• Previous call tries 1 | • 52.90 of 150.00 AH used of 24V (64.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.60 of 100.00 AH used of 10V (47.40% remains) | |
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 60 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 74 | VBD | -0.50 | - | - | 116 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | -54.90 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.0 | -2.3 | 7 | 105 | roll | -0.50 | 10.55 | 0.224 | 2750 | 249.7 | 2.42 | 0.061 | 661 | -620.7 | -117.3 | -11.02 | - | 3217 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 28.6 | -10.9 | 31 | 248 | done | -0.48 | - | - | 2742 | - | 2.40 | 0.047 | 2173 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 46.5 | -11.7 | 56 | 407 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.148 | 2768 | 216.7 | 2.50 | 0.060 | 3693 | 608.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
445 | 51.2 | -10.3 | 62 | 453 | done | -0.43 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.042 | 2169 | -635.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 65.9 | -9.3 | 87 | 613 | roll | -0.42 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.048 | 667 | -631.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 69.6 | -9.6 | 92 | 649 | done | -0.42 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.047 | 2172 | 632.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 84.6 | -9.8 | 117 | 810 | done | -0.41 | - | - | 2759 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 100.2 | -9.6 | 142 | 969 | done | -0.40 | 0.12 | 0.135 | 2796 | 308.3 | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 113.5 | -5.7 | 161 | 1173 | done | -0.41 | - | - | 2796 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 125.8 | -6.0 | 180 | 1373 | done | -0.43 | - | - | 2796 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1568 | 136.9 | -5.1 | 199 | 1576 | done | -0.44 | - | - | 2796 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1769 | 147.2 | -5.1 | 218 | 1773 | roll | -0.46 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.048 | 667 | -645.9 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 149.4 | -5.3 | 220 | 1813 | done | -0.48 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.047 | 2163 | 636.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 159.4 | -5.2 | 239 | 2013 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.084 | 2720 | -625.0 | 2.33 | 0.048 | 664 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 169.8 | -8.9 | 249 | 2139 | done | -0.50 | 0.15 | 0.130 | 2756 | 240.0 | 2.15 | 0.047 | 2067 | 652.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 184.9 | -7.6 | 267 | 2342 | roll | -0.50 | - | - | 2747 | - | 2.58 | 0.060 | 3690 | 629.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2381 | 188.2 | -7.8 | 270 | 2385 | done | -0.50 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.042 | 2063 | -650.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2584 | 203.2 | -7.3 | 288 | 2588 | roll | -0.50 | - | - | 2746 | - | 2.15 | 0.049 | 659 | -653.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2605 | 205.2 | -6.9 | 289 | 2615 | done | -0.50 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.049 | 2074 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 219.8 | -7.5 | 308 | 2810 | roll | -0.50 | - | - | 2728 | - | 2.60 | 0.060 | 3693 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 223.8 | -7.9 | 311 | 2861 | done | -0.50 | 0.08 | 0.106 | 2756 | 350.0 | 2.55 | 0.044 | 2068 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 237.6 | -7.3 | 330 | 3058 | roll | -0.50 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.050 | 656 | -650.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 240.0 | -7.8 | 332 | 3089 | done | -0.50 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.049 | 2082 | 648.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3287 | 254.3 | -7.0 | 350 | 3292 | roll | -0.50 | - | - | 2739 | - | 2.60 | 0.062 | 3690 | 618.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3332 | 258.0 | -7.1 | 353 | 3342 | done | -0.50 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.044 | 2082 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3535 | 271.8 | -7.0 | 372 | 3539 | roll | -0.50 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.050 | 657 | -641.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 274.7 | -7.1 | 374 | 3577 | done | -0.50 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.050 | 2082 | 633.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 288.9 | -7.3 | 393 | 3776 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.158 | 2751 | 190.0 | 2.62 | 0.062 | 3695 | 615.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3816 | 292.0 | -6.3 | 396 | 3820 | done | -0.50 | - | - | 2749 | - | 2.47 | 0.044 | 2091 | -649.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 304.5 | -6.3 | 414 | 4022 | roll | -0.50 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.051 | 667 | -641.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 307.2 | -6.7 | 416 | 4061 | done | -0.50 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.050 | 2089 | 632.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4254 | 320.3 | -6.7 | 435 | 4258 | roll | -0.50 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.062 | 3689 | 620.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | 323.9 | -7.3 | 438 | 4310 | done | -0.50 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.044 | 2096 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 338.8 | -7.9 | 457 | 4505 | roll | -0.50 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.051 | 659 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 342.5 | -8.1 | 460 | 4548 | done | -0.50 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.050 | 2095 | 646.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 358.4 | -8.3 | 478 | 4750 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.145 | 2756 | 225.0 | 2.58 | 0.062 | 3690 | 618.2 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4802 | 362.2 | -6.8 | 482 | 4806 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.044 | 2093 | -646.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5003 | 375.8 | -7.1 | 500 | 5007 | roll | -0.51 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.052 | 657 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5052 | 379.8 | -7.3 | 503 | 5060 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.051 | 2092 | 629.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5252 | 394.3 | -7.9 | 522 | 5257 | roll | -0.51 | - | - | 2745 | - | 2.62 | 0.063 | 3696 | 612.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5295 | 397.5 | -7.8 | 525 | 5300 | done | -0.52 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.045 | 2084 | -644.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 412.7 | -7.6 | 543 | 5501 | roll | -0.52 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.052 | 665 | -645.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 415.4 | -8.2 | 545 | 5532 | done | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.052 | 2092 | 642.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5736 | 431.4 | -8.0 | 564 | 5740 | roll | -0.52 | - | - | 2728 | - | 2.62 | 0.063 | 3693 | 611.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 436.2 | -8.4 | 568 | 5795 | done | -0.52 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.046 | 2087 | -642.4 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5991 | 452.5 | -8.0 | 586 | 5995 | roll | -0.52 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.053 | 667 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | 455.7 | -8.7 | 588 | 6034 | done | -0.52 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.052 | 2095 | 626.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6227 | 471.4 | -8.1 | 607 | 6232 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.142 | 2750 | 225.0 | 2.60 | 0.065 | 3693 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 474.3 | -6.1 | 610 | 6276 | done | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.047 | 2088 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 486.9 | -6.4 | 628 | 6477 | roll | -0.52 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.053 | 670 | -644.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 489.8 | -7.2 | 631 | 6520 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.052 | 2094 | 641.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6723 | 503.2 | -6.6 | 650 | 6727 | roll | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.62 | 0.064 | 3694 | 610.7 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 506.0 | -6.5 | 653 | 6769 | done | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.047 | 2091 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6965 | 519.7 | -7.0 | 671 | 6969 | roll | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.054 | 663 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7022 | 523.8 | -7.3 | 675 | 7026 | done | -0.52 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.052 | 2090 | 642.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7223 | 538.3 | -7.4 | 693 | 7228 | roll | -0.52 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.063 | 3690 | 615.4 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | 541.9 | -7.4 | 696 | 7278 | done | -0.52 | 0.08 | 0.105 | 2749 | 350.0 | 2.53 | 0.046 | 2094 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7470 | 553.8 | -6.1 | 715 | 7474 | roll | -0.52 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.054 | 670 | -641.4 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7504 | 556.2 | -7.0 | 717 | 7514 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.054 | 2085 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7705 | 568.1 | -6.2 | 736 | 7709 | roll | -0.52 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.064 | 3693 | 618.5 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 571.6 | -7.1 | 740 | 7764 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.047 | 2093 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7962 | 584.2 | -6.3 | 758 | 7966 | roll | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.22 | 0.054 | 669 | -641.4 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8018 | 588.1 | -6.5 | 762 | 8022 | done | -0.52 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.053 | 2106 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | 602.1 | -6.6 | 780 | 8237 | roll | -0.52 | - | - | 2723 | - | 2.58 | 0.064 | 3689 | 613.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8289 | 606.3 | -7.0 | 781 | 8299 | done | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.047 | 2099 | -628.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 630.1 | -7.9 | 792 | 8608 | roll | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.054 | 662 | -630.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8654 | 634.6 | -8.6 | 793 | 8659 | done | -0.52 | 0.05 | 0.086 | 2749 | 540.0 | 2.28 | 0.052 | 2089 | 625.9 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8976 | 657.5 | -7.3 | 804 | 8977 | done | -0.52 | - | - | 2749 | - | - | - | 2089 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9281 | 679.5 | -7.1 | 814 | 9286 | roll | -0.52 | - | - | 2740 | - | 2.62 | 0.065 | 3692 | 611.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9314 | 682.2 | -7.4 | 815 | 9319 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.047 | 2091 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 704.3 | -6.2 | 826 | 9658 | roll | -0.52 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.054 | 670 | -640.1 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 706.9 | -6.5 | 827 | 9694 | done | -0.52 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.054 | 2098 | 634.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10034 | 726.3 | -5.3 | 838 | 10039 | roll | -0.52 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.066 | 3692 | 608.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10085 | 729.5 | -6.1 | 839 | 10090 | done | -0.52 | 0.10 | 0.135 | 2749 | 290.0 | 2.50 | 0.047 | 2096 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10401 | 743.0 | -4.2 | 849 | 10405 | roll | -0.52 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.055 | 660 | -624.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10433 | 744.5 | -5.3 | 850 | 10437 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.054 | 2097 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 760.1 | -4.5 | 861 | 10776 | roll | -0.52 | - | - | 2735 | - | 2.62 | 0.066 | 3689 | 607.6 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 762.7 | -5.0 | 862 | 10821 | done | -0.53 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.048 | 2095 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 779.8 | -5.5 | 873 | 11143 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.055 | 659 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 782.7 | -6.9 | 874 | 11182 | done | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.053 | 2095 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11510 | 802.0 | -5.9 | 885 | 11515 | roll | -0.53 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.065 | 3687 | 612.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11551 | 804.7 | -6.4 | 886 | 11556 | done | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.047 | 2089 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 824.6 | -6.3 | 897 | 11881 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.055 | 667 | -632.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11922 | 828.0 | -7.1 | 898 | 11927 | done | -0.53 | 0.12 | 0.138 | 2749 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2103 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12245 | 844.3 | -5.1 | 909 | 12249 | roll | -0.54 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.067 | 3688 | 609.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12279 | 846.7 | -5.9 | 910 | 12283 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.048 | 2095 | -629.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 864.9 | -5.6 | 921 | 12615 | roll | -0.55 | - | - | 2741 | - | 2.25 | 0.055 | 662 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12645 | 867.3 | -6.6 | 922 | 12650 | done | -0.55 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.054 | 2095 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12978 | 885.5 | -5.4 | 933 | 12982 | roll | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.60 | 0.066 | 3687 | 612.3 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13028 | 888.8 | -6.9 | 934 | 13032 | done | -0.55 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.047 | 2096 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13350 | 906.4 | -5.6 | 945 | 13354 | roll | -0.55 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.055 | 663 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13381 | 908.3 | -6.8 | 946 | 13385 | done | -0.55 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.054 | 2099 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13721 | 927.3 | -5.7 | 957 | 13725 | roll | -0.55 | - | - | 2719 | - | 2.62 | 0.067 | 3687 | 606.1 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 930.7 | -5.8 | 958 | 13775 | done | -0.55 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | -635.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14086 | 949.4 | -6.0 | 968 | 14091 | roll | -0.55 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.056 | 666 | -628.5 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 952.3 | -7.3 | 969 | 14131 | done | -0.55 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 2111 | 633.8 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14453 | 973.7 | -6.8 | 980 | 14457 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.066 | 3687 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14502 | 978.0 | -8.1 | 981 | 14507 | done | -0.55 | 0.15 | 0.125 | 2745 | 300.0 | 2.50 | 0.047 | 2102 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14736 | 991.0 | 5.9 | 989 | 14841 | done | -0.22 | 0.30 | 0.104 | 2847 | 340.0 | - | - | 2097 | - | - | 102.53 | 1.238 | 2735 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14844 | 993.8 | - | 992 | 14967 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.067 | 3078 | 355.4 | 2.67 | 0.060 | 3565 | 549.8 | 117.3 | 111.47 | 1.206 | 2255 | -4.3 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14996 | 985.5 | 10.7 | 996 | 15000 | done | 0.45 | - | - | 3089 | - | 2.55 | 0.045 | 2070 | -586.3 | 117.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15316 | 951.5 | 10.9 | 1007 | 15318 | done | 0.41 | 0.12 | 0.168 | 3057 | -266.7 | - | - | 2069 | - | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15624 | 923.7 | 8.9 | 1017 | 15628 | roll | 0.39 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.062 | 3576 | 610.1 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15645 | 921.3 | 8.3 | 1017 | 15655 | done | 0.37 | - | - | 3066 | - | 2.47 | 0.047 | 2055 | -615.8 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15961 | 892.0 | 9.3 | 1028 | 15962 | done | 0.34 | 0.12 | 0.161 | 3033 | -275.0 | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16268 | 868.4 | 7.6 | 1038 | 16272 | roll | 0.34 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.062 | 3578 | 616.6 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | 863.0 | 9.3 | 1039 | 16334 | done | 0.32 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.047 | 2059 | -620.0 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 837.5 | 8.1 | 1050 | 16645 | roll | 0.31 | - | - | 3052 | - | 2.40 | 0.057 | 548 | -629.6 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16664 | 835.4 | 7.9 | 1050 | 16673 | done | 0.30 | 0.10 | 0.119 | 3017 | -350.0 | 2.42 | 0.051 | 2065 | 626.9 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16979 | 813.7 | 6.9 | 1061 | 16983 | roll | 0.30 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.063 | 3582 | 619.2 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17023 | 810.1 | 6.7 | 1062 | 17027 | done | 0.30 | - | - | 3023 | - | 2.40 | 0.047 | 2060 | -634.2 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17346 | 788.2 | 6.8 | 1073 | 17350 | roll | 0.30 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.057 | 540 | -628.1 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17379 | 785.5 | 7.7 | 1074 | 17383 | done | 0.30 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.051 | 2072 | 638.3 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17712 | 761.7 | 7.3 | 1085 | 17716 | roll | 0.30 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.063 | 3577 | 621.9 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17751 | 757.9 | 9.4 | 1086 | 17756 | done | 0.28 | 0.12 | 0.152 | 3007 | -216.7 | 2.38 | 0.048 | 2068 | -634.0 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18077 | 737.4 | 6.2 | 1097 | 18078 | done | 0.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 2067 | - | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18385 | 719.4 | 5.9 | 1107 | 18386 | done | 0.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 2066 | - | 123.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18690 | 701.2 | 6.0 | 1117 | 18699 | done | 0.29 | - | - | 3007 | - | - | - | 2066 | - | 128.2 | 7.50 | 0.894 | 2212 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18996 | 682.3 | 6.0 | 1127 | 19003 | done | 0.29 | - | - | 3008 | - | - | - | 2066 | - | 132.4 | 5.43 | 0.794 | 2195 | -3.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19303 | 664.8 | 5.7 | 1137 | 19318 | done | 0.30 | - | - | 3007 | - | - | - | 2066 | - | 144.6 | 13.05 | 0.959 | 2145 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19609 | 647.9 | 5.3 | 1147 | 19638 | done | 0.32 | - | - | 3007 | - | - | - | 2066 | - | 166.4 | 20.52 | 0.985 | 2056 | -4.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19945 | 629.6 | 5.5 | 1158 | 19969 | roll | 0.35 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.056 | 549 | -619.2 | 184.0 | 16.52 | 0.957 | 1983 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19988 | 627.2 | 4.5 | 1159 | 20036 | done | 0.39 | 0.10 | 0.100 | 3062 | 520.0 | 2.42 | 0.050 | 2082 | 633.5 | 229.1 | 40.97 | 0.985 | 1799 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20357 | 593.7 | 9.3 | 1175 | 20365 | done | 0.39 | - | - | 3062 | - | - | - | 2082 | - | 229.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20558 | 573.2 | 10.3 | 1194 | 20566 | done | 0.39 | - | - | 3062 | - | - | - | 2082 | - | 229.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20758 | 552.9 | 10.6 | 1213 | 20762 | roll | 0.39 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.058 | 548 | -626.1 | 229.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20781 | 550.2 | 9.9 | 1214 | 20790 | done | 0.39 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.051 | 2074 | 622.9 | 229.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20981 | 529.9 | 9.9 | 1233 | 20985 | roll | 0.39 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.061 | 3584 | 624.0 | 229.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21001 | 527.9 | 10.1 | 1234 | 21006 | done | 0.38 | 0.15 | 0.139 | 3039 | -220.0 | 2.40 | 0.048 | 2066 | -632.5 | 229.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21206 | 511.6 | 7.5 | 1252 | 21210 | roll | 0.38 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.057 | 545 | -633.8 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21250 | 508.0 | 6.7 | 1255 | 21254 | done | 0.40 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.050 | 2064 | 638.2 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21451 | 493.3 | 7.0 | 1273 | 21455 | roll | 0.40 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.063 | 3572 | 623.1 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21484 | 490.3 | 8.6 | 1275 | 21493 | done | 0.40 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.047 | 2061 | -624.4 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21687 | 476.9 | 6.6 | 1294 | 21691 | roll | 0.40 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.057 | 539 | -628.9 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21722 | 474.5 | 7.0 | 1296 | 21730 | done | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.051 | 2047 | 628.3 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21923 | 461.9 | 6.7 | 1315 | 21928 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.061 | 3576 | 624.1 | 229.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21946 | 460.0 | 6.5 | 1316 | 21955 | done | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.048 | 2050 | -622.9 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22147 | 446.9 | 6.5 | 1335 | 22151 | roll | 0.44 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.057 | 545 | -627.1 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22182 | 444.5 | 6.6 | 1337 | 22192 | done | 0.46 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.050 | 2043 | 629.4 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22384 | 431.2 | 6.7 | 1356 | 22388 | roll | 0.47 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.062 | 3576 | 620.6 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22417 | 428.2 | 7.6 | 1358 | 22426 | done | 0.47 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.048 | 2049 | -623.3 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22621 | 414.2 | 7.0 | 1377 | 22625 | roll | 0.48 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.057 | 539 | -634.5 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22643 | 412.0 | 7.5 | 1378 | 22653 | done | 0.50 | 0.08 | 0.054 | 3096 | 675.0 | 2.40 | 0.051 | 2048 | 628.8 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22846 | 392.1 | 10.6 | 1397 | 22850 | roll | 0.48 | - | - | 3096 | - | 2.47 | 0.063 | 3578 | 619.4 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22897 | 386.2 | 11.2 | 1401 | 22902 | done | 0.46 | 0.12 | 0.154 | 3072 | -200.0 | 2.40 | 0.047 | 2050 | -636.7 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23097 | 367.8 | 9.1 | 1419 | 23101 | roll | 0.46 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.057 | 539 | -634.9 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23141 | 364.0 | 9.4 | 1422 | 23145 | done | 0.46 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.051 | 2071 | 638.3 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23347 | 343.9 | 9.4 | 1441 | 23351 | roll | 0.46 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.062 | 3581 | 624.0 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23371 | 341.1 | 8.7 | 1442 | 23380 | done | 0.45 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.047 | 2052 | -624.1 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23574 | 320.8 | 9.6 | 1461 | 23583 | done | 0.44 | - | - | 3091 | - | - | - | 2052 | - | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23775 | 299.9 | 9.5 | 1480 | 23784 | done | 0.42 | 0.12 | 0.155 | 3054 | -308.3 | - | - | 2050 | - | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23977 | 285.2 | 7.2 | 1499 | 23985 | done | 0.42 | - | - | 3054 | - | - | - | 2050 | - | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24178 | 271.5 | 6.9 | 1518 | 24186 | done | 0.42 | - | - | 3054 | - | - | - | 2050 | - | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24379 | 257.2 | 7.0 | 1537 | 24388 | done | 0.43 | - | - | 3054 | - | - | - | 2050 | - | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24580 | 241.7 | 8.0 | 1556 | 24588 | done | 0.43 | - | - | 3054 | - | - | - | 2051 | - | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24782 | 226.4 | 7.7 | 1575 | 24786 | roll | 0.44 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.061 | 3574 | 621.6 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24805 | 224.1 | 7.8 | 1576 | 24813 | done | 0.44 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.047 | 2056 | -627.3 | 229.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25005 | 207.6 | 8.1 | 1595 | 25009 | roll | 0.44 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.057 | 541 | -631.2 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25040 | 204.5 | 10.0 | 1597 | 25049 | done | 0.46 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.050 | 2057 | 631.7 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25242 | 186.5 | 9.8 | 1616 | 25246 | roll | 0.46 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.062 | 3576 | 620.0 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25273 | 183.3 | 10.0 | 1618 | 25278 | done | 0.46 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.047 | 2053 | -639.9 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25475 | 165.5 | 8.4 | 1636 | 25479 | roll | 0.46 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.056 | 538 | -636.6 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25513 | 162.2 | 9.2 | 1639 | 25517 | done | 0.46 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.050 | 2070 | 643.7 | 229.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25713 | 145.7 | 8.3 | 1657 | 25717 | roll | 0.46 | - | - | 3087 | - | 2.42 | 0.062 | 3581 | 624.4 | 229.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25743 | 142.9 | 8.0 | 1659 | 25752 | done | 0.46 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.046 | 2056 | -630.2 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25946 | 124.7 | 8.7 | 1678 | 25950 | roll | 0.46 | - | - | 3106 | - | 2.38 | 0.055 | 538 | -637.8 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25990 | 120.9 | 9.0 | 1681 | 25995 | done | 0.46 | 0.15 | 0.127 | 3061 | -300.0 | 2.38 | 0.050 | 2065 | 641.6 | 229.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26193 | 108.0 | 6.5 | 1699 | 26198 | roll | 0.47 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.060 | 3570 | 627.1 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26240 | 104.5 | 7.8 | 1702 | 26249 | done | 0.48 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.045 | 2071 | -629.8 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26462 | 91.0 | 6.2 | 1732 | 26470 | roll | 0.50 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.055 | 548 | -629.3 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26498 | 88.4 | 6.2 | 1737 | 26508 | done | 0.53 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.049 | 2057 | 634.0 | 229.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26662 | 78.5 | 5.8 | 1762 | 26680 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.085 | 3136 | 591.7 | 2.45 | 0.062 | 3569 | 617.1 | 237.5 | 5.65 | 0.530 | 1765 | -3.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26789 | 67.8 | 8.5 | 1781 | 26799 | done | 0.56 | 0.12 | 0.117 | 3103 | -275.0 | 2.28 | 0.044 | 2129 | -631.6 | 237.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26953 | 58.1 | 6.0 | 1806 | 26965 | roll | 0.56 | - | - | 3111 | - | 2.53 | 0.054 | 541 | -627.7 | 240.8 | 4.40 | 0.470 | 1753 | -2.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27004 | 54.6 | 6.3 | 1813 | 27014 | done | 0.56 | - | - | 3111 | - | 2.50 | 0.048 | 2132 | 636.4 | 240.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27166 | 43.9 | 6.5 | 1838 | 27174 | done | 0.56 | - | - | 3111 | - | - | - | 2132 | - | 240.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27322 | 33.7 | 6.3 | 1863 | 27331 | roll | 0.56 | - | - | 3113 | - | 2.53 | 0.053 | 546 | -626.9 | 240.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27354 | 31.9 | 6.1 | 1867 | 27362 | done | 0.56 | - | - | 3113 | - | 2.45 | 0.047 | 2108 | 637.6 | 240.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27516 | 21.9 | 5.8 | 1892 | 27535 | roll | 0.57 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.058 | 3571 | 627.9 | 250.6 | 10.30 | 0.569 | 1711 | -4.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27551 | 19.8 | 5.7 | 1896 | 27569 | done | 0.59 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.044 | 2097 | -632.6 | 263.1 | 11.62 | 0.567 | 1661 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27722 | 11.5 | 4.7 | 1922 | 27763 | roll | 0.64 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.053 | 545 | -620.8 | 301.9 | 32.30 | 0.594 | 1501 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27806 | 7.7 | 4.6 | 1933 | 27849 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.047 | 2100 | 629.6 | 345.1 | 35.72 | 0.580 | 1327 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.60 | 7.97 | 0.041 | 140 | -373.9 | - | - | 2193 | - | 348.08 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - |