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| • Previous call tries 1 | • 67.75 of 91.80 AH used of 24V (26.19% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 46.93 of 61.20 AH used of 10V (23.32% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 128.2 m at 375.7 m, depth 504 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 111 | done | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -64.55 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 12.2 | - | 1 | 133 | roll | -1.33 | 11.98 | 0.138 | 2259 | 186.4 | 2.58 | 0.062 | 3616 | 543.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 43.3 | -5.8 | 4 | 376 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.040 | 2209 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 62.2 | -6.3 | 8 | 688 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.062 | 3627 | 535.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 74.9 | -6.7 | 10 | 875 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.040 | 2221 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 100.8 | -6.9 | 15 | 1255 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.064 | 3620 | 534.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 105.1 | -7.6 | 15 | 1313 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.040 | 2215 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 130.2 | -7.2 | 20 | 1662 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.064 | 3616 | 534.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 133.6 | -7.8 | 20 | 1709 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2224 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 165.7 | -9.0 | 25 | 2071 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.064 | 3622 | 533.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 173.5 | -9.1 | 25 | 2149 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2217 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 204.4 | -9.4 | 30 | 2479 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 3616 | 534.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 210.8 | -10.1 | 30 | 2543 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2226 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 240.4 | -8.5 | 35 | 2960 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 274.9 | -8.5 | 40 | 3290 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 285.9 | -8.8 | 41 | 3421 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2227 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 315.1 | -8.5 | 47 | 3809 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 341.6 | -7.1 | 54 | 4121 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.071 | 3616 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 345.7 | -7.2 | 55 | 4179 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.042 | 2226 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 367.0 | -5.9 | 62 | 4528 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.073 | 3621 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 371.7 | -5.7 | 63 | 4610 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.044 | 2222 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 388.7 | -5.2 | 70 | 4936 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.076 | 3621 | 524.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 391.2 | -5.3 | 70 | 4982 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.045 | 2216 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 407.3 | -5.1 | 77 | 5336 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 425.1 | -4.9 | 84 | 5647 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.72 | 0.084 | 3621 | 516.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 428.6 | -5.5 | 85 | 5712 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.048 | 2225 | -551.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 444.4 | -4.3 | 92 | 6055 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.72 | 0.089 | 3616 | 511.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 445.9 | -5.0 | 92 | 6089 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.051 | 2219 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 460.8 | -4.7 | 99 | 6414 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.78 | 0.094 | 3620 | 504.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 463.5 | -5.8 | 100 | 6466 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.58 | 0.056 | 2223 | -541.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 487.5 | -7.3 | 107 | 6824 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.103 | 3613 | 496.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 489.1 | 8.5 | 107 | 6976 | done | -0.45 | 0.88 | 0.077 | 2448 | 214.8 | - | - | 2203 | - | - | 102.47 | 1.151 | 2189 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 494.6 | 3.8 | 110 | 7086 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.049 | 2841 | 222.0 | 2.90 | 0.097 | 796 | -485.2 | 117.3 | 99.22 | 1.114 | 1709 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 487.1 | 5.1 | 113 | 7178 | done | 1.33 | - | - | 2841 | - | 2.67 | 0.067 | 2193 | 523.2 | 147.5 | 25.27 | 1.122 | 1586 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 463.7 | 6.9 | 120 | 7498 | roll | 1.37 | - | - | 2841 | - | 2.80 | 0.091 | 3616 | 508.2 | 147.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 450.8 | 5.6 | 124 | 7710 | done | 1.37 | - | - | 2841 | - | 2.60 | 0.054 | 2205 | -542.7 | 163.5 | 12.95 | 1.152 | 1521 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 435.0 | 4.5 | 131 | 8096 | done | 1.39 | - | - | 2841 | - | - | - | 2205 | - | 208.8 | 37.75 | 1.142 | 1337 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 415.4 | 5.7 | 138 | 8420 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.050 | 2883 | 350.0 | 2.72 | 0.074 | 3614 | 518.0 | 222.5 | 11.07 | 1.170 | 1281 | -5.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 409.4 | 9.3 | 139 | 8478 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.58 | 0.045 | 2203 | -546.9 | 222.5 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 380.9 | 8.7 | 146 | 8857 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2203 | - | 222.5 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 344.4 | 10.8 | 153 | 9211 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2203 | - | 222.5 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 306.3 | 11.2 | 160 | 9523 | roll | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.067 | 3617 | 529.6 | 222.5 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 298.7 | 10.3 | 161 | 9592 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.042 | 2200 | -555.7 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 262.6 | 10.1 | 166 | 9948 | roll | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.067 | 3617 | 530.7 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 258.2 | 11.6 | 166 | 9987 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.041 | 2207 | -557.3 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 217.8 | 11.1 | 171 | 10428 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2207 | - | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 178.9 | 9.3 | 176 | 10758 | roll | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.065 | 3617 | 532.1 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 175.6 | 12.5 | 176 | 10786 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.041 | 2202 | -559.3 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 142.2 | 8.7 | 181 | 11239 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2202 | - | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 99.3 | 10.8 | 186 | 11569 | roll | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.064 | 3616 | 533.6 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 89.3 | 10.8 | 187 | 11651 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.040 | 2203 | -565.2 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 59.9 | 8.8 | 191 | 12048 | done | 1.46 | - | - | 2882 | - | - | - | 2199 | - | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 29.6 | 7.4 | 196 | 12378 | roll | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.064 | 3618 | 535.5 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 25.7 | 7.7 | 196 | 12436 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.038 | 2204 | -565.6 | 222.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |