 -603.0 -99.7 - - 3244 - - - - - - - - - 14.44 -
6398 894.7 -12.3 603 6405 done -0.94 - - 2628 - 2.30 0.055 2208 607.0 -99.7 - - 3244 - - - - - - - - - 14.57 -
6705 931.8 -12.2 614 6709 roll -0.94 - - 2628 - 2.33 0.070 809 -600.4 -99.7 - - 3243 - - - - - - - - - 14.42 -
6751 937.8 -12.4 623 6755 done -0.94 - - 2628 - 2.30 0.055 2208 608.3 -99.7 - - 3243 - - - - - - - - - 14.56 -
7065 975.3 -12.1 635 7071 roll -0.94 - - 2628 - 2.33 0.070 817 -597.0 -99.7 - - 3241 - - - - - - - - - 14.45 -
7127 983.4 -12.3 648 7131 done -0.94 - - 2627 - 2.28 0.057 2199 606.1 -99.7 - - 3241 - - - - - - - - - 14.54 -
7207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7207 begin apogee
7215 993.2 -12.1 654 7321 done -0.16 1.02 0.281 2886 253.9 - - 2143 - - 101.78 2.209 2871 -3.6 0.311 - - - - - - 14.00 - 12.86
7325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7325 begin climb
7328 997.0 - 677 7424 done 0.94 1.10 0.110 3248 329.1 - - 2144 - 99.7 92.20 2.450 2464 -4.4 0.342 - - - - - - 14.20 - 12.98
7715 971.3 8.7 690 7721 roll 0.95 - - 3259 - 2.33 0.069 746 -600.0 105.8 - - 2450 - - - - - - - - - 14.48 -
7758 967.2 9.2 699 7766 done 0.95 - - 3259 - 2.28 0.050 2142 612.3 105.8 1.20 0.184 2439 -9.2 9.162 - - - - - - - 14.59 14.47
8075 938.7 8.8 712 8086 roll 0.95 - - 3269 - 2.40 0.067 742 -583.3 110.7 3.90 1.356 2426 -3.3 0.439 - - - - - - - 14.60 13.21
8143 932.2 9.3 726 8151 done 0.95 - - 3269 - 2.28 0.049 2142 614.0 110.7 2.47 0.658 2419 -2.8 0.763 - - - - - - - 14.64 13.12
8465 903.1 8.8 740 8481 roll 0.96 - - 3279 - 2.35 0.069 743 -595.3 115.3 10.45 1.922 2397 -2.1 0.188 - - - - - - - 14.61 13.35
8518 898.0 9.6 751 8525 done 0.96 - - 3278 - 2.28 0.050 2139 612.3 115.3 - - 2393 - - - - - - - - - 14.63 -
8825 868.1 9.8 762 8831 roll 0.96 - - 3289 - 2.33 0.068 739 -600.9 115.3 - - 2392 - - - - - - - - - 14.50 -
8868 863.5 10.3 771 8872 done 0.96 - - 3289 - 2.28 0.050 2140 614.5 115.3 - - 2392 - - - - - - - - - 14.63 -
9181 832.5 9.8 783 9187 roll 0.96 - - 3299 - 2.33 0.067 739 -601.3 115.3 - - 2391 - - - - - - - - - 14.49 -
9244 825.7 10.7 796 9249 done 0.96 0.08 0.289 3286 -162.5 2.28 0.049 2142 615.4 115.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
9568 793.2 10.3 810 9569 done 0.96 - - 3286 - - - 2142 - 115.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9868 762.0 10.4 820 9874 roll 0.96 - - 3296 - 2.33 0.068 745 -599.6 115.3 - - 2391 - - - - - - - - - 14.46 -
9916 756.8 10.4 830 9920 done 0.96 - - 3295 - 2.28 0.049 2144 613.6 115.3 - - 2391 - - - - - - - - - 14.60 -
10224 726.3 9.6 841 10230 roll 0.96 - - 3295 - 2.35 0.072 3543 595.3 115.3 - - 2390 - - - - - - - - - 14.46 -
10277 720.5 10.2 852 10285 done 0.96 0.10 0.291 3286 -90.0 2.38 0.044 2124 -596.2 115.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
10586 693.2 8.8 863 10590 roll 0.96 - - 3295 - 2.33 0.067 733 -597.0 120.7 - - 2389 - - - - - - - - - 14.48 -
10704 682.5 8.7 886 10721 done 0.97 - - 3296 - 2.38 0.048 2138 590.3 126.9 10.52 1.743 2353 -3.4 0.255 - - - - - - - 14.40 13.36
11040 649.4 10.1 903 11044 roll 0.97 - - 3305 - 2.35 0.068 740 -594.9 126.9 - - 2344 - - - - - - - - - 14.49 -
11151 637.8 10.0 925 11156 done 0.97 0.08 0.290 3292 -162.5 2.30 0.050 2150 613.0 126.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.36 14.58 -
11459 607.4 9.8 936 11464 roll 0.97 - - 3292 - 2.35 0.071 3546 594.0 126.9 - - 2344 - - - - - - - - - 14.45 -
11491 603.8 10.6 943 11495 done 0.97 - - 3300 - 2.30 0.044 2135 -613.5 126.9 - - 2344 - - - - - - - - - 14.62 -
11815 571.6 9.7 957 11821 roll 0.97 - - 3311 - 2.33 0.067 739 -599.1 126.9 - - 2344 - - - - - - - - - 14.40 -
11877 565.0 10.0 970 11882 done 0.97 0.10 0.269 3291 -200.0 2.28 0.047 2142 615.4 126.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
12201 533.9 9.6 984 12207 roll 0.97 - - 3291 - 2.35 0.070 3544 596.6 126.9 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
12264 527.2 10.4 997 12268 done 0.97 - - 3300 - 2.30 0.044 2133 -613.5 126.9 - - 2343 - - - - - - - - - 14.59 -
12577 497.0 10.0 1011 12581 roll 0.97 - - 3311 - 2.35 0.066 737 -594.0 126.9 - - 2343 - - - - - - - - - 14.43 -
12742 479.8 9.9 1043 12748 done 0.97 0.05 0.236 3297 -280.0 2.25 0.047 2131 619.6 126.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
13062 450.0 9.3 1062 13069 roll 0.97 - - 3306 - 2.33 0.067 737 -598.3 126.9 - - 2343 - - - - - - - - - 14.35 -
13200 437.6 8.7 1089 13210 done 0.98 0.08 0.292 3293 -162.5 2.38 0.047 2156 596.2 133.1 1.92 0.163 2328 -7.8 3.988 - - - - - - 14.23 14.40 14.24
13508 412.0 8.3 1105 13527 done 1.00 - - 3293 - - - 2156 - 145.6 17.12 1.531 2278 -2.9 0.149 - - - - - - - - 13.45
13826 379.8 10.8 1121 13832 roll 1.00 - - 3302 - 2.38 0.067 736 -596.6 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.39 -
13874 374.4 10.2 1131 13884 done 1.00 - - 3302 - 2.30 0.046 2148 613.9 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.54 -
14186 342.1 10.9 1151 14196 roll 1.00 - - 3301 - 2.35 0.068 3547 595.3 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.21 -
14221 338.1 11.9 1157 14232 done 1.00 0.05 0.264 3298 -60.0 2.28 0.043 2139 -617.5 145.6 - - 2264 - - - - - - - - 14.02 14.42 -
14532 305.3 10.6 1189 14543 roll 1.00 - - 3308 - 2.33 0.067 745 -598.3 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.14 -
14577 300.4 10.9 1197 14581 done 1.00 - - 3308 - 2.28 0.046 2142 612.7 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.53 -
14891 269.1 9.6 1229 14900 roll 1.00 - - 3318 - 2.35 0.066 737 -597.9 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.12 -
15039 255.7 8.3 1257 15059 done 1.01 0.08 0.302 3304 -175.0 2.30 0.046 2143 611.3 157.4 10.32 1.287 2223 -4.0 0.150 - - - - - - 14.26 14.51 13.50
15359 227.6 9.3 1291 15369 roll 1.01 - - 3300 - 2.33 0.067 3537 598.3 157.4 - - 2219 - - - - - - - - - 14.21 -
15536 211.0 9.9 1325 15546 done 1.01 - - 3308 - 2.25 0.043 2143 -619.6 157.4 - - 2219 - - - - - - - - - 14.45 -
15853 187.7 6.5 1375 15892 roll 1.06 - - 3319 - 2.38 0.063 735 -591.6 194.2 30.83 1.275 2069 -4.9 0.136 - - - - - - - 14.49 13.54
16012 173.7 10.1 1403 16019 done 1.06 - - 3320 - 2.28 0.044 2137 614.9 194.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.50 -
16209 157.4 6.2 1440 16249 roll 1.11 - - 3319 - 2.38 0.064 3547 592.4 234.8 32.62 1.262 1903 -4.9 0.117 - - - - - - - 14.45 13.54
16304 150.0 10.2 1456 16312 done 1.11 - - 3330 - 2.38 0.043 2128 -596.2 234.8 - - 1895 - - - - - - - - - 14.44 -
16505 132.0 6.7 1493 16537 roll 1.15 - - 3341 - 2.40 0.066 739 -578.8 268.4 26.80 1.219 1768 -4.7 0.098 - - - - - - - 14.44 13.57
16592 124.8 9.4 1508 16600 done 1.15 - - 3342 - 2.35 0.044 2139 595.7 268.4 - - 1758 - - - - - - - - - 14.39 -
16791 106.6 8.7 1545 16798 roll 1.15 - - 3342 - 2.35 0.063 3548 599.6 274.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.46 -
16881 102.3 3.0 1561 16950 done 1.26 - - 3352 - 2.30 0.041 2126 -618.3 359.1 63.33 0.487 1409 -5.5 0.218 - - - - - - - 14.56 13.93
17139 79.6 11.0 1608 17149 roll 1.26 - - 3362 - 2.38 0.063 746 -579.8 359.1 2.33 0.158 1411 - - - - - - - - - 14.42 14.15
17206 75.2 5.5 1619 17251 done 1.32 - - 3363 - 2.25 0.042 2146 622.2 408.9 36.83 0.374 1208 -5.5 0.211 - - - - - - - 14.53 14.00
17442 63.4 3.8 1662 17501 roll 1.41 0.12 0.143 3430 558.3 2.40 0.062 747 -582.9 483.3 52.90 0.335 904 -5.7 0.207 - - - - - - 14.52 14.45 14.05
17694 41.2 12.8 1707 17701 done 1.41 - - 3430 - 2.25 0.041 2147 622.2 483.3 1.95 0.159 902 - - - - - - - - - 14.53 14.31
17891 16.4 11.4 1744 17900 roll 1.41 - - 3430 - 2.33 0.057 3549 601.7 483.3 1.60 0.160 905 1.9 -0.037 - - - - - - - 14.50 14.16
18136 5.7 0.6 1790 18150 VBD 1.56 - - 3440 - 2.33 0.037 2137 -606.0 600.9 9.25 0.142 852 -5.7 0.044 - - - - - - - 14.47 -
18151 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18151 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.58 9.15 0.064 182 19.9 0.08 0.168 2228 -87375.0 579.63 1.23 0.187 508 413.0 -0.621 - - - - - -