OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.00 of 150.00 AH used of 24V (30.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.14 of 110.00 AH used of 10V (41.69% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 192 - - - 2688 - -170.3 -64.43 - 2316 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -6.3 11 131 roll -0.54 8.70 0.229 2333 246.1 1.62 0.060 3780 674.1 -170.3 -27.38 - 3624 -47.8 - - - - - - - 25.02 26.11 26.73
198 37.3 -35.4 28 205 done -0.54 - - 2333 - 1.70 0.024 2556 -720.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.40 -
526 148.6 -26.2 89 532 roll -0.54 - - 2333 - 1.95 0.025 1157 -717.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.37 -
550 155.0 -26.7 93 556 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.046 2638 658.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.14 -
866 225.8 -18.9 143 875 roll -0.54 0.03 0.312 2344 366.7 2.12 0.024 1150 -701.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.54 26.34 -
969 241.3 -12.8 153 978 done -0.54 0.03 0.176 2347 100.0 2.22 0.043 2645 673.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
1278 280.1 -12.4 184 1282 roll -0.54 - - 2340 - 1.67 0.051 3769 673.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
1324 285.3 -12.7 188 1330 done -0.54 - - 2340 - 1.67 0.021 2515 -750.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.53 -
1631 322.2 -10.3 219 1642 roll -0.54 - - 2341 - 1.92 0.026 1137 -717.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.37 -
1706 328.5 -8.0 226 1716 done -0.54 - - 2336 - 2.25 0.044 2640 668.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.16 -
2016 360.7 -11.2 257 2020 roll -0.54 - - 2333 - 1.70 0.053 3766 662.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
2057 365.5 -11.7 261 2061 done -0.54 - - 2332 - 1.67 0.022 2501 -757.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
2368 399.8 -10.9 292 2378 roll -0.54 0.05 0.230 2348 320.0 1.88 0.024 1158 -714.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.51 26.33 -
2410 403.9 -9.7 296 2419 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.045 2638 657.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.12 -
2721 433.0 -9.3 327 2725 roll -0.54 - - 2345 - 1.73 0.066 3767 652.6 -170.3 -0.10 - 3644 -280.0 - - - - - - - - 26.02 25.94
2753 436.0 -9.0 330 2756 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.023 2520 -733.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.49 -
3063 463.8 -8.8 361 3065 done -0.54 - - 2345 - - - 2510 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3366 487.1 -7.0 391 3372 done -0.54 - - 2344 - - - 2510 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3676 507.8 -6.6 422 3686 roll -0.54 - - 2341 - 1.95 0.054 3766 644.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 25.98 -
3719 510.8 -6.6 426 3722 done -0.54 - - 2342 - 1.70 0.024 2530 -727.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.48 -
4030 532.4 -6.9 457 4039 roll -0.54 - - 2341 - 1.95 0.027 1162 -701.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.29 -
4052 533.9 -7.1 459 4061 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.047 2635 654.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.03 -
4361 559.6 -8.5 490 4365 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.025 1160 -686.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.28 -
4396 562.3 -8.6 493 4403 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2640 649.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.05 -
4704 590.5 -9.4 524 4705 done -0.54 - - 2335 - - - 2641 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5014 619.7 -9.6 545 5019 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.025 1165 -686.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.26 -
5067 623.4 -9.5 547 5073 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.045 2643 648.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.01 -
5376 653.4 -9.5 563 5377 done -0.54 - - 2335 - - - 2643 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5674 681.0 -9.1 578 5679 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.024 1165 -687.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.26 -
5717 684.5 -9.0 580 5721 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.045 2637 645.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.97 -
6030 709.6 -7.3 596 6032 done -0.54 - - 2335 - - - 2637 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6331 730.2 -6.9 611 6336 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.025 1173 -690.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.25 -
6373 733.1 -7.0 613 6377 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.046 2644 645.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.94 -
6685 755.8 -7.1 629 6686 done -0.54 - - 2335 - - - 2644 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6985 778.5 -8.1 644 6991 roll -0.54 - - 2335 - 2.17 0.026 1167 -680.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.21 -
7019 780.1 -7.9 645 7026 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2635 643.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.89 -
7325 803.6 -7.5 661 7329 roll -0.54 - - 2333 - 1.75 0.057 3762 644.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.73 -
7359 805.2 -7.6 662 7367 done -0.54 - - 2333 - 1.73 0.024 2466 -749.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.42 -
7668 829.3 -7.5 678 7673 roll -0.54 - - 2333 - 2.03 0.056 3752 633.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.69 -
7694 830.8 -7.4 679 7698 done -0.54 - - 2333 - 1.70 0.024 2510 -730.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.41 -
8008 854.2 -7.3 695 8012 roll -0.54 - - 2333 - 2.00 0.057 3765 627.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.66 -
8053 857.3 -7.4 697 8057 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.024 2516 -722.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.41 -
8370 881.2 -7.7 713 8374 roll -0.54 - - 2333 - 2.03 0.057 3764 614.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.64 -
8416 884.5 -7.7 715 8420 done -0.54 - - 2333 - 1.73 0.024 2513 -723.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.39 -
8733 910.3 -8.1 731 8739 roll -0.54 - - 2332 - 2.03 0.057 3766 617.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.61 -
8761 912.0 -8.2 732 8765 done -0.54 0.05 0.195 2350 360.0 1.73 0.025 2518 -721.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
9074 934.2 -6.6 748 9079 roll -0.54 0.08 0.129 2292 -725.0 2.00 0.055 3772 627.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.50 25.60 -
9104 936.1 -6.9 749 9109 done -0.54 0.17 0.126 2350 341.2 1.75 0.025 2494 -730.3 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 25.89 26.37 -
9413 957.7 -6.3 764 9419 roll -0.54 0.05 0.172 2301 -980.0 1.98 0.055 3761 639.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - 26.51 25.58 -
9455 961.0 -7.2 766 9459 done -0.54 0.15 0.126 2350 326.7 1.73 0.024 2503 -727.2 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
9767 980.2 -5.6 782 9773 roll -0.54 0.08 0.127 2291 -737.5 2.00 0.055 3762 629.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.49 25.55 -
9791 981.5 -5.7 783 9795 done -0.54 0.17 0.125 2349 341.2 1.73 0.024 2502 -728.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 25.88 26.36 -
9942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9942 begin apogee
9947 991.1 -5.8 791 10107 done -0.17 0.32 0.096 2470 378.1 - - 2499 - - 148.00 1.694 2929 -4.5 0.293 - - - - - - 25.86 - 22.72
10108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10108 begin climb
10110 998.1 - 799 10285 roll 0.54 0.60 0.047 2722 420.0 2.33 0.029 1070 -613.3 170.3 164.02 1.652 2232 -4.2 0.285 - - - - - - 25.02 24.07 22.12
10322 986.6 12.9 809 10329 done 0.54 0.15 0.159 2684 -253.3 2.38 0.047 2537 616.4 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.85 25.09 -
10628 942.8 13.7 825 10633 roll 0.54 - - 2684 - 1.92 0.057 3767 640.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.91 -
10709 930.0 16.2 829 10714 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.025 2464 -685.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.25 -
11028 884.0 14.4 845 11029 done 0.54 - - 2693 - - - 2460 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11328 844.0 12.9 860 11334 roll 0.54 - - 2693 - 2.08 0.057 3773 631.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.84 -
11422 831.7 15.5 864 11429 done 0.54 0.10 0.203 2679 -140.0 1.90 0.024 2466 -687.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
11728 793.8 10.4 880 11729 done 0.54 - - 2680 - - - 2461 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12030 763.3 10.8 895 12035 roll 0.54 - - 2680 - 2.03 0.055 3764 641.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.77 -
12101 756.0 11.7 898 12109 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2455 -688.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.28 -
12408 719.7 11.3 914 12414 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.054 3763 628.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.74 -
12452 714.5 12.0 916 12456 done 0.54 0.08 0.222 2684 -62.5 1.88 0.024 2468 -688.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
12764 680.0 10.2 932 12769 roll 0.54 - - 2684 - 2.05 0.054 3766 633.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.72 -
12791 677.8 10.4 933 12795 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.022 2464 -692.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.29 -
13102 643.2 9.9 948 13103 done 0.54 - - 2693 - - - 2460 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13399 614.6 9.4 963 13400 done 0.54 - - 2693 - - - 2460 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13700 581.8 11.7 985 13704 roll 0.54 - - 2693 - 2.08 0.053 3776 632.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.70 -
13745 576.1 13.2 989 13752 done 0.54 0.10 0.197 2680 -130.0 1.90 0.022 2461 -692.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.88 26.30 -
14053 539.4 11.8 1020 14054 done 0.54 - - 2680 - - - 2459 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14355 508.8 8.6 1050 14362 done 0.54 - - 2680 - - - 2459 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14665 485.0 7.1 1081 14703 roll 0.58 0.10 0.106 2738 580.0 2.12 0.052 3764 615.6 204.1 28.17 1.362 2097 -4.1 0.161 - - - - - - 26.45 25.52 23.65
14746 474.7 15.1 1089 14755 done 0.58 0.20 0.168 2692 -230.0 1.90 0.023 2457 -687.9 204.1 - - 2094 - - - - - - - - 25.51 26.06 -
15055 444.2 9.5 1120 15056 done 0.58 - - 2692 - - - 2456 - 204.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15358 414.5 9.1 1150 15365 done 0.58 - - 2692 - - - 2457 - 204.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15668 387.0 9.0 1181 15677 roll 0.58 - - 2702 - 2.03 0.033 1075 -680.8 204.1 - - 2089 - - - - - - - - - 26.06 -
15762 379.2 8.2 1190 15770 done 0.58 - - 2702 - 2.25 0.043 2541 651.6 206.4 - - 2088 - - - - - - - - - 25.90 -
16069 348.4 9.8 1221 16073 roll 0.58 - - 2702 - 1.92 0.052 3769 639.6 206.4 - - 2088 - - - - - - - - - 25.72 -
16164 337.4 12.4 1230 16172 done 0.58 0.08 0.201 2695 -87.5 1.88 0.023 2450 -701.6 206.4 - - 2089 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
16471 306.3 10.1 1261 16480 roll 0.58 - - 2694 - 2.05 0.050 3765 641.5 206.4 - - 2089 - - - - - - - - - 25.72 -
16557 296.5 12.0 1269 16564 done 0.58 - - 2704 - 1.90 0.022 2443 -695.8 206.4 - - 2089 - - - - - - - - - 26.33 -
16863 269.3 7.9 1300 16882 done 0.60 - - 2703 - - - 2443 - 218.5 13.25 1.139 2037 -3.9 0.103 - - - - - - - - 24.03
17183 246.4 6.4 1332 17243 roll 0.67 0.10 0.107 2759 560.0 2.15 0.050 3765 614.9 275.7 50.65 1.158 1804 -4.6 0.109 - - - - - - 26.42 25.44 23.69
17281 235.6 13.9 1341 17289 done 0.67 0.17 0.152 2718 -241.2 1.90 0.024 2456 -688.9 275.7 - - 1803 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
17586 209.0 7.9 1372 17607 roll 0.68 0.08 0.129 2776 725.0 2.12 0.033 1071 -653.3 286.5 10.05 1.044 1760 -4.3 0.095 - - - - - - 26.43 26.03 24.18
17645 203.2 11.5 1377 17652 done 0.68 0.17 0.127 2721 -323.5 2.25 0.041 2550 657.3 286.5 - - 1757 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
17955 177.5 5.8 1436 18029 roll 0.77 0.12 0.090 2824 858.3 2.30 0.033 1081 -638.7 360.9 63.95 1.086 1456 -4.7 0.085 - - - - - - 26.46 25.51 23.78
18099 159.5 11.6 1461 18107 done 0.77 0.22 0.125 2755 -313.6 2.22 0.040 2543 658.6 360.9 - - 1451 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
18415 134.8 6.7 1522 18442 roll 0.83 0.10 0.101 2839 840.0 2.28 0.032 1069 -646.5 407.6 21.12 0.991 1266 -8.8 0.132 - - - - - - 26.45 25.94 24.15
18506 124.0 12.1 1535 18514 done 0.83 0.22 0.119 2768 -322.7 2.25 0.040 2550 658.2 407.6 - - 1262 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
18835 99.1 6.5 1596 18863 roll 0.90 0.12 0.085 2857 741.7 2.25 0.031 1077 -654.7 459.9 22.38 0.350 1052 -9.4 0.295 - - - - - - 26.48 26.14 25.01
18930 88.0 11.1 1610 18939 done 0.90 0.20 0.110 2792 -325.0 2.20 0.038 2544 666.8 459.9 - - 1048 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
19265 66.4 7.3 1671 19294 roll 0.93 0.10 0.100 2859 670.0 2.22 0.031 1070 -664.0 488.0 12.52 0.269 936 -8.9 0.245 - - - - - - 26.51 26.15 24.98
19368 55.8 9.8 1684 19375 done 0.93 0.17 0.108 2799 -352.9 2.20 0.037 2548 671.8 488.0 - - 934 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
19684 38.3 4.2 1745 19738 roll 1.08 0.17 0.070 2933 788.2 2.25 0.032 1071 -656.4 610.3 46.72 0.202 497 -9.4 0.197 - - - - - - 26.49 26.12 25.29
19827 15.2 14.3 1768 19834 done 1.08 0.25 0.124 2855 -312.0 2.20 0.037 2548 671.4 610.3 - - 493 - - - - - - - - 25.74 26.11 -
19919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19919 begin surface coast
19959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19960 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.15 6.60 0.032 195 -403.0 0.12 0.094 2670 1016.7 597.80 - - 492 - - - - - - - -