prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.48 of 300.00 AH used of 24V (58.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.85 of 100.00 AH used of 10V (47.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 345 | - | 0.03 | - | 1950 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.2 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.12 | - | 1534 | 194.3 | 2.75 | - | 3446 | 544.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 397 | 24.8 | -7.1 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.88 | - | 1949 | -519.8 | -146.0 | -0.17 | - | 3707 | 17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 704 | 45.2 | -6.2 | 101 | 709 | roll | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.78 | - | 3461 | 543.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 986 | 62.1 | -6.6 | 118 | 992 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 1941 | -542.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1289 | 82.9 | -6.4 | 134 | 1294 | roll | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.75 | - | 3434 | 542.9 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 95.2 | -2.0 | 146 | 1682 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1661 | 208.1 | 0.35 | - | 2075 | -3882.9 | - | 118.93 | - | 3133 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | 90.9 | - | 153 | 1823 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1906 | 192.9 | 2.92 | - | 546 | -523.6 | 146.0 | 122.53 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2099 | 57.3 | 8.1 | 173 | 2103 | done | 0.89 | - | - | 1907 | - | 2.78 | - | 2009 | 526.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2413 | 32.0 | 8.3 | 200 | 2418 | roll | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.78 | - | 490 | -546.4 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2698 | 10.6 | 7.6 | 246 | 2704 | done | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.88 | - | 2032 | 535.4 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.07 | - | 340 | 42.1 | 0.15 | - | 1996 | 6440.0 | 350.04 | 130.27 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||