WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.22 of 91.80 AH used of 24V (11.52% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 41.79 of 61.20 AH used of 10V (31.71% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2116 - -127.1 -40.53 - 2436 - - - - - - - - - - -
56 - -6.3 4 99 roll -0.88 11.85 0.164 2536 177.7 2.72 0.093 3531 520.2 -127.1 -27.08 - 3351 -33.8 - - - - - - - - - -
215 - -14.5 20 219 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2140 -545.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
520 - -10.6 69 524 done -0.88 - - 2536 - - - 2140 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
825 - -8.8 121 833 done -0.88 - - 2536 - - - 2140 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.1 152 1139 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.086 3530 511.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.6 157 1194 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.057 2128 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.6 188 1499 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.087 3530 509.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1530 - -7.9 191 1534 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2132 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.0 211 1863 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2165 - -6.5 227 2169 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.089 3530 508.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.3 229 2214 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2130 -538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.0 245 2543 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.0 261 2863 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.6 277 3183 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.8 293 3489 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.094 3529 502.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.9 295 3534 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 2123 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3865 - -6.8 310 3923 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.4 316 4229 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.096 3528 501.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4290 - -7.6 317 4294 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2125 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.2 323 4649 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.097 3527 500.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.3 323 4679 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2129 -531.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5005 - -6.7 329 5063 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5365 - -6.0 335 5369 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.101 3534 496.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.4 335 5409 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.066 2127 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.3 341 5783 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.3 347 6143 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.3 353 6503 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6566 - 6.8 355 6684 done -0.29 0.60 0.086 2667 218.3 - - 2128 - - 111.28 1.128 2829 -4.7 - - - - - - - - - -
6685 - 5.9 357 6804 done 0.88 1.17 0.061 2923 218.8 - - 2127 - 127.1 108.20 1.092 2311 -4.8 - - - - - - - - - -
7105 - 4.7 364 7164 done 0.88 - - 2923 - - - 2127 - 167.3 33.78 1.101 2147 -4.9 - - - - - - - - - -
7465 - 6.5 370 7523 done 0.94 - - 2924 - - - 2128 - 167.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7825 - 6.8 376 7884 done 0.94 - - 2923 - - - 2128 - 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8185 - 6.3 382 8243 done 0.94 - - 2923 - - - 2128 - 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8545 - 6.9 388 8549 roll 0.94 - - 2923 - 2.92 0.101 3575 495.5 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8630 - 7.8 389 8634 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.067 2181 -526.0 167.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8965 - 6.4 395 8969 roll 0.94 - - 2924 - 2.67 0.077 766 -530.0 167.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8995 - 6.9 395 8999 done 0.94 - - 2923 - 2.60 0.056 2164 537.7 167.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9325 - 6.0 401 9329 roll 0.94 - - 2923 - 2.80 0.102 3576 504.3 167.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9385 - 6.6 402 9389 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.065 2167 -531.7 167.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9745 - 5.6 408 9759 done 0.94 - - 2924 - - - 2168 - 180.9 10.73 1.081 2092 -4.8 - - - - - - - - - -
10065 - 6.9 418 10083 done 0.96 - - 2924 - - - 2168 - 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10385 - 5.3 434 10404 done 0.96 - - 2924 - - - 2168 - 202.1 17.30 1.024 2005 -5.0 - - - - - - - - - -
10705 - 6.6 450 10709 roll 0.99 - - 2923 - 2.83 0.093 3580 498.9 202.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10810 - 6.7 455 10814 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.062 2178 -529.1 202.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11125 - 5.8 471 11134 roll 0.99 - - 2924 - 2.65 0.072 764 -533.6 207.1 3.92 1.045 1985 -4.8 - - - - - - - - - -
11190 - 7.0 474 11194 done 0.99 0.08 0.049 2954 375.0 2.63 0.053 2176 536.9 207.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11505 - 7.9 490 11509 roll 0.99 - - 2954 - 2.75 0.094 3579 510.2 207.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11550 - 9.4 492 11554 done 0.99 - - 2954 - 2.65 0.061 2175 -529.8 207.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11865 - 9.0 508 11883 done 0.99 - - 2954 - - - 2174 - 207.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12185 - 8.2 528 12189 roll 0.99 - - 2954 - 2.63 0.071 767 -535.0 207.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12255 - 8.8 535 12259 done 0.99 - - 2954 - 2.60 0.052 2175 541.5 207.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12565 - 6.8 566 12573 done 0.99 - - 2954 - - - 2175 - 207.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12875 - 7.2 597 12879 roll 0.99 - - 2954 - 2.72 0.091 3580 516.5 207.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12915 - 6.8 601 12919 done 0.99 - - 2954 - 2.63 0.059 2173 -535.0 207.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13220 - 5.1 648 13249 roll 0.99 - - 2954 - 2.65 0.070 771 -529.1 234.5 22.55 0.867 1872 -4.9 - - - - - - - - - -
13275 - 5.5 659 13294 done 1.03 - - 2954 - 2.60 0.051 2179 541.5 251.3 13.18 0.864 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
13595 - 4.5 723 13639 roll 1.06 - - 2954 - 2.75 0.087 3576 508.0 299.7 38.67 0.831 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
13730 - 6.0 750 13734 done 1.12 - - 2954 - 2.65 0.058 2175 -528.7 299.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14040 - 3.9 789 14099 roll 1.12 - - 2954 - 2.65 0.068 772 -529.4 365.5 52.33 0.805 1339 -5.1 - - - - - - - - - -
14145 - 7.0 799 14150 done 1.22 0.15 0.048 3000 306.7 2.60 0.048 2176 540.0 365.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14450 - 6.6 830 14459 done 1.22 - - 3000 - - - 2176 - 365.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -