Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.72 of 91.80 AH used of 24V (30.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.08 of 61.20 AH used of 10V (47.59% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 107.2 m at 801.0 m, depth 908 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 77 VBD -1.46 - - 52 - - - 1794 - -117.3 -48.00 - 3336 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -11.7 2 106 roll -1.46 12.02 0.170 2125 172.5 2.83 0.115 3207 499.3 -117.3 -3.12 - 3480 -46.2 - - - - - - - - - -
179 19.6 -11.7 5 189 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1806 -518.9 -117.3 -0.47 - 3484 -8.5 - - - - - - - - - -
497 50.3 -8.8 18 506 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 381 -527.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
554 55.5 -9.9 20 563 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.062 1800 550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
889 86.0 -10.4 33 898 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.104 3214 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
939 91.8 -11.1 34 944 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.086 1797 -515.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1253 123.8 -10.5 47 1275 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1585 157.6 -9.2 60 1594 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3215 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1624 161.2 -9.4 61 1633 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1801 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1948 190.0 -8.6 74 1956 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3215 508.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1992 193.8 -8.7 75 2001 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 1794 -522.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2310 220.1 -8.5 88 2333 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2644 252.0 -9.6 101 2653 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3215 507.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2672 254.8 -10.4 102 2681 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1801 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3009 291.9 -11.2 115 3030 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3340 326.9 -11.0 128 3349 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3217 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3386 332.0 -11.3 129 3395 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1791 -524.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3704 363.7 -9.7 142 3712 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3216 512.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3737 366.9 -10.0 143 3746 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.085 1781 -527.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4068 401.2 -10.0 156 4072 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 381 -518.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4107 405.4 -9.8 157 4111 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.063 1801 542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4431 439.5 -10.4 170 4455 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4764 468.9 -8.2 183 4773 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3218 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4793 471.3 -8.7 184 4802 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1796 -526.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5128 499.6 -8.3 197 5138 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3217 516.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5155 501.9 -9.1 198 5164 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1797 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5492 526.4 -7.0 211 5501 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3216 516.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5537 528.9 -5.2 212 5546 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5856 550.7 -7.1 225 5865 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 380 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5923 555.3 -7.6 227 5932 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1804 558.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6247 576.1 -7.2 240 6270 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6579 603.0 -8.8 253 6602 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6912 638.4 -13.8 266 6922 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.098 3215 522.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6969 646.2 -13.2 268 6978 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1796 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7305 675.1 -7.5 281 7314 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3210 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7333 676.8 -6.2 282 7341 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.080 1801 -537.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7668 699.7 -7.9 295 7673 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3204 510.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7730 705.0 -9.0 297 7739 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.080 1801 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8059 741.8 -12.6 310 8068 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3215 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8093 745.6 -13.5 311 8102 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8423 783.0 -10.6 324 8445 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8755 811.0 -7.9 337 8764 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3212 511.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8800 815.0 -9.1 338 8809 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1801 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9119 848.6 -12.1 351 9128 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 385 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9157 853.5 -13.1 352 9161 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1805 542.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9482 894.0 -12.2 365 9491 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.100 3214 521.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9499 895.8 -11.8 365 9508 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.081 1795 -521.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9540 900.4 12.7 367 9659 done -0.50 1.10 0.109 2338 192.7 - - 2107 - - 106.03 1.351 3000 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9663 902.7 1.0 372 9789 done 1.46 2.03 0.055 2769 212.3 - - 2109 - 117.3 105.68 1.307 2522 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10100 899.6 -1.1 389 10311 roll 1.46 - - 2769 - 2.80 0.074 684 -508.9 323.5 196.32 1.292 1682 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10357 871.5 13.1 398 10366 done 1.72 0.25 0.028 2847 312.0 2.62 0.053 2108 543.5 323.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10697 814.6 17.4 412 10721 done 1.72 0.12 0.103 2825 -183.3 - - 2113 - 323.5 2.80 1.394 1680 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
11029 756.9 16.8 425 11052 done 1.72 - - 2825 - - - 2112 - 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11364 707.3 12.1 438 11372 roll 1.72 - - 2825 - 2.78 0.097 3513 504.0 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11414 701.1 11.5 439 11423 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.053 2091 -546.9 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11755 654.8 14.4 453 11763 roll 1.72 - - 2825 - 2.80 0.090 3514 508.2 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11931 624.3 18.1 459 11935 done 1.72 - - 2825 - 2.58 0.053 2100 -548.1 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12261 565.0 17.4 472 12270 roll 1.72 - - 2825 - 2.75 0.088 3517 515.3 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12424 537.5 17.6 477 12433 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.055 2094 -547.3 323.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12766 485.1 15.7 491 12774 roll 1.72 - - 2825 - 2.80 0.093 3513 506.8 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12929 457.6 16.0 496 12938 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.058 2095 -545.4 323.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13269 405.3 15.8 510 13278 roll 1.72 - - 2825 - 2.80 0.093 3516 507.5 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13320 396.9 16.0 511 13329 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.059 2103 -543.5 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13661 345.1 15.6 525 13670 roll 1.72 - - 2825 - 2.78 0.096 3512 506.8 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13728 333.3 16.9 527 13737 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.061 2095 -545.0 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14052 278.2 16.7 540 14061 roll 1.72 - - 2825 - 2.80 0.097 3514 506.8 323.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14086 272.6 17.3 541 14094 done 1.72 - - 2825 - 2.65 0.065 2094 -535.8 323.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14415 221.5 14.7 554 14424 roll 1.72 - - 2825 - 2.83 0.098 3514 501.8 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14493 210.1 14.0 556 14502 done 1.72 - - 2825 - 2.62 0.064 2102 -538.9 323.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14834 165.6 13.5 570 14843 roll 1.72 - - 2825 - 2.80 0.096 3515 504.6 323.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14912 153.6 14.8 572 14917 done 1.72 - - 2825 - 2.62 0.064 2099 -540.5 323.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15226 110.0 13.8 585 15234 roll 1.72 - - 2825 - 2.80 0.098 3516 506.1 323.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15276 102.5 14.8 586 15280 done 1.72 - - 2825 - 2.62 0.064 2093 -543.1 323.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15590 53.9 15.3 599 15599 roll 1.72 - - 2825 - 2.83 0.098 3512 501.4 323.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15640 45.8 15.5 600 15644 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.065 2102 -542.3 323.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -