WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.90 of 150.00 AH used of 24V (64.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.60 of 100.00 AH used of 10V (47.40% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.50 - - 116 - - - 2163 - -117.3 -54.90 - 2712 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.3 7 105 roll -0.50 10.55 0.224 2750 249.7 2.42 0.061 661 -620.7 -117.3 -11.02 - 3217 -45.8 - - - - - - - - - -
239 28.6 -10.9 31 248 done -0.48 - - 2742 - 2.40 0.047 2173 630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
398 46.5 -11.7 56 407 roll -0.45 0.12 0.148 2768 216.7 2.50 0.060 3693 608.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
445 51.2 -10.3 62 453 done -0.43 - - 2767 - 2.40 0.042 2169 -635.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
604 65.9 -9.3 87 613 roll -0.42 - - 2767 - 2.38 0.048 667 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
640 69.6 -9.6 92 649 done -0.42 - - 2759 - 2.38 0.047 2172 632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
801 84.6 -9.8 117 810 done -0.41 - - 2759 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
961 100.2 -9.6 142 969 done -0.40 0.12 0.135 2796 308.3 - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1164 113.5 -5.7 161 1173 done -0.41 - - 2796 - - - 2172 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1365 125.8 -6.0 180 1373 done -0.43 - - 2796 - - - 2172 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1568 136.9 -5.1 199 1576 done -0.44 - - 2796 - - - 2172 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1769 147.2 -5.1 218 1773 roll -0.46 - - 2796 - 2.33 0.048 667 -645.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1804 149.4 -5.3 220 1813 done -0.48 - - 2795 - 2.35 0.047 2163 636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2008 159.4 -5.2 239 2013 roll -0.51 0.12 0.084 2720 -625.0 2.33 0.048 664 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2135 169.8 -8.9 249 2139 done -0.50 0.15 0.130 2756 240.0 2.15 0.047 2067 652.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2338 184.9 -7.6 267 2342 roll -0.50 - - 2747 - 2.58 0.060 3690 629.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2381 188.2 -7.8 270 2385 done -0.50 - - 2747 - 2.50 0.042 2063 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2584 203.2 -7.3 288 2588 roll -0.50 - - 2746 - 2.15 0.049 659 -653.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2605 205.2 -6.9 289 2615 done -0.50 - - 2740 - 2.22 0.049 2074 637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2805 219.8 -7.5 308 2810 roll -0.50 - - 2728 - 2.60 0.060 3693 622.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2852 223.8 -7.9 311 2861 done -0.50 0.08 0.106 2756 350.0 2.55 0.044 2068 -637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3054 237.6 -7.3 330 3058 roll -0.50 - - 2756 - 2.17 0.050 656 -650.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3085 240.0 -7.8 332 3089 done -0.50 - - 2750 - 2.20 0.049 2082 648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3287 254.3 -7.0 350 3292 roll -0.50 - - 2739 - 2.60 0.062 3690 618.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3332 258.0 -7.1 353 3342 done -0.50 - - 2739 - 2.53 0.044 2082 -635.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3535 271.8 -7.0 372 3539 roll -0.50 - - 2738 - 2.22 0.050 657 -641.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3568 274.7 -7.1 374 3577 done -0.50 - - 2732 - 2.25 0.050 2082 633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3771 288.9 -7.3 393 3776 roll -0.49 0.10 0.158 2751 190.0 2.62 0.062 3695 615.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3816 292.0 -6.3 396 3820 done -0.50 - - 2749 - 2.47 0.044 2091 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4018 304.5 -6.3 414 4022 roll -0.50 - - 2749 - 2.22 0.051 667 -641.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4052 307.2 -6.7 416 4061 done -0.50 - - 2745 - 2.25 0.050 2089 632.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4254 320.3 -6.7 435 4258 roll -0.50 - - 2734 - 2.58 0.062 3689 620.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4299 323.9 -7.3 438 4310 done -0.50 - - 2733 - 2.50 0.044 2096 -637.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4501 338.8 -7.9 457 4505 roll -0.50 - - 2733 - 2.25 0.051 659 -638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4544 342.5 -8.1 460 4548 done -0.50 - - 2729 - 2.22 0.050 2095 646.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4745 358.4 -8.3 478 4750 roll -0.49 0.12 0.145 2756 225.0 2.58 0.062 3690 618.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4802 362.2 -6.8 482 4806 done -0.51 - - 2755 - 2.47 0.044 2093 -646.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5003 375.8 -7.1 500 5007 roll -0.51 - - 2755 - 2.22 0.052 657 -646.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5052 379.8 -7.3 503 5060 done -0.51 - - 2755 - 2.28 0.051 2092 629.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5252 394.3 -7.9 522 5257 roll -0.51 - - 2745 - 2.62 0.063 3696 612.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5295 397.5 -7.8 525 5300 done -0.52 - - 2745 - 2.50 0.045 2084 -644.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5497 412.7 -7.6 543 5501 roll -0.52 - - 2744 - 2.20 0.052 665 -645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5529 415.4 -8.2 545 5532 done -0.52 - - 2738 - 2.22 0.052 2092 642.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5736 431.4 -8.0 564 5740 roll -0.52 - - 2728 - 2.62 0.063 3693 611.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5790 436.2 -8.4 568 5795 done -0.52 - - 2727 - 2.50 0.046 2087 -642.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5991 452.5 -8.0 586 5995 roll -0.52 - - 2727 - 2.22 0.053 667 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6025 455.7 -8.7 588 6034 done -0.52 - - 2723 - 2.28 0.052 2095 626.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6227 471.4 -8.1 607 6232 roll -0.51 0.12 0.142 2750 225.0 2.60 0.065 3693 614.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6272 474.3 -6.1 610 6276 done -0.52 - - 2750 - 2.50 0.047 2088 -642.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6473 486.9 -6.4 628 6477 roll -0.52 - - 2749 - 2.20 0.053 670 -644.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6516 489.8 -7.2 631 6520 done -0.52 - - 2746 - 2.22 0.052 2094 641.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6723 503.2 -6.6 650 6727 roll -0.52 - - 2734 - 2.62 0.064 3694 610.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6765 506.0 -6.5 653 6769 done -0.52 - - 2733 - 2.53 0.047 2091 -633.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6965 519.7 -7.0 671 6969 roll -0.52 - - 2733 - 2.22 0.054 663 -643.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7022 523.8 -7.3 675 7026 done -0.52 - - 2732 - 2.22 0.052 2090 642.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7223 538.3 -7.4 693 7228 roll -0.52 - - 2721 - 2.60 0.063 3690 615.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7268 541.9 -7.4 696 7278 done -0.52 0.08 0.105 2749 350.0 2.53 0.046 2094 -630.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7470 553.8 -6.1 715 7474 roll -0.52 - - 2749 - 2.22 0.054 670 -641.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7504 556.2 -7.0 717 7514 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.054 2085 628.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7705 568.1 -6.2 736 7709 roll -0.52 - - 2735 - 2.60 0.064 3693 618.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7759 571.6 -7.1 740 7764 done -0.52 - - 2734 - 2.50 0.047 2093 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7962 584.2 -6.3 758 7966 roll -0.52 - - 2734 - 2.22 0.054 669 -641.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8018 588.1 -6.5 762 8022 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.053 2106 638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8233 602.1 -6.6 780 8237 roll -0.52 - - 2723 - 2.58 0.064 3689 613.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8289 606.3 -7.0 781 8299 done -0.52 - - 2722 - 2.53 0.047 2099 -628.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8604 630.1 -7.9 792 8608 roll -0.52 - - 2722 - 2.28 0.054 662 -630.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8654 634.6 -8.6 793 8659 done -0.52 0.05 0.086 2749 540.0 2.28 0.052 2089 625.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8976 657.5 -7.3 804 8977 done -0.52 - - 2749 - - - 2089 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9281 679.5 -7.1 814 9286 roll -0.52 - - 2740 - 2.62 0.065 3692 611.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9314 682.2 -7.4 815 9319 done -0.52 - - 2739 - 2.53 0.047 2091 -632.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9654 704.3 -6.2 826 9658 roll -0.52 - - 2739 - 2.22 0.054 670 -640.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9690 706.9 -6.5 827 9694 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.054 2098 634.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10034 726.3 -5.3 838 10039 roll -0.52 - - 2720 - 2.62 0.066 3692 608.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10085 729.5 -6.1 839 10090 done -0.52 0.10 0.135 2749 290.0 2.50 0.047 2096 -638.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10401 743.0 -4.2 849 10405 roll -0.52 - - 2749 - 2.30 0.055 660 -624.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10433 744.5 -5.3 850 10437 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.054 2097 638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10772 760.1 -4.5 861 10776 roll -0.52 - - 2735 - 2.62 0.066 3689 607.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10817 762.7 -5.0 862 10821 done -0.53 - - 2735 - 2.53 0.048 2095 -630.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11139 779.8 -5.5 873 11143 roll -0.53 - - 2734 - 2.28 0.055 659 -629.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11178 782.7 -6.9 874 11182 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.053 2095 638.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11510 802.0 -5.9 885 11515 roll -0.53 - - 2721 - 2.60 0.065 3687 612.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11551 804.7 -6.4 886 11556 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.047 2089 -639.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11877 824.6 -6.3 897 11881 roll -0.53 - - 2720 - 2.25 0.055 667 -632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11922 828.0 -7.1 898 11927 done -0.53 0.12 0.138 2749 241.7 2.25 0.054 2103 638.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12245 844.3 -5.1 909 12249 roll -0.54 - - 2741 - 2.60 0.067 3688 609.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12279 846.7 -5.9 910 12283 done -0.55 - - 2741 - 2.53 0.048 2095 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12611 864.9 -5.6 921 12615 roll -0.55 - - 2741 - 2.25 0.055 662 -636.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12645 867.3 -6.6 922 12650 done -0.55 - - 2740 - 2.25 0.054 2095 636.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12978 885.5 -5.4 933 12982 roll -0.55 - - 2729 - 2.60 0.066 3687 612.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13028 888.8 -6.9 934 13032 done -0.55 - - 2728 - 2.50 0.047 2096 -636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13350 906.4 -5.6 945 13354 roll -0.55 - - 2728 - 2.25 0.055 663 -636.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13381 908.3 -6.8 946 13385 done -0.55 - - 2728 - 2.25 0.054 2099 638.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13721 927.3 -5.7 957 13725 roll -0.55 - - 2719 - 2.62 0.067 3687 606.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13771 930.7 -5.8 958 13775 done -0.55 - - 2718 - 2.50 0.048 2099 -635.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14086 949.4 -6.0 968 14091 roll -0.55 - - 2718 - 2.28 0.056 666 -628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14127 952.3 -7.3 969 14131 done -0.55 - - 2711 - 2.28 0.054 2111 633.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14453 973.7 -6.8 980 14457 roll -0.55 - - 2700 - 2.55 0.066 3687 618.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14502 978.0 -8.1 981 14507 done -0.55 0.15 0.125 2745 300.0 2.50 0.047 2102 -634.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14729 begin apogee
14736 991.0 5.9 989 14841 done -0.22 0.30 0.104 2847 340.0 - - 2097 - - 102.53 1.238 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14842 begin climb
14844 993.8 - 992 14967 roll 0.50 0.65 0.067 3078 355.4 2.67 0.060 3565 549.8 117.3 111.47 1.206 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
14996 985.5 10.7 996 15000 done 0.45 - - 3089 - 2.55 0.045 2070 -586.3 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15316 951.5 10.9 1007 15318 done 0.41 0.12 0.168 3057 -266.7 - - 2069 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15624 923.7 8.9 1017 15628 roll 0.39 - - 3057 - 2.47 0.062 3576 610.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15645 921.3 8.3 1017 15655 done 0.37 - - 3066 - 2.47 0.047 2055 -615.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15961 892.0 9.3 1028 15962 done 0.34 0.12 0.161 3033 -275.0 - - 2055 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16268 868.4 7.6 1038 16272 roll 0.34 - - 3033 - 2.47 0.062 3578 616.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16325 863.0 9.3 1039 16334 done 0.32 - - 3041 - 2.45 0.047 2059 -620.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16641 837.5 8.1 1050 16645 roll 0.31 - - 3052 - 2.40 0.057 548 -629.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16664 835.4 7.9 1050 16673 done 0.30 0.10 0.119 3017 -350.0 2.42 0.051 2065 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16979 813.7 6.9 1061 16983 roll 0.30 - - 3017 - 2.45 0.063 3582 619.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17023 810.1 6.7 1062 17027 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.047 2060 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17346 788.2 6.8 1073 17350 roll 0.30 - - 3033 - 2.42 0.057 540 -628.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17379 785.5 7.7 1074 17383 done 0.30 - - 3033 - 2.40 0.051 2072 638.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17712 761.7 7.3 1085 17716 roll 0.30 - - 3033 - 2.42 0.063 3577 621.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17751 757.9 9.4 1086 17756 done 0.28 0.12 0.152 3007 -216.7 2.38 0.048 2068 -634.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18077 737.4 6.2 1097 18078 done 0.28 - - 3007 - - - 2067 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18385 719.4 5.9 1107 18386 done 0.28 - - 3007 - - - 2066 - 123.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18690 701.2 6.0 1117 18699 done 0.29 - - 3007 - - - 2066 - 128.2 7.50 0.894 2212 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
18996 682.3 6.0 1127 19003 done 0.29 - - 3008 - - - 2066 - 132.4 5.43 0.794 2195 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
19303 664.8 5.7 1137 19318 done 0.30 - - 3007 - - - 2066 - 144.6 13.05 0.959 2145 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
19609 647.9 5.3 1147 19638 done 0.32 - - 3007 - - - 2066 - 166.4 20.52 0.985 2056 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19945 629.6 5.5 1158 19969 roll 0.35 - - 3010 - 2.45 0.056 549 -619.2 184.0 16.52 0.957 1983 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
19988 627.2 4.5 1159 20036 done 0.39 0.10 0.100 3062 520.0 2.42 0.050 2082 633.5 229.1 40.97 0.985 1799 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
20357 593.7 9.3 1175 20365 done 0.39 - - 3062 - - - 2082 - 229.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20558 573.2 10.3 1194 20566 done 0.39 - - 3062 - - - 2082 - 229.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20758 552.9 10.6 1213 20762 roll 0.39 - - 3073 - 2.45 0.058 548 -626.1 229.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20781 550.2 9.9 1214 20790 done 0.39 - - 3073 - 2.45 0.051 2074 622.9 229.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20981 529.9 9.9 1233 20985 roll 0.39 - - 3072 - 2.42 0.061 3584 624.0 229.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21001 527.9 10.1 1234 21006 done 0.38 0.15 0.139 3039 -220.0 2.40 0.048 2066 -632.5 229.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21206 511.6 7.5 1252 21210 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -633.8 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21250 508.0 6.7 1255 21254 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.050 2064 638.2 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21451 493.3 7.0 1273 21455 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.063 3572 623.1 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21484 490.3 8.6 1275 21493 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.047 2061 -624.4 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21687 476.9 6.6 1294 21691 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.057 539 -628.9 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21722 474.5 7.0 1296 21730 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.051 2047 628.3 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21923 461.9 6.7 1315 21928 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.061 3576 624.1 229.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21946 460.0 6.5 1316 21955 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.048 2050 -622.9 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22147 446.9 6.5 1335 22151 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -627.1 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22182 444.5 6.6 1337 22192 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.050 2043 629.4 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22384 431.2 6.7 1356 22388 roll 0.47 - - 3042 - 2.47 0.062 3576 620.6 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22417 428.2 7.6 1358 22426 done 0.47 - - 3042 - 2.45 0.048 2049 -623.3 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22621 414.2 7.0 1377 22625 roll 0.48 - - 3042 - 2.38 0.057 539 -634.5 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22643 412.0 7.5 1378 22653 done 0.50 0.08 0.054 3096 675.0 2.40 0.051 2048 628.8 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22846 392.1 10.6 1397 22850 roll 0.48 - - 3096 - 2.47 0.063 3578 619.4 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22897 386.2 11.2 1401 22902 done 0.46 0.12 0.154 3072 -200.0 2.40 0.047 2050 -636.7 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23097 367.8 9.1 1419 23101 roll 0.46 - - 3081 - 2.38 0.057 539 -634.9 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23141 364.0 9.4 1422 23145 done 0.46 - - 3081 - 2.40 0.051 2071 638.3 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23347 343.9 9.4 1441 23351 roll 0.46 - - 3081 - 2.42 0.062 3581 624.0 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23371 341.1 8.7 1442 23380 done 0.45 - - 3090 - 2.45 0.047 2052 -624.1 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23574 320.8 9.6 1461 23583 done 0.44 - - 3091 - - - 2052 - 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23775 299.9 9.5 1480 23784 done 0.42 0.12 0.155 3054 -308.3 - - 2050 - 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23977 285.2 7.2 1499 23985 done 0.42 - - 3054 - - - 2050 - 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24178 271.5 6.9 1518 24186 done 0.42 - - 3054 - - - 2050 - 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24379 257.2 7.0 1537 24388 done 0.43 - - 3054 - - - 2050 - 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24580 241.7 8.0 1556 24588 done 0.43 - - 3054 - - - 2051 - 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24782 226.4 7.7 1575 24786 roll 0.44 - - 3053 - 2.45 0.061 3574 621.6 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24805 224.1 7.8 1576 24813 done 0.44 - - 3061 - 2.42 0.047 2056 -627.3 229.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25005 207.6 8.1 1595 25009 roll 0.44 - - 3068 - 2.40 0.057 541 -631.2 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25040 204.5 10.0 1597 25049 done 0.46 - - 3068 - 2.40 0.050 2057 631.7 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25242 186.5 9.8 1616 25246 roll 0.46 - - 3068 - 2.45 0.062 3576 620.0 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25273 183.3 10.0 1618 25278 done 0.46 - - 3078 - 2.38 0.047 2053 -639.9 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25475 165.5 8.4 1636 25479 roll 0.46 - - 3086 - 2.38 0.056 538 -636.6 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25513 162.2 9.2 1639 25517 done 0.46 - - 3086 - 2.38 0.050 2070 643.7 229.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25713 145.7 8.3 1657 25717 roll 0.46 - - 3087 - 2.42 0.062 3581 624.4 229.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25743 142.9 8.0 1659 25752 done 0.46 - - 3096 - 2.42 0.046 2056 -630.2 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25946 124.7 8.7 1678 25950 roll 0.46 - - 3106 - 2.38 0.055 538 -637.8 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25990 120.9 9.0 1681 25995 done 0.46 0.15 0.127 3061 -300.0 2.38 0.050 2065 641.6 229.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26193 108.0 6.5 1699 26198 roll 0.47 - - 3061 - 2.40 0.060 3570 627.1 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26240 104.5 7.8 1702 26249 done 0.48 - - 3064 - 2.38 0.045 2071 -629.8 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26462 91.0 6.2 1732 26470 roll 0.50 - - 3065 - 2.42 0.055 548 -629.3 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26498 88.4 6.2 1737 26508 done 0.53 - - 3065 - 2.38 0.049 2057 634.0 229.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26662 78.5 5.8 1762 26680 roll 0.58 0.12 0.085 3136 591.7 2.45 0.062 3569 617.1 237.5 5.65 0.530 1765 -3.2 0.051 - - - - - - - - -
26789 67.8 8.5 1781 26799 done 0.56 0.12 0.117 3103 -275.0 2.28 0.044 2129 -631.6 237.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26953 58.1 6.0 1806 26965 roll 0.56 - - 3111 - 2.53 0.054 541 -627.7 240.8 4.40 0.470 1753 -2.5 0.034 - - - - - - - - -
27004 54.6 6.3 1813 27014 done 0.56 - - 3111 - 2.50 0.048 2132 636.4 240.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27166 43.9 6.5 1838 27174 done 0.56 - - 3111 - - - 2132 - 240.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27322 33.7 6.3 1863 27331 roll 0.56 - - 3113 - 2.53 0.053 546 -626.9 240.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27354 31.9 6.1 1867 27362 done 0.56 - - 3113 - 2.45 0.047 2108 637.6 240.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27516 21.9 5.8 1892 27535 roll 0.57 - - 3113 - 2.33 0.058 3571 627.9 250.6 10.30 0.569 1711 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
27551 19.8 5.7 1896 27569 done 0.59 - - 3121 - 2.33 0.044 2097 -632.6 263.1 11.62 0.567 1661 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
27722 11.5 4.7 1922 27763 roll 0.64 - - 3120 - 2.50 0.053 545 -620.8 301.9 32.30 0.594 1501 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
27806 7.7 4.6 1933 27849 done 0.69 - - 3120 - 2.47 0.047 2100 629.6 345.1 35.72 0.580 1327 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
27880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27880 begin surface coast
27992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27992 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.60 7.97 0.041 140 -373.9 - - 2193 - 348.08 - - 1316 - - - - - - - -